一种分修隧道智能会车调度方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种分修隧道智能会车调度方法及系统，涉及会车调度技术领域，该方法包括：采集目标隧道内的

【技术实现步骤摘要】
一种分修隧道智能会车调度方法及系统


[0001]本专利技术涉及会车调度
，具体涉及一种分修隧道智能会车调度方法及系统
。

技术介绍

[0002]在分修隧道施工中，需要车辆在隧道中进行作业，比如运输矿石等，隧道内的车道较窄难以实现两辆车并行通过，为了最大化利用车道，并提高车辆通行效率，在固定位置专门设置了会车点，当来车发现对向有车辆驶来时，可在会车点暂时等待，从而解决隧道内双向多车通过的问题
。
[0003]目前，现有技术中进行会车时，大多根据车辆至会车点的距离，进行会车调度，对于车辆本身的作业
、
行驶特征的分析不足，进而导致存在会车调度效果不佳，影响车辆作业效率的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种分修隧道智能会车调度方法及系统，用以解决现有技术中存在会车调度效果不佳，影响车辆作业效率的技术问题
。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种分修隧道智能会车调度方法，包括：启动会车调度指令，采集目标隧道内
M
个位置的
M
个图像，
M
为大于1的整数；对所述
M
个图像进行预处理以及图像特征分析，获取存在车辆的
N
个目标图像，并分析获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个行进方向和
N
个位置信息，
N
为大于1小于等于
M
的整数；判断所述
N
个行进方向是否一致，若是，则结束会车调度指令，若否，则根据所述
N
个目标图像，进行特征分析，获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个标识信息，并输入会车调度数据库内进行检索，获取
N
个车辆特征集，每个车辆特征集内包括速度等级
、
任务等级
、
灵活等级
、
停车难度等级；根据所述
N
个位置信息，结合所述目标隧道内的多个会车点的会车点坐标集，计算获得所述
N
个目标图像内车与邻近会车点的
N
个会车距离；采用所述
N
个车辆特征集
、N
个会车距离，构建会车信息矩阵，并归一化处理为标准信息矩阵，计算获得
N
个调度优先系数；根据所述
N
个行进方向，对所述
N
个目标图像内车辆进行聚类分析，并计算获得顺向调度优先系数和逆向调度优先系数，将所述顺向调度优先系数和逆向调度优先系数中较小的方向上的车辆进行调度
。
[0006]根据本专利技术的第二方面，提供了一种分修隧道智能会车调度系统，包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于启动会车调度指令，采集目标隧道内
M
个位置的
M
个图像，
M
为大于1的整数；图像特征分析模块，所述图像特征分析模块用于对所述
M
个图像进行预处理以及图像特征分析，获取存在车辆的
N
个目标图像，并分析获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个行进方向和
N
个位置信息，
N
为大于1小于等于
M
的整数；车辆特征分析模块，所述车辆特征分析模块用于判断所述
N
个行进方向是否一致，若是，则结束会车调度指令，若否，则根据所述
N
个目标图像，进行特征分析，获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个标识信息，并输入会车调度数据库内进行检索，获取
N
个车辆特征集，每个车辆特征集内包括速度等级
、
任务等级
、
灵活等级
、
停车难度等级；会车距离计算模块，所述会车距离计算模块用于根据所述
N
个位置信息，结合所述目标隧道内的多个会车点的会车点坐标集，计算获得所述
N
个目标图像内车与邻近会车点的
N
个会车距离；调度优先系数计算模块，所述调度优先系数计算模块用于采用所述
N
个车辆特征集
、N
个会车距离，构建会车信息矩阵，并归一化处理为标准信息矩阵，计算获得
N
个调度优先系数；车辆调度模块，所述车辆调度模块用于根据所述
N
个行进方向，对所述
N
个目标图像内车辆进行聚类分析，并计算获得顺向调度优先系数和逆向调度优先系数，将所述顺向调度优先系数和逆向调度优先系数中较小的方向上的车辆进行调度
。
[0007]根据本专利技术采用的一个或多个技术方案，其可达到的有益效果如下：
[0008]通过采集目标隧道存在车辆的
N
个目标图像，并分析获取
N
个目标图像内车辆的
N
个行进方向和
N
个位置信息，判断
N
个行进方向是否一致，若是，则结束会车调度指令，若否，则根据
N
个目标图像，进行特征分析，获取
N
个目标图像内车辆的
N
个标识信息，并输入会车调度数据库内进行检索，获取
N
个车辆特征集，每个车辆特征集内包括速度等级
、
任务等级
、
灵活等级
、
停车难度等级，根据
N
个位置信息，结合目标隧道内的多个会车点的会车点坐标集，计算获得
N
个目标图像内车与邻近会车点的
N
个会车距离，采用
N
个车辆特征集
、N
个会车距离，构建会车信息矩阵，并归一化处理为标准信息矩阵，计算获得
N
个调度优先系数，根据
N
个行进方向，对
N
个目标图像内车辆进行聚类分析，并计算获得顺向调度优先系数和逆向调度优先系数，将顺向调度优先系数和逆向调度优先系数中较小的方向上的车辆进行调度，达到降低会车对车辆作业效率的影响，提升车辆调度效果，进而提升隧道内的车辆作业效率的技术效果
。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0011]图1为本专利技术实施例提供的一种分修隧道智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分修隧道智能会车调度方法，其特征在于，所述方法包括：启动会车调度指令，采集目标隧道内
M
个位置的
M
个图像，
M
为大于1的整数；对所述
M
个图像进行预处理以及图像特征分析，获取存在车辆的
N
个目标图像，并分析获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个行进方向和
N
个位置信息，
N
为大于1小于等于
M
的整数；判断所述
N
个行进方向是否一致，若是，则结束会车调度指令，若否，则根据所述
N
个目标图像，进行特征分析，获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个标识信息，并输入会车调度数据库内进行检索，获取
N
个车辆特征集，每个车辆特征集内包括速度等级
、
任务等级
、
灵活等级
、
停车难度等级；根据所述
N
个位置信息，结合所述目标隧道内的多个会车点的会车点坐标集，计算获得所述
N
个目标图像内车与邻近会车点的
N
个会车距离；采用所述
N
个车辆特征集
、N
个会车距离，构建会车信息矩阵，并归一化处理为标准信息矩阵，计算获得
N
个调度优先系数；根据所述
N
个行进方向，对所述
N
个目标图像内车辆进行聚类分析，并计算获得顺向调度优先系数和逆向调度优先系数，将所述顺向调度优先系数和逆向调度优先系数中较小的方向上的车辆进行调度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述
M
个图像进行预处理以及图像特征分析，获取存在车辆的
N
个目标图像，包括：对所述
M
个图像进行去噪和灰度化处理，获得
M
个灰度化图像；计算所述
M
个灰度化图像内的平均灰度值，判断是否大于灰度阈值，若是，则判断为存在车辆，若否，则判断为不存在车辆，获得存在车辆的所述
N
个目标图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分析获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个行进方向和
N
个位置信息，包括：对所述目标隧道内历史时间内的监测图像进行爬取和分析标记，获取样本灰度化图像集合
、
样本行进方向集合和样本距离集合，所述样本距离集合包括车辆与
M
个位置内图像采集装置的样本距离；基于所述样本灰度化图像集合
、
样本行进方向集合和样本距离集合作为构建数据，采用卷积神经网络，构建车辆图像分析通道；将去噪和灰度化处理后的所述
N
个目标图像输入所述车辆图像分析通道，获得所述
N
个行进方向和
N
个距离；结合所述
M
个位置内的
N
个位置和所述
N
个距离，计算获得所述
N
个位置信息
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，则根据所述
N
个目标图像，进行特征分析，获取所述
N
个目标图像内车辆的
N
个标识信息，并输入会车调度数据库内进行检索，获取
N
个车辆特征集，包括：对所述目标隧道内历史时间内的监测图像进行爬取，并对监测图像内的车辆进行识别标记，获取样本灰度化图像集合和样本标识信息集合；基于所述样本灰度化图像集合和样本标识信息集合，采用卷积神经网络，构建车辆识别通道；将去噪和灰度化处理后的所述
N
个目标图像输入所述车辆识别通道，获取所述
N
个标识信息；
基于所述目标隧道内全部车辆的作业信息，结合所述样本标识信息集合，获取全部车辆的移动速度
、
作业任务重要度信息
、
操作灵活程度信息和停车难度信息，并分配获得样本速度等级集合
、
样本任务等级集合
、
样本灵活等级集合和样本停车难度等级集合；基于所述样本标识信息集合
、
样本速度等级集合
、
样本任务等级集合
、
样本灵活等级集合和样本停车难度等级集合，构建索引元素和数据元素，获得所述会车调度数据库；将所述
N
个标识信息输入所述会车调度数据库进行检索，获得所述
N
个车辆特征集
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述
N
个位置信息，结合所述目标隧道内的多个会车点的会车点坐标集，计算获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭良学，胡文渊，何宏盛，张杰胜，王亚辉，赵宁，李继鹏，李明智，孙明明，余海生，王海飞，周香宇，吴嘉良，汤渠程，马闯，
申请(专利权)人：中铁四局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：