【技术实现步骤摘要】
一种幕墙立柱智能生产线及其加工工艺
[0001]本专利技术涉及幕墙立柱加工
,特别涉及一种幕墙立柱智能生产线及其加工工艺
。
技术介绍
[0002]幕墙是建筑的外墙围护,不承重,像幕布一样挂上去,是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体
。
幕墙由面板和支承结构体系组成的
。
[0003]其中在支承结构中,立柱和横梁为主要连接面板的受力件
。
立柱和横梁均有型材切割而成对应的长度以及加工上对应的孔位;而且在切割完两端面时,常常需要将端面去毛刺平整
。
[0004]现有的型材切割成型分别在不同的设备上进行加工对应的步骤,从上料到切割
、
开孔以及去毛刺均需要人工将型材在各个加工设备之间进行转移;而且型材的成品堆放也需要依靠人工层叠,而且产生的废料需要人工处理;而且型材需要层叠,为保证每一层的料容易被机械手抓取,层与层需要放置格挡条,为机械手抓取留出空间;需要人工在每一层的层之间放置两条木条用于分隔上下层;每一次型材的转移均需要人工操作,整条生产线需要4‑5人,劳动强度大,生产效率低
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种可实现自动化的幕墙立柱智能生产线及其加工工艺
。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术所述的一种幕墙立柱智能生产线,它包括有用于放置型材原材料的上料架
、
用于将型材两端切 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种幕墙立柱智能生产线,它包括有用于放置型材原材料的上料架(5)
、
用于将型材两端切断到指定长度的双头锯模块(
11
)
、
用于将切断后型材平整的数控铣床(
14
)和加工中心(9);其特征在于:它还包括有中转平台(
16
)
、
第一夹料机构
、
第二夹料机构和设置在第一夹料机构与第二夹料机构之间的半成品输送线(
10
);所述第一夹料机构能够实现上料架(5)上的型材输送至双头锯模块(
11
)上
、
用于将双头锯模块(
11
)上的型材输送至数控铣床(
14
)上和用于将数控铣床(
14
)上的型材输送至半成品输送线(
10
)上;所述第二夹料机构用于将半成品输送线(
10
)上的型材输送至加工中心(9)上和用于将加工中心(9)上的型材输送至成品码垛架(8)上;所述第一夹料机构与第二夹料机构之间设置设置有料头回收机构;所述上料架(5)上连接有带有升顶机构的
AGV
送料小车(2):所述上料架(5)在远离
AGV
送料小车(2)一侧设置有中转平台(
16
);所述上料架(5)远离双头锯模块(
11
)的一侧设置有上料支架(
15
);所述上料支架(
15
)上设置有木条上料机械手(
17
);所述木条上料机械手(
17
)上设置有视觉辅助系统(6);视觉辅助系统(6)为连接在中央系统的相机
。2.
根据权利要求1所述的一种幕墙立柱智能生产线,其特征在于:所述第一夹料机构由第一龙门架(4)和多个夹料机械手(3)组成;第一龙门架(4)上的夹料机械手(3)为第一夹料机械手;每一个第一夹料机械手能够在第一龙门架(4)上做独立横移运动;第二夹料机构由第二龙门架(7)和多个夹料机械手(3)组成;第二龙门架(7)上的夹料机械手(3)为第二夹料机械手;每一个第二夹料机械手能够在第二龙门架(7)上做独立横移运动
。3.
根据权利要求2所述的一种幕墙立柱智能生产线,其特征在于:所述夹料机械手(3)包括有升降模组(
301
)
、
连接在升降模组(
301
)上的固定座(
307
)和转动连接在固定座(
307
)上的翻转板(
306
);所述固定座(
307
)上连接有用于带动翻转板(
306
)转动的转动机构(
302
);所述翻转板(
306
)的两端均设置有夹持组件
。4.
根据权利要求3所述的一种幕墙立柱智能生产线,其特征在于:所述夹持组件由一端固定在翻转板(
306
)上的夹持气缸(
303
)
、
固定在夹持气缸(
303
)另一端的活动夹板(
304
)和固定在翻转板(
306
)上的定夹板(
305
)组成;所述定夹板(
305
)与活动夹板(
304
)正对设置
。5.
根据权利要求1所述的一种幕墙立柱智能生产线,其特征在于:所述料头回收机构包括有第二回收输送线(
12
);所述第二回收输送线(
12
)的末端连接有第一回收输送线(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国华,梁锦玲,
申请(专利权)人:佛山市顺德区金工铝门窗机械实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。