一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人制造技术

本发明专利技术为一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，本发明专利技术中投放壳体顶部设置有入料口，投放壳体内设置动力腔

【技术实现步骤摘要】
一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人


[0001]本专利技术属于定向遵迹的饲料搅拌投放机器人
，具体涉及一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人
。

技术介绍

[0002]规模化养殖场中，每天需要消耗大量饲料，为了降低养殖成本，一般用青贮饲料
、
干草
、
玉米以及精饲料混合制成饲料供牲畜食用
。
由于混合后的饲料中有干草和青贮饲料，因此该饲料比较蓬松，体积较大
。
如果人工添加饲料不仅速度慢而且效率低，所以养殖场一般使用饲料撒料机向牲畜舍中添加混合饲料
。
[0003]撒料机上设有料斗，在料斗内设有绞龙和传送带，绞龙把饲料绞送至传送带上部，传送带把饲料横向输送出料斗落入到养殖食槽中
。
饲料中有干草
、
玉米以及精饲料，虽然装在料斗中的饲料是提前混合好了，但是在撒料过程中玉米以及精饲料容易沉底，容易造成饲料混合不均，干草比较蓬松，容易在料斗里出现搭桥现象，不能均匀顺畅地撒料，人工操作混料问题会产生进一步的介入风险，此外，缺乏饲料投放过程中的定点
、
定量化处理方式，人工因素在投放饲料过程中的介入程度高
。
总之，目前缺少能够自身有效解决混合料的均匀撒拨以及定时定量的控料
、
撒料处理结构以及处理措施
。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述技术问题，进而提出了一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人
。
[0005]本专利技术具体技术方案如下：一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，包括投放壳体
、
多孔板
、
传动轴
、T
形振动构件
、
输料分流底座
、
电控移动件
、
移动导轨和多个饲料破碎单体；所述投放壳体顶部设置有入料口，投放壳体内设置动力腔
、
饲料搅拌腔和传动腔，动力腔内设置有传动电机，传动电机的输出端与饲料搅拌腔内转动设置的传动轴连接，所述饲料搅拌腔内设置有多孔板，多孔板上转动设置有多个饲料破碎单体，多个饲料破碎单体并列设置，每个饲料破碎单体通过锥齿轮组与传动轴传动连接，传动轴上设置有
T
形振动构件，输料分流底座转动设置在饲料破碎单体的下方，输料分流底座的底部设置有电控移动件，电控移动件配合设置有移动导轨，电控移动件沿移动导轨的长度方向往复运动，传动腔内设置有传动带，传动轴上设置的传动齿轮与输料分流底座通过传动带传动连接，投放壳体底部设置有饲料投放口，饲料投放口与饲料搅拌腔相连通
。
有益效果
[0006]本专利技术通过投放壳体
、
多孔板
、
传动轴
、T
形振动构件
、
输料分流底座
、
电控移动件
、
移动导轨和多个饲料破碎单体之间相互配合能够实现定向
、
定距离的饲料投放过程，降低并减少人工操作介入的程度，降低人工介入对混合料的处理环节，实现机器人依据不同颗
粒和轻重类型的饲料，均对应有均料
、
撒料的处理环节，实现定向
、
定距离的撒料过程
。
[0007]本专利技术中通过若干破碎搅拌棒对饲料搅拌腔内的草料进行打散，防止草料内含有较大的草料结块，保证送料效果，通过振动筛板上下反复移动，对由入料口进入的草料处进行疏通，防止出现堵塞现象，从而进一步防止草料结块在饲料投放口处造成堵塞现象，保证草料输送效果
。
附图说明
[0008]图1为本专利技术中投放壳体
、
多孔板
、
传动轴
、T
形振动构件和输料分流底座之间连接关系的立体结构示意图；图2为本专利技术中饲料破碎单体处于安装状态的剖视结构示意图；图3为本专利技术中
T
形振动构件的立体结构示意图；图4为本专利技术中第二齿轮安装位置的立体结构示意图；图5为本专利技术中输送装置的立体结构示意图；图6为本专利技术中横梁安装位置的立体结构示意图；图7为本专利技术中饲料破碎单体的立体结构示意图；图8为本专利技术中
T
形振动构件的一种立体结构示意图；图9为本专利技术中
T
形振动构件的另一种立体结构示意图；图
10
为本专利技术处于使用状态的第一俯视结构示意图；图
11
为本专利技术处于使用状态的第二俯视结构示意图
。
[0009]图中标记说明：1‑
投放壳体；2‑
入料口；3‑
动力腔；4‑
饲料搅拌腔；5‑
传动腔；6‑
多孔板；7‑
饲料破碎单体；8‑
传动轴；9‑
T
形振动构件；
10
‑
输料分流底座；
11
‑
传动带；
12
‑
饲料投放口；
13
‑
电控移动件；
14
‑
移动导轨；
16
‑
充电桩；
18
‑
饲料搅拌投放机器人；
71
‑
破碎转动轴；
72
‑
第一锥齿轮；
73
‑
第二锥齿轮；
74
‑
破碎搅拌棒；
75
‑
破碎头；
76
‑
横梁；
81
‑
匚字形驱动轴；
82
‑
水平驱动轴；
91
‑
连接杆；
92
‑
连接柱；
93
‑
振动筛板；
110
‑
输料绞龙；
111
‑
第一齿轮；
112
‑
第二齿轮
。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0011]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0012]具体实施方式一：结合图
1、
图
2、
图
3、
图
4、
图
5、
图
6、
图
7、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，其特征在于，包括：投放壳体（1）
、
多孔板（6）
、
传动轴（8）
、T
形振动构件（9）
、
输料分流底座（
10
）
、
电控移动件（
13
）
、
移动导轨（
14
）和多个饲料破碎单体（7）；所述投放壳体（1）顶部设置有入料口（2），投放壳体（1）内设置动力腔（3）
、
饲料搅拌腔（4）和传动腔（5），动力腔（3）内设置有传动电机，传动电机的输出端与饲料搅拌腔（4）内转动设置的传动轴（8）连接，所述饲料搅拌腔（4）内设置有多孔板（6），多孔板（6）上转动设置有多个饲料破碎单体（7），多个饲料破碎单体（7）并列设置，每个饲料破碎单体（7）通过锥齿轮组与传动轴（8）传动连接，传动轴（8）上设置有
T
形振动构件（9），输料分流底座（
10
）转动设置在饲料破碎单体（7）的下方，输料分流底座（
10
）的底部设置有电控移动件（
13
），电控移动件（
13
）配合设置有移动导轨（
14
），电控移动件（
13
）沿移动导轨（
14
）的长度方向往复运动，传动腔（5）内设置有传动带（
11
），传动轴（8）上设置的传动齿轮与输料分流底座（
10
）通过传动带（
11
）传动连接，投放壳体（1）底部设置有饲料投放口（
12
），饲料投放口（
12
）与饲料搅拌腔（4）相连通
。2.
根据权利要求1所述的一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，其特征在于，定向遵迹的饲料搅拌投放机器人配合设置有电控总成，电控总成包括控制器，控制器与传动电机电连接，控制器与电控移动件（
13
）和
/
或移动导轨（
14
）电连接
。3.
根据权利要求1所述的一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，其特征在于，传动电机配合设置有蓄电池，投放壳体（1）上设置有与蓄电池相配合的充电口，充电口配合设置有充电桩（
16
），充电桩（
16
）靠近移动导轨（
14
）设置
。4.
根据权利要求1所述的一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，其特征在于，所述饲料破碎单体（7）包括：破碎转动轴（
71
），所述破碎转动轴（
71
）一端与多孔板（6）转动连接，破碎转动轴（
71
）的另一端设置有第一锥齿轮（
72
），传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万锴，王亚帅，李亚坤，窦志鹏，王立全，
申请(专利权)人：内蒙古智牧溯源技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：