基于区域检测的智能洗地设备控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于区域检测的智能洗地设备控制方法及装置，该方法包括：采集当前区域的数据，当前区域的数据包括当前区域的地面卫生数据；根据当前区域的数据，判断当前区域的当前情况是否满足洗地设备控制触发条件；当判断为是时，根据当前区域的数据，生成洗地设备的控制指令，并根据控制指令控制洗地设备，对当前区域进行清洁操作

【技术实现步骤摘要】
基于区域检测的智能洗地设备控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种基于区域检测的智能洗地设备控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高和科技发展，智能设备应运而生，通过相应的控制方式使得智能设备智能化实现相匹配功能，在一定程度上减少了人们的劳动量，提高了生活的便捷性和体验感
。
在日常生活和工作中，使用比较频繁的智能设备之一为智能洗地设备，例如：洗地机器人，智能洗地设备的出现使得用户无需再通过传统的方式进行卫生的清洁，提高了卫生清洁效率及便捷性
。
[0003]当前，最常见的智能洗地设备控制方式为：用户通过肉眼观察或手指触摸等浅层确定地面卫生情况，并进一步根据确定出的地面卫生情况手动选择智能洗地设备的清洁档位或清洁模式，控制智能洗地设备对地面进行卫生清洁操作
。
由此可见，当前地面卫生情况的确定及智能洗地设备的控制很大程度上依赖人工进行，智能化程度低，清洁效率低
。
因此，如何提供能够提高地面的清洁效率的技术方案显得尤为重要
。

技术实现思路

[0004]本
技术实现思路
所要解决的技术问题在于，提供一种基于区域检测的智能洗地设备控制方法及装置，能够提高地面的清洁效率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于区域检测的智能洗地设备控制方法，所述方法包括：
[0006]采集当前区域的数据，所述当前区域的数据包括所述当前区域的地面卫生数据；
[0007]根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域的当前情况是否满足预设的洗地设备控制触发条件；
[0008]当判断出所述当前区域的当前情况满足所述洗地设备控制触发条件时，根据所述当前区域的数据，生成所述洗地设备的控制指令，并根据所述控制指令控制所述洗地设备，对所述当前区域进行清洁操作
。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域的当前情况是否满足预设的洗地设备控制触发条件，包括：
[0010]分析所述地面卫生数据，得到所述当前区域的地面卫生信息，所述地面卫生信息包括所述当前区域的地面污渍信息和
/
或地面细菌信息，所述地面污渍信息包括地面污渍面积
、
地面污渍数量
、
地面污渍分布位置及地面污渍类型中的至少一种，所述地面细菌信息包括地面细菌数量
、
地面细菌分布位置及地面细菌类型中的至少一种；
[0011]根据所述地面卫生信息，确定所述当前区域的脏污程度，并判断所述脏污程度是否大于等于预设的脏污程度阈值；
[0012]当判断出所述脏污程度大于等于所述脏污程度阈值时，确定所述当前区域的当前
情况满足预设的洗地设备控制触发条件；
[0013]当判断出所述脏污程度小于所述脏污程度阈值时，根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域是否包含卫生死角区域；
[0014]当判断出所述当前区域包含所述卫生死角区域时，确定所述当前区域的当前情况满足所述洗地设备控制触发条件；
[0015]以及，所述根据所述当前区域的数据，生成洗地设备的控制指令，包括：
[0016]根据所述地面卫生信息及所述当前区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令
。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述当前区域中所有所述地面污渍类型的数量大于等于1，所述当前区域中所有所述地面细菌类型的数量大于等于1；当所述地面卫生信息包括分布位置且所述分布位置包括所述地面污渍分布位置和
/
或所述地面细菌分布位置时，所述根据所述地面卫生信息及所述当前区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令，包括：
[0018]根据所述分布位置及所述当前区域的位置信息，对所述当前区域进行区域划分，得到至少一个子区域；
[0019]对于每一所述子区域，根据该子区域的地面卫生信息，确定该子区域中每种所述地面污渍类型的权重及每种所述地面细菌类型的权重；根据每种所述地面污渍类型的权重
、
每种所述地面细菌类型的权重
、
所有所述地面污渍类型及所有所述地面细菌类型，确定该子区域对应的子清洁模式；根据每种所述地面污渍类型的权重
、
每种所述地面细菌类型的权重及该子区域的脏污程度，确定与该子清洁模式相匹配的子清洁档位；
[0020]根据所有所述子区域中每一所述子区域对应的子清洁模式
、
该子区域对应的子清洁档位以及该子区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令；
[0021]其中，所述当前区域的脏污程度包括所有所述子区域的脏污程度，所述当前区域的位置信息包括所有所述子区域的位置信息
。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述方法还包括：
[0023]在所述洗地设备对所述当前区域进行清洁操作过程中，确定所述当前区域的当前地面卫生信息；
[0024]根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令，并根据所述调整控制指令，更新所述洗地设备的控制指令，以及继续执行所述的根据所述控制指令控制所述洗地设备，对所述当前区域进行清洁操作的步骤；
[0025]以及，在所述根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令之前，所述方法还包括：
[0026]根据所述当前地面卫生信息，确定所述当前区域的当前脏污程度；
[0027]分析所述脏污程度及所述当前脏污程度，得到所述当前区域的地面脏污差异度；
[0028]判断所述地面脏污差异度是否大于等于预设的地面脏污差异度阈值，当判断结果为是时，触发执行所述的根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令的操作
。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述确定所述当前区域的当前地面卫生信息之后，所述方法还包括：
[0030]根据所述当前地面卫生信息及所述脏污程度对应的清洁模式及清洁档位，计算所述洗地设备的第一消耗信息；
[0031]根据所述当前地面卫生信息及确定出的所述当前区域的当前脏污程度对应的清洁模式及清洁档位，计算所述洗地设备的第二消耗信息；
[0032]根据设定的用户需求信息，从所述第一消耗信息和所述第二消耗信息中确定与所述用户需求信息相匹配的目标消耗信息，所述用户需求信息为用户针对所述洗地设备对所述当前区域进行清洁操作所设定的时间需求和
/
或能源消耗需求；
[0033]当所述目标消耗信息为所述第二消耗信息时，触发执行所述的根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令的操作；
[0034]其中，所述第一消耗信息及所述第二消耗信息均包括时间消耗和
/
或能源消耗，所述能源消耗包括水消耗
、
电消耗及消毒液消耗中的至少一种
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于区域检测的智能洗地设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前区域的数据，所述当前区域的数据包括所述当前区域的地面卫生数据；根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域的当前情况是否满足预设的洗地设备控制触发条件；当判断出所述当前区域的当前情况满足所述洗地设备控制触发条件时，根据所述当前区域的数据，生成所述洗地设备的控制指令，并根据所述控制指令控制所述洗地设备，对所述当前区域进行清洁操作
。2.
根据权利要求1所述的基于区域检测的智能洗地设备控制方法，其特征在于，所述根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域的当前情况是否满足预设的洗地设备控制触发条件，包括：分析所述地面卫生数据，得到所述当前区域的地面卫生信息，所述地面卫生信息包括所述当前区域的地面污渍信息和
/
或地面细菌信息，所述地面污渍信息包括地面污渍面积
、
地面污渍数量
、
地面污渍分布位置及地面污渍类型中的至少一种，所述地面细菌信息包括地面细菌数量
、
地面细菌分布位置及地面细菌类型中的至少一种；根据所述地面卫生信息，确定所述当前区域的脏污程度，并判断所述脏污程度是否大于等于预设的脏污程度阈值；当判断出所述脏污程度大于等于所述脏污程度阈值时，确定所述当前区域的当前情况满足预设的洗地设备控制触发条件；当判断出所述脏污程度小于所述脏污程度阈值时，根据所述当前区域的数据，判断所述当前区域是否包含卫生死角区域；当判断出所述当前区域包含所述卫生死角区域时，确定所述当前区域的当前情况满足所述洗地设备控制触发条件；以及，所述根据所述当前区域的数据，生成洗地设备的控制指令，包括：根据所述地面卫生信息及所述当前区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令
。3.
根据权利要求2所述的基于区域检测的智能洗地设备控制方法，其特征在于，所述当前区域中所有所述地面污渍类型的数量大于等于1，所述当前区域中所有所述地面细菌类型的数量大于等于1；当所述地面卫生信息包括分布位置且所述分布位置包括所述地面污渍分布位置和
/
或所述地面细菌分布位置时，所述根据所述地面卫生信息及所述当前区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令，包括：根据所述分布位置及所述当前区域的位置信息，对所述当前区域进行区域划分，得到至少一个子区域；对于每一所述子区域，根据该子区域的地面卫生信息，确定该子区域中每种所述地面污渍类型的权重及每种所述地面细菌类型的权重；根据每种所述地面污渍类型的权重
、
每种所述地面细菌类型的权重
、
所有所述地面污渍类型及所有所述地面细菌类型，确定该子区域对应的子清洁模式；根据每种所述地面污渍类型的权重
、
每种所述地面细菌类型的权重及该子区域的脏污程度，确定与该子清洁模式相匹配的子清洁档位；根据所有所述子区域中每一所述子区域对应的子清洁模式
、
该子区域对应的子清洁档位以及该子区域的位置信息，生成洗地设备的控制指令；其中，所述当前区域的脏污程度包括所有所述子区域的脏污程度，所述当前区域的位
置信息包括所有所述子区域的位置信息
。4.
根据权利要求2或3所述的基于区域检测的智能洗地设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述洗地设备对所述当前区域进行清洁操作过程中，确定所述当前区域的当前地面卫生信息；根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令，并根据所述调整控制指令，更新所述洗地设备的控制指令，以及继续执行所述的根据所述控制指令控制所述洗地设备，对所述当前区域进行清洁操作的步骤；以及，在所述根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令之前，所述方法还包括：根据所述当前地面卫生信息，确定所述当前区域的当前脏污程度；分析所述脏污程度及所述当前脏污程度，得到所述当前区域的地面脏污差异度；判断所述地面脏污差异度是否大于等于预设的地面脏污差异度阈值，当判断结果为是时，触发执行所述的根据所述当前地面卫生信息，生成调整控制指令的操作
。5.
根据权利要求4所述的基于区域检测的智能洗地设备控制方法，其特征在于，在所述确定所述当前区域的当前地面卫生信息之后，所述方法还包括：根据所述当前地面卫生信息及所述脏污程度对应的清洁模式及清洁档位，计算所述洗地设备的第一消耗信息；根据所述当前地面卫生信息及确定出的所述当前区域的当前脏污程度对应的清洁模式及清洁档位，计算所述洗地设备的第二消耗信息；根据设定的用户需求信息，从所述第一消耗信息和所述第二消耗信息中确定与所述用户需求信息相匹配的目标消耗信息，所述用户需求信息为用户针对所述洗地设备对所述当前区域进行清洁操作所设定的时间需求和
/
或能源...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，伍房林，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：