【技术实现步骤摘要】
电路板自动检测线及其检测方法
[0001]本专利技术涉及电路板检测领域,具体涉及电路板的
AOI
检测领域
。
技术介绍
[0002]AOI
自动光学检测是电路板的常见检测方式之一,是基于光学原理对电路板表面的常见缺陷进行检测,例如焊接质量,外表面是否存在裂纹,侧面胶封合格与否等等,每组电路板生产出来后,都需要经过
AOI
检测工序,
AOI
检测工序一般是通过驱使摄像头在三维坐标系内移动,配合电路板的翻转动作,实现对电路板外表面的图像扫描采集,其存在着一些不足:
1、
电路板本身较薄,在牵引其发生翻转动作时,一方面,对电路板进行夹持的夹具需要保持同步翻转动作,若不同步,存在有时间差,则容易对电路板施加扭矩,容易导致电路板内部出现裂纹,另一方面,电路板本身较薄,又呈矩形形状,因此翻转时相对较为缓慢,更是降低了检测效率;
2、
常见的翻转动作一般是通过电机驱使转轴旋转,进而驱使夹具和被夹具夹持的电路板一起旋转,这种旋转方式非常考验转轴的旋转精度,若转轴的旋转角度发生些许偏差,容易导致电路板的翻转结果不准确,进而影响图像扫描采集的结果
。
[0003]基于上述,本专利技术提出了电路板自动检测线及其检测方法
。
技术实现思路
[0004]为解决上述背景中提到的问题,本专利技术提供了电路板自动检测线及其检测方法
。
[0005]为实现上述技术目的,本专利技术所采用的技术方案如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
电路板自动检测线,包括检测室(
100
)与送料机构(
200
),其特征在于:检测室(
100
)内设置有安装架(
101
),安装架(
101
)上安装有图像采集机构(
300
)与夹持机构(
400
),夹持机构(
400
)包括夹持单元,夹持单元设置成在夹持状态与松开状态之间进行切换,夹持单元对应电路板的四个侧面设置有四组;图像采集机构(
300
)包括摄像单元与驱动单元;摄像单元包括环轨(
301
),环轨(
301
)包括水平段与竖直段以及用于水平段与竖直段之间连接的弧形段,水平段设置有两组并分别为上水平段与下水平段,竖直段位于两组水平段之间,竖直段设置有两组并分别为竖直段一与竖直段二,弧形段对应形成有四组,环轨(
301
)沿弧形段的轴心线设置有两组;每组环轨(
301
)上均滑动安装有连接座(
304
),两组连接座(
304
)之间设置有平行于弧形段轴心线的导杆(
306
)
、
丝杆(
307
)以及传递轴(
309
),导杆(
306
)上滑动安装有安装座(
311
),安装座(
311
)和丝杆(
307
)构成连接,安装座(
311
)上沿竖直方向滑动安装有升降支架(
312
),升降支架(
312
)的底部转动安装有底座(
315
),底座(
315
)的底部设置有底摄像头(
317
)
、
侧面设置有侧摄像头(
318
),升降支架(
312
)上还设置有用于驱使底座(
315
)旋转的电机一(
316
)
。2.
根据权利要求1所述的电路板自动检测线,其特征在于:升降支架(
312
)上设置有呈竖直布置的齿条一(
313
),传递轴(
309
)的外部通过花键安装有齿轮三(
314
),当齿轮三(
314
)跟随安装座(
311
)一起移动时,传递轴(
309
)持续朝齿轮三(
314
)输出动力,齿轮三(
314
)与齿条一(
313
)啮合
。3.
根据权利要求2所述的电路板自动检测线,其特征在于:驱动单元设置有两组并分别位于两组环轨(
301
)相背的一侧
。4.
根据权利要求3所述的电路板自动检测线,其特征在于:驱动单元包括同步带组二(
302
)与同步带组三(
303
),且两者中的同步带的环形形状和环轨(
301
)的环形形状一致,并且三者呈并排布置,同步带组二(
302
)中的同步带和连接座(
304
)连接,同步带组三(
303
)中的同步带为双面齿同步带,丝杆(
307
)的一端设置有齿轮一(
308
)且齿轮一(
308
)与一组驱动单元中的双面齿同步带啮合,传递轴(
309
)的一端设置有齿轮二(
310
)且齿轮二(
310
)与另一组驱动单元中的双面齿同步带啮合
。5.
根据权利要求4所述的电路板自动检测线,其特征在于:初始状态时,底摄像头(
317
)位于电路板的上方并靠近电路板的
a
侧,连接座(
304
)位于环轨(
301
)的上水平段
。6.
根据权利要求4所述的电路板自动检测线,其特征在于:四组夹持单元之间的区域为夹持区,夹持单元包括与安装架(
101
)连接的固定座(
401
)以及位于固定座(
401
)朝向夹持区一侧的夹座(
402
),固定座(
401
)与夹座(
402
)之间通过连接组件(
403
)实现连接
。7.
根据权利要求6所述的电路板自动检测线,其特征在于:连接组件(
403
)包括滑动安装在固定座(
401
)上的滑块一(
405
)且滑块一(
405
)沿自身滑动方向设置有两组
、
滑动安装在夹座(
402
)上的滑块二(
406
)且滑块二(
406
)沿自身滑动方向设置有两组,当送料机构(
2...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩雪涛,崔强,徐鹏,余新飞,
申请(专利权)人:深圳市微特精密科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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