一种伺服电机耐久测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服电机耐久测试装置，回转装置包括回转基座

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机耐久测试装置


[0001]本专利技术涉及测试装置
，特别是涉及一种伺服电机耐久测试装置
。

技术介绍

[0002]伺服电机作为设备上重要的部件，其运转的稳定性
、
可靠性非常重要，所以对伺服电机进行耐久测试非常重要
。
通常伺服电机的耐久测试项目有高速正反转耐久测试以及伺服电机内的制动器耐久测试
。
[0003]在进行高速正反转耐久测试时，伺服电机的中心轴不受扭矩地进行正向旋转和反向旋转，通过长时间的运行有无异常判定测试是否合格
。
[0004]在进行伺服电机内的制动器耐久测试，通过联轴器将两台伺服电机的中心轴相连
。
两台伺服电机内的制动器单独供电并同样被可编程控制器控制，制动器失电后会锁紧，通电后打开
。
测试时，一端的电机失去势能并且其内部的制动器失电，这时制动器失电状态电机主轴被锁紧，同时另一端电机制动器通电且电机同步运行，这时失电的制动器受到另一台电机施加的扭矩
。
维持一段时间后，运行的电机失去势能，并使其内部的制动器失电，另一台电机的制动器通电，并运行，如此反复进行
。
如制动器失效则会发生旋转，这时伺服电机内编码器检测到位移并记录位移圈数，长时间通过监控制动器有无失效和失效次数来判定测试时候合格
。
[0005]上述两个耐久测试项目中，需要拆卸或者安装联轴器，以实现上述两个测试项目的测试切换，操作繁琐，费时费力
。
此外，在模拟温度
、
湿度
、
淋雨等模拟环境下进行测试时，单台电伺服电机进行耐久测试，没有常规环境下同步测试的测试对比数据，难以充分
、
真实反映伺服电机的制动器耐久性能
。

技术实现思路

[0006]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种伺服电机耐久测试装置，能够同步对两个待测电机进行耐久测试，且能够在两个耐久测试项目中进行快速切换，操作便捷，省时省力，有效满足伺服电机的耐久测试需求
。
[0007]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种伺服电机耐久测试装置
,
包括对托基座
、
回转装置；
[0008]所述回转装置包括回转基座
、
回转体
、
永磁悬浮组件
、
电磁驱动组件；
[0009]所述回转基座设置于对托基座上；所述回转体设置于回转基座内，具有回转中心轴线，以及具有绕回转中心轴线旋转的旋转状态；
[0010]所述永磁悬浮组件设置于回转基座和回转体之间，具有约束回转体悬浮于回转基座中并形成旋转自由度的磁性作用力；
[0011]所述电磁驱动组件设置于回转体和回转基座之间，用于驱动回转体形成所述旋转状态；
[0012]所述对托基座上位于回转装置的两端分别设有待测电机；所述待测电机的中心轴
与回转体传动连接
。
[0013]进一步的，所述对托基座上设有收容腔室以及设有用于开闭所述收容腔室的盖体；其中一组所述待测电机设置于收容腔室中
。
[0014]进一步的，所述盖体上设有用于向收容腔室内洒水的洒水装置
。
[0015]进一步的，所述洒水装置包括分布于盖体背面上的洒水管
、
穿插于盖体上且与洒水管相连通的供水管；所述洒水管上面向收容腔室设有透水孔
。
[0016]进一步的，所述对托基座上设有与收容腔室连通的排水孔以及设有用于开闭所述排水孔的开闭件
。
[0017]进一步的，所述盖体上设有用于加热收容腔室中的空气的加热装置
。
[0018]进一步的，所述电磁驱动组件包括第一永磁环体
、
励磁绕组；所述第一永磁环体同轴设置于回转体上，包括若干组沿圆周方向以
N
极和
S
极交替排列的永磁体；所述励磁绕组设置于第一永磁环体的一侧，具有
N
极和
S
极交替形成的励磁磁极端；所述励磁磁极端与第一永磁环体的磁极在径向上相面对设置
。
[0019]进一步的，所述永磁悬浮组件包括至少一组径向永磁单元
、
至少一组第一轴向永磁单元
、
至少一组第二轴向永磁单元；所述径向永磁单元具有约束回转体径向移动的磁性作用力；所述第一轴向永磁单元具有约束回转体朝轴向上的第一端移动的磁性作用力；所述第二轴向永磁单元具有约束回转体朝轴向上的第二端移动的磁性作用力
。
[0020]进一步的，所述径向永磁单元
、
第一轴向永磁单元和第二轴向永磁单元均包括两组第二永磁环体；两组所述第二永磁环体同轴设置，第一组所述第二永磁环体同轴设置于回转体上，第二组所述第二永磁环体设置于回转基座上；所述径向永磁单元
、
第一轴向永磁单元和第二轴向永磁单元中的两个第二永磁环体具有在约束方向上相面对设置且极性相同的磁极
。
[0021]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0022]1、
本专利技术通过回装装置的配合使用，两个待测电机与回转体传动连接，在电磁驱动组件的驱使下，带动回转体旋转，进而在制动器未制动状态下能够带动两个待测电机的中心轴旋转，从而实现两个待测电机同步进行高速正反转耐久测试，且两个待测电机的测试转速可以无极调节，有效满足待测电机的高速正反转耐久测试需求
。
在待测电机的制动器切换为制动状态下，通过电磁驱动组件驱使回转体形成运动趋势，以向两个待测电机的中心轴施加扭矩，能够同步对两个待测电机进行制动器耐久测试
。
上述方式中，能够同步对两个待测电机进行耐久测试，且能够在两个耐久测试项目中进行快速切换，操作便捷，省时省力，有效满足伺服电机的耐久测试需求
。
[0023]2、
本专利技术通过洒水装置和加热装置的配合使用，以将其中一组待测电机置于温度
、
湿度
、
淋雨等模拟环境下测试，另外一组待测电机置于常规环境下测试
。
两组待测电机同步进行各项目的耐久测试，以能够充分
、
全面获取同步测试下的测试对比数据，以充分
、
真实反映伺服电机的制动器耐久性能，实用性强
。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0025]图1为本专利技术的整体结构的三维结构示意图；
[0026]图2为图1的爆炸视图；
[0027]图3为图1的剖视图结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的对托基座的三维结构示意图；
[0029]图5为图4的另一视角的三维结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的盖体的三维结构示意图；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服电机耐久测试装置，包括对托基座
、
回转装置；其特征在于：所述回转装置包括回转基座
、
回转体
、
永磁悬浮组件
、
电磁驱动组件；所述回转基座设置于对托基座上；所述回转体设置于回转基座内，具有回转中心轴线，以及具有绕回转中心轴线旋转的旋转状态；所述永磁悬浮组件设置于回转基座和回转体之间，具有约束回转体悬浮于回转基座中并形成旋转自由度的磁性作用力；所述电磁驱动组件设置于回转体和回转基座之间，用于驱动回转体形成所述旋转状态；所述对托基座上位于回转装置的两端分别设有待测电机；所述待测电机的中心轴与回转体传动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述对托基座上设有收容腔室以及设有用于开闭所述收容腔室的盖体；其中一组所述待测电机设置于收容腔室中
。3.
根据权利要求2所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述盖体上设有用于向收容腔室内洒水的洒水装置
。4.
根据权利要求3所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述洒水装置包括分布于盖体背面上的洒水管
、
穿插于盖体上且与洒水管相连通的供水管；所述洒水管上面向收容腔室设有透水孔
。5.
根据权利要求3所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在于：所述对托基座上设有与收容腔室连通的排水孔以及设有用于开闭所述排水孔的开闭件
。6.
根据权利要求2所述的一种伺服电机耐久测试装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐剑，
申请(专利权)人：苏州新联电机有限公司，
类型：发明
国别省市：