雷达信号分选方法技术

本发明专利技术提供一种雷达信号分选方法

【技术实现步骤摘要】
雷达信号分选方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种雷达信号分选方法
、
装置
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，基于雷达信号进行识别的应用场景越来越广泛，例如基于雷达信号进行目标识别
、
目标跟踪
、
目标定位等等
。
然而，雷达接收机接收到的雷达信号大多为多目标雷达混叠的脉冲数据，为更好地基于雷达信号进行识别，需要对雷达信号进行分选
。
[0003]目前，通过基于
PRI(Pulse Repeat Interval
，雷达辐射源
)
直方图的雷达信号分选算法进行分选，具体地，对于接收到的脉冲数据，截取一定范围内的脉冲到达时间序列，并计算任意两个脉冲的
TOA(Time of Arriva
，到达时间
)
差值，以通过差值统计的方式估计脉冲数据可能存在的
PRI
样式，从而对该
PRI
进行序列检索
。
然而，基于
PRI
直方图的雷达信号分选算法需要计算的差值较多，导致雷达信号分选效率降低；且面对较为复杂的雷达信号，上述分选算法的雷达信号分选准确性较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种雷达信号分选方法
、
装置
、
电子设备和存储介质，用以解决现有技术中雷达信号分选效率低及分选准确性低的缺陷
。
[0005]本专利技术提供一种雷达信号分选方法，包括：
[0006]分选待分选脉冲序列，得到多个类簇，以及得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，任一所述类簇中的各脉冲描述字的分选编号相同；
[0007]确定所述待分选脉冲序列为多个节拍的脉冲序列中除基准节拍的脉冲序列之外的脉冲序列，将所述待分选脉冲序列输入至跟踪模型，得到所述跟踪模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，所述多个节拍的脉冲序列是基于多目标雷达混叠的脉冲数据划分得到的；
[0008]基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，修正所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号；
[0009]其中，所述跟踪模型是基于样本脉冲序列和所述样本脉冲序列对应的分选编号标签训练得到的，所述样本脉冲序列为所述基准节拍的脉冲序列，所述分选编号标签为所述基准节拍的脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号
。
[0010]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，所述基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，修正所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，包括：
[0011]基于各所述类簇中各脉冲描述字的跟踪编号，分别确定各所述类簇中目标跟踪编号的编号数量，任一所述目标跟踪编号为所述类簇中数量最多的跟踪编号；
[0012]基于各所述编号数量与各所述类簇的脉冲描述字数量，分别确定各所述类簇的跟
踪阈值，任一所述类簇的跟踪阈值是基于所述类簇的所述编号数量与所述类簇的脉冲描述字数量的比值确定的；
[0013]确定所述跟踪阈值大于预设跟踪阈值的第一目标类簇，将所述第一目标类簇中各脉冲描述字的分选编号修正为所述第一目标类簇的目标跟踪编号
。
[0014]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，所述基于各所述编号数量与各所述类簇的脉冲描述字数量，分别确定各所述类簇的跟踪阈值，之后还包括：
[0015]确定所述跟踪阈值小于或等于预设跟踪阈值的第二目标类簇，对所述第二目标类簇中各脉冲描述字的分选编号进行自加预设数值处理
。
[0016]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，所述分选待分选脉冲序列，得到多个类簇，以及得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，包括：
[0017]对待分选脉冲序列进行盲聚类处理，分选得到多个类簇；
[0018]对所述多个类簇分别进行编号，得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号
。
[0019]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，还包括：
[0020]将所述待分选脉冲序列输入至型号识别模型，得到所述型号识别模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的型号识别结果；
[0021]其中，所述型号识别模型是基于样本脉冲数据和所述样本脉冲数据对应的型号识别结果标签训练得到的
。
[0022]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，所述将所述待分选脉冲序列输入至型号识别模型，得到所述型号识别模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的型号识别结果，之后还包括：
[0023]确定各所述型号识别结果对应的置信度；
[0024]确定所述置信度小于或等于预设置信度阈值的目标型号识别结果，将所述目标型号识别结果更新为集外数据识别结果；
[0025]其中，所述样本脉冲数据包括
N
种型号雷达的脉冲序列，所述型号识别模型为
N
分类模型，所述集外数据识别结果表征雷达型号不属于所述
N
种型号
。
[0026]根据本专利技术提供的一种雷达信号分选方法，所述将所述待分选脉冲序列输入至型号识别模型，得到所述型号识别模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的型号识别结果，之后还包括：
[0027]基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的修正后的分选编号，重新分选所述待分选脉冲序列，得到多个重分选类簇；
[0028]基于各所述重分选类簇中各脉冲描述字的型号识别结果，分别确定各所述重分选类簇中数量最多的最多型号识别结果；
[0029]分别将各所述重分选类簇中各脉冲描述字的型号识别结果修正为各所述最多型号识别结果
。
[0030]本专利技术还提供一种雷达信号分选装置，包括：
[0031]分选模块，用于分选待分选脉冲序列，得到多个类簇，以及得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，任一所述类簇中的各脉冲描述字的分选编号相同；
[0032]跟踪模块，用于确定所述待分选脉冲序列为多个节拍的脉冲序列中除基准节拍的
脉冲序列之外的脉冲序列，将所述待分选脉冲序列输入至跟踪模型，得到所述跟踪模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，所述多个节拍的脉冲序列是基于多目标雷达混叠的脉冲数据划分得到的；
[0033]修正模块，用于基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，修正所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号；
[0034]其中，所述跟踪模型是基于样本脉冲序列和所述样本脉冲序列对应的分选编号标签训练得到的，所述样本脉冲序列为所述基准节拍的脉冲序列，所述分选编号标签为所述基准节拍的脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号
。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达信号分选方法，其特征在于，包括：分选待分选脉冲序列，得到多个类簇，以及得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，任一所述类簇中的各脉冲描述字的分选编号相同；确定所述待分选脉冲序列为多个节拍的脉冲序列中除基准节拍的脉冲序列之外的脉冲序列，将所述待分选脉冲序列输入至跟踪模型，得到所述跟踪模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，所述多个节拍的脉冲序列是基于多目标雷达混叠的脉冲数据划分得到的；基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，修正所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号；其中，所述跟踪模型是基于样本脉冲序列和所述样本脉冲序列对应的分选编号标签训练得到的，所述样本脉冲序列为所述基准节拍的脉冲序列，所述分选编号标签为所述基准节拍的脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号
。2.
根据权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述基于所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的跟踪编号，修正所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，包括：基于各所述类簇中各脉冲描述字的跟踪编号，分别确定各所述类簇中目标跟踪编号的编号数量，任一所述目标跟踪编号为所述类簇中数量最多的跟踪编号；基于各所述编号数量与各所述类簇的脉冲描述字数量，分别确定各所述类簇的跟踪阈值，任一所述类簇的跟踪阈值是基于所述类簇的所述编号数量与所述类簇的脉冲描述字数量的比值确定的；确定所述跟踪阈值大于预设跟踪阈值的第一目标类簇，将所述第一目标类簇中各脉冲描述字的分选编号修正为所述第一目标类簇的目标跟踪编号
。3.
根据权利要求2所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述基于各所述编号数量与各所述类簇的脉冲描述字数量，分别确定各所述类簇的跟踪阈值，之后还包括：确定所述跟踪阈值小于或等于预设跟踪阈值的第二目标类簇，对所述第二目标类簇中各脉冲描述字的分选编号进行自加预设数值处理
。4.
根据权利要求1所述的雷达信号分选方法，其特征在于，所述分选待分选脉冲序列，得到多个类簇，以及得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号，包括：对待分选脉冲序列进行盲聚类处理，分选得到多个类簇；对所述多个类簇分别进行编号，得到所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的分选编号
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的雷达信号分选方法，其特征在于，还包括：将所述待分选脉冲序列输入至型号识别模型，得到所述型号识别模型输出的所述待分选脉冲序列中各脉冲描述字的型号识别结果；其中，所述型号识别模型是基于样本脉冲数据和所述样本脉冲数据对应的型号识别结果标签训练得到的
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊，王建社，许敏强，方四安，柳林，
申请(专利权)人：合肥讯飞数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：