一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，涉及汽车控制运动技术领域，包括数据采集模块

【技术实现步骤摘要】
一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统


[0001]本专利技术涉及汽车控制运动
，具体的是一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统
。

技术介绍

[0002]模拟组装汽车在行驶的过程中，需要通过人工控制模拟组装汽车的行驶轨迹，以便模拟组装汽车在行驶的过程中不会遇到障碍无法跨越，以提升一定的安全性能
。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，能够控制模拟组装汽车的运行轨迹，并且控制运行速度方向
。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，包括：
[0005]数据采集模块：用于采集车辆运行相关数据，其中，所述车辆运行相关数据包括车辆运行速度
、
车辆运行方向和车辆四周图像数据，并且将采集得到的车辆运行相关数据发送至数据处理模块进行处理；
[0006]数据处理模块：用于对车辆运行相关数据进行标记，并对标记后的车辆运行相关数据进行计算得到车辆判定系数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，其特征在于，包括：数据采集模块：用于采集车辆运行相关数据，其中，所述车辆运行相关数据包括车辆运行速度
、
车辆运行方向和车辆四周图像数据，并且将采集得到的车辆运行相关数据发送至数据处理模块进行处理；数据处理模块：用于对车辆运行相关数据进行标记，并对标记后的车辆运行相关数据进行计算得到车辆判定系数，将计算得到的车辆判定系数发送至数据分析模块进行分析；数据分析模块：用于设定车辆判定系数判定值，并且利用得到的车辆判定系数判定值与车辆判定系数进行判定：若判定结果为车辆运行速度出现问题，发送速度信号至轨迹运行模块，根据轨迹运行模块内存储的标准运行速度，从而发送改变速度信号至执行模块，执行模块将车辆的运行速度调整至标准运行速度；若判定结果为车辆运行方向出现问题，发送方向信号至轨迹运行模块，根据轨迹运行模块内存储的标准轨迹运行方向，从而发送改变方向信号至执行模块，执行模块将车辆的运行方向调整至标准轨迹运行方向；若判定此时车辆四周出现障碍物，数据分析模块发送停车信号至执行模块，执行模块将车辆停止运行；若判定此时车辆的运行速度和运行方向均出现问题，发送标准运行信号至轨迹运行模块，根据轨迹运行模块内存储的标准运行速度和标准轨迹运行方向，发送标准速度方向信号至执行模块，执行模块将车辆的运行速度调整至标准运行速度，将车辆的运行方向调整至标准轨迹运行方向；轨迹运行模块：用于存储标准运行数据集，根据数据分析模块发送的信号，对执行模块发送相应的信号；执行模块：根据数据分析模块和轨迹运行模块发送的信号，对车辆进行控制执行
。2.
根据权利要求1所述的一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括车速采集单元，车向采集单元和图像采集单元，所述车速采集单元用于采集车辆运行速度，所述车向采集单元用于采集车辆运行方向，所述图像采集单元用于采集车辆四周图像数据
。3.
根据权利要求2所述的一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，其特征在于，所述所述车速采集单元采用车速测速仪进行测量，所述车向采集单元采用转向参数测试仪进行测量采集，所述图像采集单元采用摄像头对车辆四周图像进行采集
。4.
根据权利要求1所述的一种控制模拟组装汽车运行轨迹的系统，其特征在于，所述数据处理模块的处理过程如下：对车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕惟忱，李成龙，王浩浩，
申请(专利权)人：安徽碎丁壳教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：