【技术实现步骤摘要】
电缆单线柔性密集阵立体仓储系统和方法
[0001]本专利技术涉及电缆加工
，具体涉及一种电缆单线柔性密集阵立体仓储系统和方法
。
技术介绍
[0002]电缆加工过程中，需要将半成品的线缆放置于一个存放区域，再后续需要加工成成品时，再转送到加工区域进行加工
。
现有的半成品线缆一般需要人工运送到存放区域，再由人工运送到加工区域，需要花费大量的人力和财力实现，而且效率低下
。
[0003]同时，现有的存放区域多是在加工区域附近寻求一定的空间，以便于减少运送距离，这种情况下一方面如果需要存放大量的半成品线缆时无法实现存放区域的扩展，另一方面还会造成线缆存放的凌乱，不易找到目标
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种电缆单线柔性密集阵立体仓储系统和方法，其通过可扩展的柔性密集阵立体仓储系统，实现自动化入库和出库操作，而且，立体仓库可以根据需要实时扩展
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面公开了其包括立体仓库，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，其包括立体仓库，所述立体仓库呈多层结构，每层结构中设置有多个立体库位，其中，除所述多层结构的第一层外围为缓冲库位外，其他的立体库位均为存储库位，所述电缆单线柔性密集阵立体仓储系统还包括服务器
、
转运车和摆渡车，其中，所述转运车用于将电缆线盘从第一位置运送到缓冲库位，或者将缓冲库位的电缆线盘运送到第二位置；所述摆渡车用于将缓冲库位的电缆线盘运送到所述存储库位，或者将所述存储库位的电缆线盘运送到缓冲库位；所述服务器用于控制所述转运车和摆渡车；所述第一位置和第二位置均位于所述立体仓库之外
。2.
根据权利要求1所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述立体库位均包括行车层和置物层，所述转运车上开设有沿所述转运车高度分布的升降槽，所述升降槽内安装有向所述转运车前侧延伸的插接结构，所述转运车内还安装有动力机构，所述动力机构用于控制所述插接结构在所述升降槽内移动，所述插接结构用于将所述转运车上的电缆线盘放置于所述置物层上，或者将所述置物层的电缆线盘转移到所述转运车上
。3.
根据权利要求2所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述摆渡车上设置有顶升机构，所述摆渡车在所述行车层中行走，所述顶升机构在摆渡车处于第一立体库位时启动，以顶起所述第一立体库位置物层的电缆线盘，并在摆渡车处于第二立体库位时复位，以将所述第一立体库位置物层的电缆线盘放置于所述第二立体库位的置物层上
。4.
根据权利要求3所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述摆渡车上还设置有扫描机构，用于对缓冲库位内的所述电缆线盘和所述电缆线盘内的电缆是否绑定进行校对，以在电缆线盘与所述电缆线盘的电缆之间绑定时，再启动所述顶升机构顶起所述电缆线盘
。5.
根据权利要求3所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述电缆线盘下侧固定连接线盘托架，所述顶升机构与所述线盘托架相配合，所述插接结构与所述线盘托架或所述电缆线盘相配合
。6.
根据权利要求5所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述插接结构为单个插柱，或者两个或两个平行设置的插臂，所述插柱用于与所述电缆线盘相配合，所述插臂用于与所述线盘托架相配合
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的电缆单线柔性密集阵立体仓储系统，其特征在于，所述缓冲库位的外侧设置有环绕所述缓冲库位的路面，所述转运车在所述路面上行走
。
或
/
和，所述电缆单线柔性密集阵立体仓储系统还包括提升电机
、
提升井以及提升篮，所述提升井设置为一个或多个，每个提升井沿所述立体库位的高度方向分布，所述提升电机用于带动所述提升篮在所述提升井中上下移动，以使所述提升篮可以与任意层的行车层处于同一平面上，所述提升篮用于带动所述摆渡车到达指...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔立志，王梓静，郑舒予，杨霄，雍成果，杨艺，李冰锋，王科平，李新伟，钱伟，费树岷，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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