一种样本架传送机构及样本分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种样本架传送机构，包括推杆

【技术实现步骤摘要】
一种样本架传送机构及样本分析仪


[0001]本专利技术涉及医疗诊断
，具体涉及一种样本架传送机构及样本分析仪
。

技术介绍

[0002]现有的样本架运送流水线一般包括多个顺次连接的轨道模块，各个轨道模块均包括相互平行设置的多个皮带轨道；前后交接的轨道模块在进行样本架传送时，需要前后轨道的传送带同步运行才能实现；然而，受制于仪器加样的原因，难以保证前后轨道的传送带一直同步运行，这样将导致整条流水线运行速度降低，影响了整体测样时效；同时，前后轨道运行不同步时，样本架在前后轨道模块交接处传送时容易出现无法衔接的问题；且现有技术中还没有用于解决上述技术问题的机构出现
。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种样本架传送机构及样本分析仪，以解决现有技术中存在的前后轨道传送不同步时导致的样本架传送无法衔接的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种样本架传送机构，包括推杆
、
伸缩驱动组件
、
水平驱动组件及导向机构；所述伸缩驱动组件用于驱动推杆进行伸缩运动；所述水平驱动组件用于携带推杆在导向机构上进行往复移动；所述导向机构设置有伸缩位和限制位；在伸缩位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行推送；在限制位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行阻挡
。
[0005]进一步的，所述导向机构包括直线导轨；所述推杆通过滑块安装在直线导轨上；所述伸缩驱动组件包括设置在伸缩位一侧的缩回挡块
、
安装在滑块上的推杆挡销以及用于将推杆安装在滑块上的扭簧
、
扭簧销和扭簧挡销；所述扭簧的一端安装在推杆上，另一端安装在扭簧挡销处；所述推杆挡销对推杆进行限位；所述扭簧挡销对扭簧进行限位；所述扭簧销用于将推杆
、
及扭簧安装在滑块上；所述缩回挡块靠近轨道一侧设置
。
[0006]进一步的，所述往复移动包括与轨道传输方向一致的推进行程以及与轨道传输方向相反的避让行程；在推进行程，推杆由伸缩位向轨道传输方向移动，当推杆的末端远离缩回挡块时，在扭簧的作用下恢复至伸出状态用于在水平传输方向对推杆前端轨道上的样本架进行推送；在避让行程，推杆向轨道传输方向相反方向移动，当推杆移动至缩回挡块时，推杆在缩回挡块的挤压下压缩扭簧，推杆恢复至缩回状态用于对轨道上正常运动的样本架进行避让
。
[0007]进一步的，所述伸缩位与限制位的距离大于一个样本架的长度且足够保证推杆在伸缩位进行伸缩运动时不受轨道上样本架的干扰
。
[0008]进一步的，所述轨道至少两条，设在推杆一侧，所述伸缩位与邻近轨道上运动至变轨机构后端的样本架最近距离大于推杆的长度
。
[0009]进一步的，所述推杆通过滑块安装板安装在滑块上；所述推杆挡销和扭簧挡销均
设置在滑块安装板上；所述推杆上设置有扭簧卡槽，所述扭簧的一端插入扭簧卡槽内；所述推杆通过扭簧销将推杆与扭簧固定在滑块安装板上
。
[0010]进一步的，所述伸缩驱动组件包括直线驱动机构及直线导向机构；所述直线驱动机构用于带动推杆在直线导向机构上进行直线伸缩移动
。
[0011]一种样本分析仪，包括上述所述的样本架传送机构
。
[0012]本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：
1、
本专利技术通过水平驱动组件和伸缩驱动组件的配合，带动推杆在伸缩位或限制位进行伸缩运动，从而实现推杆对轨道上的样本架进行推送或者阻挡；通过推送作用防止了前后轨道的传送带运行不同步时，导致相邻轨道模块之间样本架传送时无法正常衔接；通过阻挡作用对需要变轨或者前后轨道正常运行的的样本架进行阻挡；
2、
本专利技术在解决了跨轨传输时前后轨道模块传送带未同步运动而导致的样本架位置不可控问题的同时，还避免了样本架占用变轨机构等问题
。
附图说明
[0013]图1为本专利技术机构的立体结构示意图；图2为本专利技术机构与轨道配合的结构示意图；图3为本专利技术滑块安装板上推杆的爆炸图；图4为本专利技术推杆长度的示意图
。
[0014]附图标记：1‑
推杆；2‑
直线导轨；3‑
前轨道；4‑
后轨道；5‑
急诊轨；6‑
常规轨；7‑
返回轨；8‑
变轨机构；9‑
电机；
10
‑
主动轮；
11
‑
从动轮；
12
‑
同步带；
13
‑
滑块；
14
‑
限制位；
15
‑
伸缩位；
16
‑
缩回挡块；
17
‑
推杆挡销；
18
‑
扭簧；
19
‑
扭簧销；
20
‑
滑块安装板；
21
‑
扭簧挡销；
22
‑
扭簧卡槽；
23
‑
伸缩位光耦片；
24
‑
限制位光耦片；
25
‑
限位挡块；
26
‑
样本架
。
具体实施方式
[0015]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0016]实施例1如图1‑4所示，一种样本架传送机构，该机构能够对流水线中轨道之间接头处的样本架进行推送或者阻挡，防止样本架传送时，因前后轨道的传送带运行不同步时而导致的样本架在轨道接头处无法正常传输的现象出现；同时，该机构能够对轨道之间设置的变轨机构处的样本架进行阻挡，以便轨道上的样本架通过变轨机构进行变轨；其包括能够在轨道垂直方向进行伸缩运动的推杆
1、
能够带动推杆1进行伸缩运动的伸缩驱动组件
、
能够带动推杆1沿轨道方向进行水平运动的水平驱动组件以及与水平驱动组件配合携带推杆1进行水平运动的导向机构，该实施方式中导向机构设置为直线导轨2，直线导轨2与轨道传送方向平行设置，推杆1的高度高于变轨机构的高度
。
[0017]为了便于描述，本文中，按照流水线运送样本架方向将相邻的轨道中携带样本架流入的轨道称为前轨道
3、
承接前轨道3上样本架的轨道称为后轨道4，命名仅用于区分，不具有技术限制
。
其次，按流水线运行方向将轨道的样本架送入的一端称为进样端，样本架送
出的一端称为出样端，命名仅用于区分，不具有技术性限制
。
[0018本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种样本架传送机构，其特征在于，包括推杆
、
伸缩驱动组件
、
水平驱动组件及导向机构；所述伸缩驱动组件用于驱动推杆进行伸缩运动；所述水平驱动组件用于携带推杆在导向机构上进行往复移动；所述导向机构设置有伸缩位和限制位；在伸缩位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行推送；在限制位，所述推杆处于伸出状态时用于对轨道上的样本架进行阻挡
。2.
根据权利要求1所述的一种样本架传送机构，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨；所述推杆通过滑块安装在直线导轨上；所述伸缩驱动组件包括设置在伸缩位一侧的缩回挡块
、
安装在滑块上的推杆挡销以及用于将推杆安装在滑块上的扭簧
、
扭簧销和扭簧挡销；所述扭簧的一端安装在推杆上，另一端安装在扭簧挡销处；所述推杆挡销对推杆进行限位；所述扭簧挡销对扭簧进行限位；所述扭簧销用于将推杆
、
及扭簧安装在滑块上；所述缩回挡块靠近轨道一侧设置
。3.
根据权利要求2所述的一种样本架传送机构，其特征在于，所述往复移动包括与轨道传输方向一致的推进行程以及与轨道传输方向相反的避让行程；在推进行程，推杆由伸缩位向轨道传输方向移动，当推杆的末端远离缩回挡块时，在扭簧的作用下恢复至...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘登，尹凌志，朱露，赵以龙，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：