注射器活塞杆夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及一种注射器活塞杆夹持机构

【技术实现步骤摘要】
注射器活塞杆夹持机构、推注装置和自动注射用手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种注射器活塞杆夹持机构
、
推注装置和自动注射用手术机器人
。

技术介绍

[0002]随着我国经济发展，国民人均可支配收入也日渐提升，同时伴随消费升级和人口老龄化，带动了整形市场规模的增长
。
而面部整形注射需要向面部特定位置注射准确剂量的液体，要求精准注射
。
在人为手持注射器进行操作时，需要手指推拉注射器活塞杆，以抽取验证或者注射液体，对于剂量的控制难以保证精准
。
因此，通常需要采用推注装置对注射器进行辅助推注，以保证药剂推注的精准度，但是传统的推注装置与注射器的组装和拆卸不便，导致操作人员使用不便
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一
。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种方便对注射器的活塞杆进行组装和拆卸，可操作性较强的注射器活塞杆夹持机构
。
[0005]本专利技术的实施例还提出一种推注装置
。
[0006]本专利技术的实施例还提出一种自动注射用手术机器人
。
[0007]本专利技术的实施例的注射器活塞杆夹持机构用于与注射器相连，所述注射器包括注射筒和活塞杆，所述注射器活塞杆夹持机构包括相连的触发组件和固定组件，所述触发组件在锁定位置和释放位置之间可移动，在所述锁定位置，所述固定组件适于与所述活塞杆相连，在所述释放位置，所述固定组件适于与所述活塞杆分离
。
[0008]根据本专利技术的实施例的注射器活塞杆夹持机构，在对注射器活塞杆夹持机构和活塞杆进行安装时，操作人员可以操作触发组件，以使其移动至锁紧位置，从而可以通过带动固定组件锁紧活塞杆，以辅助活塞杆进行注射；在需要将注射器活塞杆夹持机构和活塞杆进行拆卸时，操作人员可以操作触发组件，以使其移动至释放位置，从而可以带动固定组件与活塞杆分离，以便操作人员取出活塞杆
。
因此，本专利技术的实施例的推注装置可以方便对注射器的活塞杆进行组装和拆卸，可操作性较强，方便用户使用
。
[0009]在一些实施例中，所述注射器还包括连接在所述活塞杆远离注射筒一端的推片，所述固定组件包括推板和两个挡板，其中，两个所述挡板沿第一方向间隔布置，所述第一方向正交于所述活塞杆的长度方向，所述触发组件与两个所述挡板相连，在所述锁定位置，两个所述挡板靠近以限制所述活塞杆移动，在所述释放位置，两个所述挡板远离以便分离所述活塞杆；和
/
或，在所述锁定位置，所述推片位于所述挡板与所述推板之间
。
[0010]在一些实施例中，所述挡板上设有仿形部，所述仿形部可与所述活塞杆配合，在所述锁定位置所述仿形部与所述活塞杆配合，以限制所述活塞杆相对所述挡板转动；和
/
或，所述挡板和所述推板中的一者上设有滑轨，另一者上设有滑槽，所述滑轨沿所述第一方向
与所述滑槽滑动配合
。
[0011]在一些实施例中，所述触发组件包括释放按钮和两个卡位板，所述释放按钮与所述推板相连，两个所述卡位板沿所述第一方向间隔布置且与两个所述挡板一一对应，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，至少一个所述卡位板可推动相配合的所述挡板靠近另一个所述的挡板，在所述释放按钮由所述锁定位置向所述释放位置移动时，所述释放按钮可推动两个所述挡板分离
。
[0012]在一些实施例中，所述释放按钮包括弹块部件和第一弹性件，所述第一弹性件设于两个所述挡板之间，所述推板上设有安装槽，所述弹块部件设于所述安装槽且沿所述安装槽的轴向可移动，在所述释放位置和所述锁定位置，所述弹块部件均与所述卡位板卡接固定
。
[0013]在一些实施例中，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，所述弹块部件可沿所述安装槽的轴向向外移动，两个所述挡板靠近且压缩所述第一弹性件，在所述弹块部件由所述锁定位置向所述释放位置移动时，所述弹块部件可沿所述安装槽的轴向向内移动，所述第一弹性件至少推动一个所述挡板远离另一个所述的挡板
。
[0014]在一些实施例中，所述弹块部件包括弹块和第二弹性件，所述第二弹性件设于所述弹块和所述安装槽之间，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，所述第二弹性件可驱动所述弹块沿所述安装槽的轴向向外移动；和
/
或，所述弹块部件包括弹块，所述弹块设于所述安装槽且沿所述安装槽的轴向可移动，所述弹块包括相连的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段相比于所述第二轴段更靠近所述安装槽，所述第一轴段的轴径大于所述第二轴段，至少一个所述的卡位板上设有弧形配合部和卡钩部，在所述锁定位置，所述第一轴段的外壁面与所述弧形配合部卡接，在所述释放位置，所述卡钩部与所述第一轴段卡接；和
/
或，所述触发组件还包括压板，所述压板与所述推板相连且与所述推板限定出导向通道，所述导向通道沿所述第一方向延伸，至少部分所述卡位板滑动配合在所述导向通道内，且所述弹块部件朝向背离所述推板的方向穿出于所述压板
。
[0015]本专利技术的另一实施例的推注装置，包括：注射器活塞杆夹持机构，所述注射器活塞杆夹持机构为本专利技术的实施例中任一项所述的注射器活塞杆夹持机构；基座；限位机构，所述限位机构设于所述基座上，所述限位机构上设有用于限制所述注射筒沿所述活塞杆轴向方向移动的限位槽；驱动机构，所述驱动机构设于所述基座上且与所述固定组件相连，所述驱动机构用于驱动所述固定组件沿所述基座的长度方向移动
。
[0016]根据本专利技术的另一实施例的推注装置，在对注射器进行安装时，可以将注射筒安装在限位槽上，操作人员可以操作触发组件，以使其移动至锁紧位置，从而可以通过带动固定组件锁紧活塞杆，驱动机构驱动固定组件沿基座的长度方向移动，以辅助活塞杆进行注射；在需要将注射器进行拆卸时，操作人员可以操作触发组件，以使其移动至释放位置，从而可以带动固定组件与活塞杆分离，然后再将注射筒从限位槽上取下
。
因此，本专利技术的实施例的推注装置方便对注射器组装和拆卸，可操作性较强，方便用户使用
。
[0017]在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动件
、
联动组件
、
推杆和外壳，所述外壳设于所述基座上，所述驱动件设于所述外壳的一端，所述联动组件设于所述外壳内，所述推杆止转地穿设于所述外壳，所述推杆的一端与所述联动组件相连，所述推杆的另一端与所述固定组件相连，所述驱动件用于驱动所述联动组件移动，以带动所述推杆沿所述活塞杆的
轴向方向移动
。
[0018]在一些实施例中，所述驱动机构还包括限位开关，所述限位开关设于所述外壳邻近所述固定组件的一端，所述限位开关与所述驱动件电连接
。
[0019]在一些实施例中，所述限位机构包括第一夹持部...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述注射器活塞杆夹持机构用于与注射器相连，所述注射器包括注射筒和活塞杆，所述注射器活塞杆夹持机构包括相连的触发组件和固定组件，所述触发组件在锁定位置和释放位置之间可移动，在所述锁定位置，所述固定组件适于与所述活塞杆相连，在所述释放位置，所述固定组件适于与所述活塞杆分离
。2.
根据权利要求1所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述注射器还包括连接在所述活塞杆远离注射筒一端的推片，所述固定组件包括推板和两个挡板，其中，两个所述挡板沿第一方向间隔布置，所述第一方向正交于所述活塞杆的长度方向，所述触发组件与两个所述挡板相连，在所述锁定位置，两个所述挡板靠近以限制所述活塞杆移动，在所述释放位置，两个所述挡板远离以便分离所述活塞杆；和
/
或，在所述锁定位置，所述推片位于所述挡板与所述推板之间
。3.
根据权利要求2所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述挡板上设有仿形部，所述仿形部可与所述活塞杆配合，在所述锁定位置所述仿形部与所述活塞杆配合，以限制所述活塞杆相对所述挡板转动；和
/
或，所述挡板和所述推板中的一者上设有滑轨，另一者上设有滑槽，所述滑轨沿所述第一方向与所述滑槽滑动配合
。4.
根据权利要求2所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述触发组件包括释放按钮和两个卡位板，所述释放按钮与所述推板相连，两个所述卡位板沿所述第一方向间隔布置且与两个所述挡板一一对应，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，至少一个所述卡位板可推动相配合的所述挡板靠近另一个所述的挡板，在所述释放按钮由所述锁定位置向所述释放位置移动时，所述释放按钮可推动两个所述挡板分离
。5.
根据权利要求4所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述释放按钮包括弹块部件和第一弹性件，所述第一弹性件设于两个所述挡板之间，所述推板上设有安装槽，所述弹块部件设于所述安装槽且沿所述安装槽的轴向可移动，在所述释放位置和所述锁定位置，所述弹块部件均与所述卡位板卡接固定
。6.
根据权利要求5所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，所述弹块部件可沿所述安装槽的轴向向外移动，两个所述挡板靠近且压缩所述第一弹性件，在所述弹块部件由所述锁定位置向所述释放位置移动时，所述弹块部件可沿所述安装槽的轴向向内移动，所述第一弹性件至少推动一个所述挡板远离另一个所述的挡板
。7.
根据权利要求6所述的注射器活塞杆夹持机构，其特征在于，所述弹块部件包括弹块和第二弹性件，所述第二弹性件设于所述弹块和所述安装槽之间，在所述卡位板由所述释放位置向所述锁定位置移动时，所述第二弹性件可驱动所述弹块沿所述安装槽的轴向向外移...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆浩磊，张立群，林振兴，刘立波，董骧，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：