【技术实现步骤摘要】
一种收割机及其工况识别方法和整车控制器
[0001]本申请涉及收割机控制
,更具体的说,涉及一种收割机及其工况识别方法和整车控制器
。
技术介绍
[0002]谷物联合收割机简称联合收割机,联合收割机是能够一次完成谷物类作物的收割
、
脱粒
、
分离茎秆和清楚杂余物等工序,可以直接在田间获取谷粒的收获机械
。
目前,我国农作物收获方式逐渐由人工转变为机械化作业,联合收割机在国内具有广泛的应用,有效缓解了农民高强度农业劳作压力
。
[0003]联合收割机运行存在不同的工况,不同工况整车工作装置
、
发动机的运行状态也不同,现有联合收割机没有工况识别功能,只能机械地根据驾驶人员操作运行在所需工况
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请提供了一种收割机及其工况识别方法和整车控制器,方案如下:
[0005]一种收割机的工况识别方法,收割机具有液压行走系统;液压行走系统包括:行走泵和行走马达;行走泵的排量可调节;
[0006]工况识别方法包括:
[0007]获取收割机的运行数据,运行数据包括:滚筒转速
、
卸粮筒转速
、
车速
、
发动机负荷率
、
发动机转速以及油门开度中的至少一者;
[0008]基于运行数据,确定收割机的工况;其中,收割机的工况至少包括:原地卸粮工况和转场工况;
[0009]如果确定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种收割机的工况识别方法,其特征在于,所述收割机具有液压行走系统;所述液压行走系统包括:行走泵和行走马达;所述行走泵的排量可调节;所述工况识别方法包括:获取所述收割机的运行数据,所述运行数据包括:滚筒转速
、
卸粮筒转速
、
车速
、
发动机负荷率
、
发动机转速以及油门开度中的至少一者;基于所述运行数据,确定所述收割机的工况;其中,所述收割机的工况至少包括:原地卸粮工况和转场工况;如果确定所述收割机处于所述原地卸粮工况,将发动机转速由额定转速降低到第一转速;如果确定所述收割机处于所述转场工况,将行所述走泵的排量由额定排量提升到第一排量,将所述发动机转速由所述额定转速降低到所述第一转速
。2.
根据权利要求1所述的工况识别方法,其特征在于,确定所述收割机工况的方法包括:判断所述滚筒转速是否等于0;如果所述滚筒转等于零,判断所述卸粮筒转速是否等于0;如果所述卸粮筒转速不等于0,在所述车速等于0,且所述发动机转速大于0时,确定处于所述原地卸粮工况;如果所述卸粮筒转速等于0,在所述车速大于设定速度阈值,且所述发动机负荷率小于设定负荷阈值时,确定处于所述转场工况
。3.
根据权利要求2所述的工况识别方法,其特征在于,还包括:如果所述滚筒转速不等于0,基于所述车速
、
所述发动机负荷率
、
所述卸粮转筒速度以及所述油门开度,确定所处收割作业工况
。4.
根据权利要求3所述的工况识别方法,其特征在于,确定所处收割作业工况的方法至少包括如下方式之一:如果所述车速大于0,所述发动机负荷率不小于设定负荷阈值,所述卸粮筒转速等于0,确定处于高负荷收割工况;如果所述车速大于0,所述发动机负荷率不小于设定负荷阈值,所述卸粮筒转速不等于0,确定处于边收割边卸粮工况;如果所述车速大于0,所述发动机负荷率小于所述设定负荷阈值,所述油门开度小于
100
%,确定处于田间掉头工况;如果所述车速大于0,所述发动机负荷率小于所述设定负荷阈值,所述油门开度等于
100
%,确定处于低负荷收割工况
。5.
根据权利要求3所述的工况识别方法,其特征在于,如果所述卸粮筒转速等于0,还包括:在所述车速等于0,所述发动机转速不等于0时,确定处于等待作业工况
。6.
根据权利要求3所述的工况识别方法,其特征在于,还包括:输出第一显示信息,所述第一显示信息...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘世浩,杨国涛,刘德凯,吴佳男,崔健,常钧翔,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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