一种齿轮轴同心度检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于齿轮轴加工技术领域，具体的说是一种齿轮轴同心度检测装置及其方法，包括工作台

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴同心度检测装置及其方法


[0001]本专利技术属于齿轮轴加工
，具体的说是一种齿轮轴同心度检测装置及其方法
。

技术介绍

[0002]齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动
、
扭矩或弯矩的机械零件，齿轮轴一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，机器中作回转运动的零件就装在轴上，齿轮轴主要起到传动
、
连接等作用；同心度指的是圆心位置与基准圆心相比的偏差度，其直接影响着齿轮的齿转动角度，进而影响着传动的效率以及齿轮的寿命
。
[0003]公开号为
CN111678420B
的一项中国专利公开了一种齿轮轴同心度快速检测系统及检测方法，包括底板
、
左持装置
、
右持装置和检测装置，所述的底板上端安装有左持装置，左持装置右侧设置有右持装置，右持装置上方设置有检测装置，检测装置安装在底板上
。
[0004]从上述技术可知，在对齿轮轴进行同心度检测时，其存在以下问题：第一
、
其采用的方法为人工检测处理，人工处理操作过于费时费力，且操作拿取繁琐，对于大批量的检测齿轮轴效率较低；第二
、
检测是对整个齿轮轴进行检测，检测面太大，上述技术的检测方法适用于单个零件的抽检检测，能够找出具体的齿轮轴的失误点，但是一般对于齿轮轴的同心度的影响是两端处影响最大，两端处的同心度合格的情况下，即可认为为合格品（会对齿轮轴的中部进行抽检处理，不需要挨个检测，同时在对两端检测的情况下，其在一定程度上也对齿轮轴中部进行检测处理），而上述技术对于大批量的齿轮轴检测来说，其检测时间过长
。
[0005]为此，本专利技术提供一种齿轮轴同心度检测装置及其方法
。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，以解决检测效率低，人工操作慢的问题
。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种齿轮轴同心度检测装置，包括工作台
、
第一传送带和第二传送带；所述第一传送带和第二传送带分别用于运来和运走齿轮轴；所述工作台上设有抓取组件；所述工作台上固接有放置台；所述放置台上固接有固定座；所述固定座侧壁上转动连接有第一尖轴，且第一尖轴通过动力组件转动；所述放置台上通过支撑块固接有第一气缸，且第一气缸设有第一活塞杆；所述放置台上设有一对第一支撑板，第一支撑板顶端固接有放置板，且放置板的截面为倒等腰梯形；所述放置台上设有检测组件
。
[0008]优选的，所述抓取组件包括第一固定柱；所述第一固定柱上设有旋转臂；所述旋转臂上设有旋转箱；所述旋转箱底端设有第二活塞杆；所述第二活塞杆底端固接有倒
U
形板；所述倒
U
形板内设有旋转气缸，且旋转气缸为一对垂直设置的气缸，旋转气缸的两端处均设有一对夹爪
。
[0009]优选的，所述动力组件包括伺服电机；所述固定座顶端固接有伺服电机；所述伺服
电机的输出端设有第一齿轮；所述第一尖轴的外周壁上固接有第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合
。
[0010]优选的，所述检测组件包括第三气缸；所述放置台顶端通过支撑块固接有两对关于放置板对称分布的第三气缸；所述放置板的两斜壁上均开设有第一通槽；所述第三气缸的输出端设有第三活塞杆；所述第三活塞杆端部内开设有第一空腔；所述第一空腔侧壁上通过弹簧固接有抵柱，且抵柱的端部伸出第三活塞杆外；所述第一空腔侧壁和抵柱的侧壁之间设有距离传感器
。
[0011]优选的，所述抵柱的伸出第三活塞杆的端部为弧形端，且弧形端内设有压力传感器
。
[0012]优选的，所述第一活塞杆端部内开设有第二空腔；所述第二空腔侧壁上开设有第一凹槽；所述第一凹槽槽底通过弹簧固接有压柱，且压柱滑动连接在第二空腔内，压柱远离第一凹槽的端部伸出第一活塞杆并转动连接有尖柱；所述放置台内开设有第三空腔；所述放置台顶端开设有第二凹槽，且第二凹槽底端和第三空腔相互连通；所述第一支撑板底端贯穿第二凹槽并通过弹簧固接在第三空腔底端上；所述第一支撑板通过下压件下压
。
[0013]优选的，所述下压件包括第二通槽；所述第一支撑板侧壁上开设有第二通槽，且第二通槽顶端开设有第一倾斜面；所述第二凹槽内开设有一对下压板，且一对下压板之间通过
U
形杆固接，
U
形杆底端滑动连接在第三空腔底端上；一对所述下压板分别贯穿一对第一支撑板上的第二通槽；所述第一活塞杆底端通过连接柱和下压板固接；所述下压板顶面分为第一水平面
、
第二倾斜面和第二水平面；所述第二倾斜面和第一倾斜面相互平行
。
[0014]优选的，所述第一支撑板包括第二支撑板和第三支撑板；所述第二通槽开设在第二支撑板上；所述放置板固接在第三支撑板顶端上；所述第二支撑板顶端开设有第三倾斜面；所述第三支撑板底端开设有第四倾斜面，且第三倾斜面和第四倾斜面相互平行；所述第四倾斜面上固接有倾斜倒
T
形板；所述第三倾斜面上开设有倾斜倒
T
形槽；所述倾斜倒
T
形板滑动连接在倾斜倒
T
形槽内；所述第二凹槽两侧侧壁上均开设有竖直滑槽，且竖直滑槽侧壁上开设有折形槽，折形槽首尾和竖直滑槽相互连通；所述折形槽包括第一倾斜槽和第二倾斜槽；所述竖直滑槽包括第一滑槽
、
倾斜竖直面和第二滑槽；所述倾斜竖直面位于第一滑槽和第二滑槽之间，第二滑槽深于第一滑槽，第一滑槽位于第二滑槽上方；所述第一倾斜槽和第二倾斜槽之间通过平面斜角连通；所述第一倾斜槽和第二滑槽相互连通，且和倾斜竖直面相互平行；所述第二倾斜槽和第一滑槽相互连通，且第一滑槽深于第二倾斜槽；所述第三支撑板两侧侧壁上均开设有第五凹槽，且第五凹槽槽底通过弹簧固接有圆形柱，圆形柱端部滑动于竖直滑槽和折形槽内；所述第二水平面上固接有倒
L
形杆
。
[0015]优选的，所述第三空腔内固接有一对关于第二凹槽对称分布的导向柱；所述第二支撑板底端位于第三空腔的两侧侧壁上固接有导向板，且导向板滑动连接在导向柱上
。
[0016]一种齿轮轴同心度检测方法，该检测方法采用上述的一种齿轮轴同心度检测装置，该检查方法如下所示：
S1:
通过抓取组件将待检测的齿轮轴抓取放入一对放置板上，然后通过开动第一气缸，利用第一活塞杆挤压齿轮轴，让齿轮轴夹持在尖柱和第一尖轴之间；
S2
：第一活塞杆移动时，会通过下压件带动放置板下移，让齿轮轴和放置板相互脱离；
S3
：通过伺服电机带动第一尖轴转动，进而带动齿轮轴转动，同时利用抵柱
、
压力传感器和距离传感器完成齿轮轴的检测，再利用夹爪取走检测好的齿轮轴
。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
1.
本专利技术所述的一种齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：包括工作台
(1)、
第一传送带
(11)
和第二传送带
(12)
；所述第一传送带
(11)
和第二传送带
(12)
分别用于运来和运走齿轮轴；所述工作台
(1)
上设有抓取组件；所述工作台
(1)
上固接有放置台
(13)
；所述放置台
(13)
上固接有固定座
(14)
；所述固定座
(14)
侧壁上转动连接有第一尖轴
(15)
，且第一尖轴
(15)
通过动力组件转动；所述放置台
(13)
上通过支撑块固接有第一气缸
(16)
，且第一气缸
(16)
设有第一活塞杆
(17)
；所述放置台
(13)
上设有一对第一支撑板
(18)
，第一支撑板
(18)
顶端固接有放置板
(19)
，且放置板
(19)
的截面为倒等腰梯形；所述放置台
(13)
上设有检测组件
。2.
根据权利要求1所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述抓取组件包括第一固定柱
(2)
；所述第一固定柱
(2)
上设有旋转臂
(21)
；所述旋转臂
(21)
上设有旋转箱
(22)
；所述旋转箱
(22)
底端设有第二活塞杆
(23)
；所述第二活塞杆
(23)
底端固接有倒
U
形板
(24)
；所述倒
U
形板
(24)
内设有旋转气缸
(25)
，且旋转气缸
(25)
为一对垂直设置的气缸，旋转气缸
(25)
的两端处均设有一对夹爪
(26)。3.
根据权利要求2所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机
(3)
；所述固定座
(14)
顶端固接有伺服电机
(3)
；所述伺服电机
(3)
的输出端设有第一齿轮
(31)
；所述第一尖轴
(15)
的外周壁上固接有第二齿轮
(32)
；所述第一齿轮
(31)
和第二齿轮
(32)
相互啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述检测组件包括第三气缸
(4)
；所述放置台
(13)
顶端通过支撑块固接有两对关于放置板
(19)
对称分布的第三气缸
(4)
；所述放置板
(19)
的两斜壁上均开设有第一通槽
(45)
；所述第三气缸
(4)
的输出端设有第三活塞杆
(41)
；所述第三活塞杆
(41)
端部内开设有第一空腔
(42)
；所述第一空腔
(42)
侧壁上通过弹簧固接有抵柱
(43)
，且抵柱
(43)
的端部伸出第三活塞杆
(41)
外；所述第一空腔
(42)
侧壁和抵柱
(43)
的侧壁之间设有距离传感器
(44)。5.
根据权利要求4所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述抵柱
(43)
的伸出第三活塞杆
(41)
的端部为弧形端
(46)
，且弧形端
(46)
内设有压力传感器
。6.
根据权利要求5所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述第一活塞杆
(17)
端部内开设有第二空腔
(5)
；所述第二空腔
(5)
侧壁上开设有第一凹槽
(51)
；所述第一凹槽
(51)
槽底通过弹簧固接有压柱
(52)
，且压柱
(52)
滑动连接在第二空腔
(5)
内，压柱
(52)
远离第一凹槽
(51)
的端部伸出第一活塞杆
(17)
并转动连接有尖柱
(53)
；所述放置台
(13)
内开设有第三空腔
(55)
；所述放置台
(13)
顶端开设有第二凹槽
(54)
，且第二凹槽
(54)
底端和第三空腔
(55)
相互连通；所述第一支撑板
(18)
底端贯穿第二凹槽
(54)
并通过弹簧固接在第三空腔
(55)
底端上；所述第一支撑板
(18)
通过下压件下压
。7.
根据权利要求6所述的一种齿轮轴同心度检测装置，其特征在于：所述下压件包括第二通槽
(6)
；所述第一支撑板
(18)
侧壁上开设有第二通槽
(6)
，且第二通槽
(6)
顶端设有第一倾斜面
(61)
；所述第二凹槽
(54)
内设有一对下压板
(62)

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志进，
申请(专利权)人：南通市中吕齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：