一种低压伺服电机传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低压伺服电机传动装置，包括壳体，壳体上开设有散热槽，壳体中心活动贯穿设置有转动轴，转动轴一侧与壳体内壁转动连接且转动轴另一侧部分位于壳体外侧，壳体一侧固定设置有编码器，转动轴位于壳体内的部分外侧固定套设有电机，转动轴外侧设置有传动组件，转动轴两侧轴向对称设置有调整组件，调整组件与传动组件传动连接，调整组件一侧传动连接有散热组件

【技术实现步骤摘要】
一种低压伺服电机传动装置


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体是一种低压伺服电机传动装置
。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小
、
线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出
。
[0003]中国专利公开号
CN109450151A
公开了一种内置散热风道的永磁伺服电机，该方案中风扇通过电机主轴带动，可随主轴转速调整风扇转速，避免风能过剩或不足，达到最佳散热效果，且设有一处进风口和四条散热风道出风口，保证进风口进入的冷空气只能从出风口排出，提高了风能的利用率，进而提高了散热效率
。
[0004]但是该方案中的风扇的位置是保持固定不变的，电机产生的热量时扩散到整个设备内部的，通过固定位置的风扇转动对热量传递到外侧的效率不高，因此电机的热量降低的时间会加长，热量过高不利于电机工作，当热量超过电机能承受的最大值时会导致电机故障，严重影响实际生产中的工作效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种低压伺服电机传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低压伺服电机传动装置，包括壳体，所述壳体上开设有散热槽，所述壳体中心活动贯穿设置有转动轴，所述转动轴一侧与所述壳体内壁转动连接且所述转动轴另一侧部分位于所述壳体外侧，所述壳体一侧固定设置有编码器，所述转动轴位于所述壳体内的部分外侧固定套设有电机，所述转动轴外侧设置有传动组件，所述转动轴两侧轴向对称设置有调整组件，所述调整组件与所述传动组件传动连接，所述调整组件一侧传动连接有散热组件
。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述散热组件包括固定架，所述固定架内转动连接有转动框，所述转动框中心转动连接有圆柱，所述圆柱中心活动贯穿设置有转动杆，所述转动杆一端固定连接有风扇，所述转动杆远离所述风扇一端活动连接有转动板，所述转动板远离所述转动杆一端固定连接有竖杆，所述竖杆转动连接有固定柱，所述固定柱与所述固定架固定连接
。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述转动杆远离所述风扇一端活动贯穿所述转动板且固定连接有第一齿轮，所述固定柱外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接
。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述壳体内部固定设置有竖板，所述调整组件包括横杆，所述横杆活动贯穿所述竖板，所述横杆外侧活动套设有转动筒，所述转动筒开设有曲线
槽，所述横杆远离所述转动筒一端固定连接有套筒，所述套筒外侧轴向对称设置有移动杆，所述移动杆远离所述套筒一端与所述曲线槽滑动连接，所述转动筒的转动速度大于所述套筒的转动速度
。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述套筒开设有槽口，所述槽口两侧均活动设置有限位杆，所述壳体内固定设置有固定板，所述限位杆远离所述槽口一端与所述固定板转动连接，所述限位杆靠近所述槽口一侧固定连接有移动板，所述移动板与所述竖杆转动连接
。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述竖杆外侧固定套设有第三齿轮，所述壳体位于所述移动板一侧固定设置有齿条，所述齿条与所述第三齿轮传动连接
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述限位杆与所述固定板之间固定连接有第一弹簧
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件包括第四齿轮，所述第四齿轮一侧啮合传动连接有第五齿轮，所述第五齿轮固定套设在所述套筒外侧，所述转动轴远离所述第四齿轮一端固定套设有第六齿轮，所述第六齿轮一侧啮合传动连接有第七齿轮，所述第七齿轮与所述转动筒固定连接，所述第七齿轮的齿轮数小于所述第六齿轮的齿轮数，所述第六齿轮
、
所述第五齿轮和所述第四齿轮的齿轮数量相等
。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述壳体内侧固定设置有立板，所述立板上开设有竖槽，所述竖槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆一侧固定连接有升降板，所述升降板底部与所述立板之间固定连接有第二弹簧
。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述转动轴靠近所述第六齿轮一端固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮一端固定连接有转动柱，所述转动柱和所述第二锥齿轮中心固定贯穿设置有立杆，所述立杆与所述壳体内壁转动连接，所述转动柱外侧开设有曲线滑槽，所述升降杆与所述曲线滑槽贴合设置
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过转动筒上开设的曲线槽和移动杆的配合能够使得套筒
、
横杆
、
限位杆发生横向移动，限位杆的横向移动的过程中会带动风扇的转动角度和位置同时发生改变，能够提升电机热量向外传递的速度，此外，转动轴转动带动转动柱发生转动，转动柱的转动通过曲线滑槽的作用带动升降杆和升降板上下往复移动，进一步提升热量向外传递的速度
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图
。
[0018]图2为本专利技术中壳体的内部结构示意图
。
[0019]图3为本专利技术中传动组件与调整组件的位置关系示意图
。
[0020]图4为本专利技术中散热组件的结构示意图
。
[0021]图5为本专利技术中第一齿轮与第二齿轮的位置关系示意图
。
[0022]图6为本专利技术中调整组件的结构示意图
。
[0023]图7为图3中
A
部分放大示意图
。
[0024]图8为本专利技术中传动组件的结构示意图
。
[0025]图9为本专利技术中曲线滑槽的结构示意图
。
[0026]图
10
为图9中
B
部分放大示意图
。
[0027]图中：
1、
壳体；
101、
散热槽；
2、
转动轴；
3、
编码器；
4、
电机；
5、
传动组件；
51、
第四齿轮；
52、
第六齿轮；
6、
调整组件；
61、
横杆；
62、
转动筒；
63、
曲线槽；
64、
套筒；
641、
槽口；
65、
移动杆；
7、
散热组件；
71、
固定架；
72、
转动框；
73、
圆柱；
74、
转动杆；
75、
风扇；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种低压伺服电机传动装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体上开设有散热槽，所述壳体中心活动贯穿设置有转动轴，所述转动轴一侧与所述壳体内壁转动连接且所述转动轴另一侧部分位于所述壳体外侧，所述壳体一侧固定设置有编码器，所述转动轴位于所述壳体内的部分外侧固定套设有电机，所述转动轴外侧设置有传动组件，所述转动轴两侧轴向对称设置有调整组件，所述调整组件与所述传动组件传动连接，所述调整组件一侧传动连接有散热组件
。2.
根据权利要求1所述的一种低压伺服电机传动装置，其特征在于，所述散热组件包括固定架，所述固定架内转动连接有转动框，所述转动框中心转动连接有圆柱，所述圆柱中心活动贯穿设置有转动杆，所述转动杆一端固定连接有风扇，所述转动杆远离所述风扇一端活动连接有转动板，所述转动板远离所述转动杆一端固定连接有竖杆，所述竖杆转动连接有固定柱，所述固定柱与所述固定架固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种低压伺服电机传动装置，其特征在于，所述转动杆远离所述风扇一端活动贯穿所述转动板且固定连接有第一齿轮，所述固定柱外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动连接
。4.
根据权利要求2所述的一种低压伺服电机传动装置，其特征在于，所述壳体内部固定设置有竖板，所述调整组件包括横杆，所述横杆活动贯穿所述竖板，所述横杆外侧活动套设有转动筒，所述转动筒开设有曲线槽，所述横杆远离所述转动筒一端固定连接有套筒，所述套筒外侧轴向对称设置有移动杆，所述移动杆远离所述套筒一端与所述曲线槽滑动连接，所述转动筒的转动速度大于所述套筒的转动速度
。5.
根据权利要求4所述的一种低压伺服电机传动装置，其特征在于，所述套筒开设有槽口，所述槽口两侧均活动设置有限位杆，所述壳体内固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹丹，
申请(专利权)人：苏州东英高电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：