基于制造技术

本发明专利技术公开的属于远程手术

【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的远程手术AR辅助方法


[0001]本专利技术涉及远程手术
AR
辅助
，具体为基于
5G
通信的远程手术
AR
辅助方法
。

技术介绍

[0002]传统的医疗远程辅助技术利用电子邮件
、
网站
、
信件
、
电话以及传真等工具，为患者完成病历分析
、
病情诊断以及进一步确定治疗方式等
。
但是在面对各种突发公共卫生事件，需第一时间在现场对病人进行急诊与手术时，传统的医疗辅助技术就难以胜任
。
[0003]5G
通信技术的高速率
、
大容量
、
低时延特点，使得实时远程医疗成为可能
。
基于
5G
通信的远程手术技术不受距离限制，但是对医生的操作熟练程度和机器人机械臂的操作精度都有极高的要求
。
[0004]采用基于增强现实的标注技术
(AR
标注
>)
，专家本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于
5G
通信的远程手术
AR
辅助方法，其特征在于，包括具体步骤如下：步骤一：手术侧医生佩戴
AR
眼镜，启动增强现实应用程序，并在
5G
网络下与协助侧客户端建立通信连接；步骤二：增强现实应用程序通过所述的通信连接实时向协助侧客户端传输
AR
眼镜的位姿数据和
AR
眼镜摄像头拍摄到的术野画面；步骤三：协助侧专家通过所述的协助侧客户端程序在对所述的术野画面进行标注，并将二维标注内容数据和标注时刻
AR
眼镜的位姿数据传回手术侧
AR
眼镜；步骤四：增强现实应用程序根据传回的数据，将所述的二维标注内容数据变换为三维数据，并与真实世界在
AR
眼镜上叠加成像；步骤五：手术侧医生通过语音指令启用凝视选择目标功能，通过凝视选中某个
AR
标注内容，该部分高亮显示后，进而通过语音指令删除该标注内容
。2.
根据权利要求1所述的基于
5G
通信的远程手术
AR
辅助方法，其特征在于，所述步骤一具体为根据所述的增强现实应用程序建立三维坐标系，
AR
眼镜通过扫描周围环境，将当前手术环境空间中的物体映射到三维坐标系中，并在
5G
网络下与协助侧客户端程序建立数据通信连接和音视频通信连接
。3.
根据权利要求1所述的基于
5G
通信的远程手术
AR
辅助方法，其特征在于，所述步骤二具体为所述的增强现实应用程序通过所述的数据通信连接向协助侧客户端实时传输
AR
眼镜位姿数据，通过所述的音视频通信连接向协助侧客户端...

【专利技术属性】
技术研发人员：战荫伟，王明祥，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：