一种推料板及其组成的牛棚用巡航机器人制造技术

一种推料板及其组成的牛棚用巡航机器人。目前机器人配合使用的推草板的推动方式已剐蹭草料而形成推动后草料的形状和位置，缺少持续且规范有效的推草方式。本实用新型专利技术包括连接杆、L形外弧板和上挡板，L形外弧板竖直设置，L形外弧板的外壁为向外凸起的圆弧壁，圆弧壁为推料壁，L形外弧板的竖直端处一体连接有第一弧形板，L形外弧板的水平端处一体连接有第二弧形板，上挡板为L形板体，上挡板水平设置在L形外弧板顶侧，连接杆的一端设置在L形外弧板的内壁上，连接杆的另一端为与机器人主体相配合的连接端。合的连接端。合的连接端。

【技术实现步骤摘要】
一种推料板及其组成的牛棚用巡航机器人


[0001]本技术具体涉及一种推料板及其组成的牛棚用巡航机器人。

技术介绍

[0002]传统的牛棚管理方式是人工巡查，但是这种方式存在着劳动强度大、效率低下、管理难度大等问题。近年来，随着智能化技术的发展，人工智能机器人逐渐应用于农业生产中，通过自动化技术实现牛棚的智能化管理已成为可能。但是现有技术仅仅将人工智能机器人用于实现巡逻，不能与环境监测等功能结合使用，无法满足牛棚管理的全面需求。牛棚内的有害气体种类繁多。它们来自有机物的分解，如垫草、粪便和尿液等排泄物中的有机物成分。大部分臭味是这些有机物在适当条件下经过长期厌氧发酵形成的。恶臭的成分非常复杂。牛粪和尿液中已鉴定出94种恶臭成分。这些恶臭成分可分为挥发性脂肪酸、醇类、酚类、酸类、醛类、酮类、胺类和硫醇类等9种有机化合物，以及含氮杂环化合物和氨、氢等两种无机化合物。硫化物。含量比较大的主要成分是氨、硫化氢、硫醇、臭气等，这些有害气体的含量有时很高，会影响一般肉牛的健康和生产力，甚至危及生命。所以需要对牛棚内的有害气体进行监测，并及时反馈信息，及时作出通风开窗或者杀菌消毒灯措施。同时需要及时对牛棚内产生有害气体的垫草、粪便和尿液等排泄物进行清理，保持牛棚内的清洁，机器人在具体工作过程中草料以因牛拱食易零散分散到通道两侧，使分散的草料因踩踏和碾压更加容易受污染，损失草料量较大，草料利用率降低，目前机器人配合使用的推草板的推动方式会因自身结构形状将已剐蹭草料而形成推动后草料的形状和位置，缺少持续且规范有效的推草方式。
专利
技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提及的问题，本技术的目的在于提供一种推料板及其组成的牛棚用巡航机器人。
[0004]一种推料板，包括连接杆、L形外弧板和上挡板，L形外弧板竖直设置，L形外弧板的外壁为向外凸起的圆弧壁，圆弧壁为推料壁，L形外弧板的竖直端处一体连接有第一弧形板，L形外弧板的水平端处一体连接有第二弧形板，上挡板为L形板体，上挡板水平设置在L形外弧板顶侧，连接杆的一端设置在L形外弧板的内壁上，连接杆的另一端为与机器人主体相配合的连接端。
[0005]作为优选方案：L形外弧板的上端竖直设置有限位板，限位板的外壁为限位壁，限位壁与推料壁相配合设置，限位板的底部与上挡板可拆卸连接。
[0006]作为优选方案：上挡板包括第一转盘、第一连接板、第二转盘、第二连接板和第三转盘，第一连接板沿L形外弧板竖直段的长度方向设置，第二连接板沿L形外弧板水平段的长度方向设置，第一连接板的一端和L形外弧板竖直端之间转动连接有第一转盘，第一转盘沿其厚度方向加工有与限位板相配合的若干个第一连接孔，第一连接板的另一端和第二连接板的一端之间转动连接有第二转盘，第二转盘沿其厚度方向加工有与限位板相配合的若
干个第二连接孔，第二连接板的另一端和L形外弧板水平端之间转动连接有第三转盘，第三转盘沿其厚度方向加工有与限位板相配合的若干个第三连接孔。
[0007]作为优选方案：第一转盘配合设置有第一转轴和第一固定片，第一固定片固定连接在L形外弧板的底侧，第一转轴竖直设置在上挡板和第一固定片之间，第一转轴的上端与第一转盘固定连接，第一转轴的下端与第一固定片相铰接。
[0008]作为优选方案：第二转盘配合设置有第二转轴和第二固定片，第二固定片固定连接在L形外弧板的底侧，第二转轴竖直设置在上挡板和第二固定片之间，第二转轴的上端与第二转盘固定连接，第二转轴的下端与第二固定片相铰接。
[0009]作为优选方案：第三转盘配合设置有第三转轴和第三固定片，第三固定片固定连接在L形外弧板的底侧，第三转轴竖直设置在上挡板和第三固定片之间，第三转轴的上端与第三转盘固定连接，第三转轴的下端与第三固定片相铰接。
[0010]利用具体实施方式一所述的一种推料板组成的牛棚用巡航机器人，包括机器人主体、环境监测组件、消杀组件和多个推料板，环境监测组件和消杀组件设置在机器人主体的顶部，机器人主体的外壳为圆形筒壳，圆形筒壳沿其圆周方向做出自转动作，多个推料板均布在圆形筒壳外；
[0011]每个推料板包括连接杆、L形外弧板和上挡板，L形外弧板竖直设置，L形外弧板的外壁为向外凸起的圆弧壁，圆弧壁为推料壁，L形外弧板的竖直端处一体连接有第一弧形板，L形外弧板的水平端处一体连接有第二弧形板，上挡板为L形板体，上挡板水平设置在L形外弧板顶侧，连接杆的一端设置在L形外弧板的内壁上，连接杆的另一端为与机器人主体相配合的连接端。
[0012]作为优选方案：环境监测组件包括温湿度传感器、有害气体传感器、光照传感器和控制器，温湿度传感器、有害气体传感器、光照传感器分别与控制器相连接。
[0013]作为优选方案：消杀组件包括消毒液喷雾器和紫外线杀菌灯，消毒液喷雾器的喷头和紫外线杀菌灯均朝向牛栏设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本推料板的结构形式简单，连接杆、L形外弧板和上挡板之间相配合实现推草过程中始终是圆弧形外壁接触草料的推动方式，推动过程中的接触位置合理，推草过程多点交替进行，持续且有效，能够避免推动后因推料板的外形结构而出现二次接触草料的刮带的情况发生。
[0016]本推料板配合使用在现有牛棚用巡航机器人上，不影响巡航机器人基本使用性能的前提下，借助巡航机器人已有的自旋转力为转动动力进行推料，增强巡航机器人推料的使用性能。
[0017]三、本牛棚用巡航机器人通过机器人主体、环境监测组件、消杀组件和多个推料板之间相互配合不仅能够增强推草的方位和形状，提升推草质量，还能够对规范成形的条形草料堆以及牛棚内部情况实现实时监测。
附图说明
[0018]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0019]图1为推料板的俯视结构示意图；
[0020]图2为推料板的立体结构示意图；
[0021]图3为推料板的立体剖面结构示意图，图中L形外弧板的水平端处于剖开状态；
[0022]图4为推料板配合一种限位板的立体结构示意图；
[0023]图5为推料板配合第二种限位板的立体结构示意图；
[0024]图6为推料板配合第三种限位板的立体结构示意图；
[0025]图7为牛棚用巡航机器人的主视结构示意图；
[0026]图8为牛棚用巡航机器人的使用状态示意图，箭头方向表示机器人主体的自转动方向。
[0027]图中，1
‑
连接杆；2
‑
L形外弧板；3
‑
上挡板；3
‑1‑
第一转盘；3
‑2‑
第一连接板；3
‑3‑
第二转盘；3
‑4‑
第二连接板；3
‑5‑
第三转盘；4
‑
第一弧形板；5
‑
第二弧形板；6
‑
第一连接孔；7
‑
第二连接孔；8
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推料板，其特征在于：包括连接杆（1）、L形外弧板（2）和上挡板（3），L形外弧板（2）竖直设置，L形外弧板（2）的外壁为向外凸起的圆弧壁，圆弧壁为推料壁，L形外弧板（2）的竖直端处一体连接有第一弧形板（4），L形外弧板（2）的水平端处一体连接有第二弧形板（5），上挡板（3）为L形板体，上挡板（3）水平设置在L形外弧板（2）顶侧，连接杆（1）的一端设置在L形外弧板（2）的内壁上，连接杆（1）的另一端为与机器人主体（20）相配合的连接端。2.根据权利要求1所述的一种推料板，其特征在于：L形外弧板（2）的上端竖直设置有限位板（10），限位板（10）的外壁为限位壁，限位壁与推料壁相配合设置，限位板（10）的底部与上挡板（3）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种推料板，其特征在于：上挡板（3）包括第一转盘（3
‑
1）、第一连接板（3
‑
2）、第二转盘（3
‑
3）、第二连接板（3
‑
4）和第三转盘（3
‑
5），第一连接板（3
‑
2）沿L形外弧板（2）竖直段的长度方向设置，第二连接板（3
‑
4）沿L形外弧板（2）水平段的长度方向设置，第一连接板（3
‑
2）的一端和L形外弧板（2）竖直端之间转动连接有第一转盘（3
‑
1），第一转盘（3
‑
1）沿其厚度方向加工有与限位板（10）相配合的若干个第一连接孔（6），第一连接板（3
‑
2）的另一端和第二连接板（3
‑
4）的一端之间转动连接有第二转盘（3
‑
3），第二转盘（3
‑
3）沿其厚度方向加工有与限位板（10）相配合的若干个第二连接孔（7），第二连接板（3
‑
4）的另一端和L形外弧板（2）水平端之间转动连接有第三转盘（3
‑
5），第三转盘（3
‑
5）沿其厚度方向加工有与限位板（10）相配合的若干个第三连接孔（8）。4.根据权利要求3所述的一种推料板，其特征在于：第一转盘（3
‑
1）配合设置有第一转轴（9
‑
1）和第一固定片（9
‑
2），第一固定片（9
‑
2）固定连接在L形外弧板（2）的底侧，第一转轴（9
‑
1）竖直设置在上挡板（3）和第一固定片（9
‑
2）之间，第一转轴（9
‑
1）的上端与第一转盘（3
‑
1）固定连接，第一转轴（9
‑
1）的下端与第一固定片（9
‑
2）相铰接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万锴，杜永兴，李琦，王亚帅，窦志鹏，李亚坤，王立全，
申请(专利权)人：内蒙古智牧溯源技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：