无极变幅传动机构及筋膜枪制造技术

本发明专利技术公开的是筋膜枪领域的一种无极变幅传动机构，包括由曲柄

【技术实现步骤摘要】
无极变幅传动机构及筋膜枪


[0001]本专利技术涉及筋膜枪领域，尤其涉及一种无极变幅传动机构及筋膜枪
。

技术介绍

[0002]筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织
。
现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力
、
缓解疼痛
、
促进血液循环等作用
。
[0003]为了方便对身体不同部位进行按摩，人们研发了一类按摩头可旋转一定角度的筋膜枪，比如公开号为
CN217660684U
的可调节击打角度的筋膜枪，具体包括主机壳体
、
转向头和电机组件，转向头可转动安装在主机壳体上，而电机组件集成在转向头内并安装在主机壳体上
。
当转向头相对于主机壳体转动时，连接电机与按摩头的往复运动机构可同步转动，从而实现按摩角度的调节
。
[0004]此外，为了实现不同深度的按摩，市面上也出现了一些可对按摩头振幅大小进行调节的筋膜枪，比如公开号为
CN116155027A
的专利，就提供了一种通过调节摇杆的位置来实现振幅调节的方案；公开号为
US2022047453A1
的专利，提供了一种通过改变曲柄长度来改变振幅的方案；公开号为
CN219763905U
的专利通过采用音圈电机来驱动按摩头并进行振幅调节的方案
。
这些可变振幅的筋膜枪让使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗
。
例如专业运动员需要振幅深度深才能实现对运动后的肌肉进行缓解
。
而普通消费者尤其是新手在使用筋膜枪时，起初需要用振幅深度浅的筋膜枪，随后再随着使用的需要而逐步加深振幅
。
[0005]目前的可变振幅筋膜枪都各具优势，但同时也存在一些缺点，公开号为
CN116155027A
的方案结构较为复杂，占用壳体内部空间较多，成本较高；公开号为
US2022047453A1
的方案只有两个调节档位，振幅调节范围较小；公开号为
CN219763905U
的方案结构可靠性较低，击打力量有限
。
此外，目前市面上的可变振幅筋膜枪因为增加了调节振幅的机构，结构变得复杂，因此还没有可对按摩角度和振幅同时进行调节的方案
。

技术实现思路

[0006]为克服现有可变振幅的筋膜枪存在的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单
、
调节方便的无极变幅传动机构及筋膜枪
。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]第一方面，本专利技术提供了一种无极变幅传动机构，包括由曲柄
、
连杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括相互铰接的曲柄固定件和滑块导向件，所述曲柄固定件与滑块导向件的铰接轴与曲柄的回转中心的轴线平行但不同轴，所述曲柄的回转中心固定在曲柄固定件上，所述滑块滑动设置在滑块导向件上
。
[0009]该传动机构的调节原理是，通过转动曲柄固定件或滑块导向件，使曲柄的回转中心偏离滑块的导路中心线，从而将传统的对心曲柄滑块机构变成偏置距离可调的偏置曲柄
滑块机构，当偏置距离发生变化时，滑块在其导路中心线上滑动的范围便会发生变化，也就导致了振幅的变化
。
[0010]由于偏置距离的变化与曲柄固定件和滑块导向件之间的转动角度相关，因此，为了更好的计算偏置距离，可将所述曲柄固定件与滑块导向件的铰接轴线设置为与滑块往复运动的导路中心线相交
。
如此可直接通过三角函数关系根据转动角度来计算出偏置距离
。
[0011]此外，在将该传动机构应用于筋膜枪具体结构时，还要考虑结构的稳定性，因此，最优方案是，所述曲柄固定件与滑块导向件的铰接中心位于滑块往复运动的导路中心线上
。
[0012]基于以上两种转动方案，假设当曲柄固定件与滑块导向件之间的夹角为0°
或
180
°
时，曲柄的回转中心位于滑块的导路中心线上，此时偏置距离为0，当曲柄固定件相对滑块导向件转动
90
°
后，曲柄的回转中心距离滑块的导路中心线为最大距离，此时的偏置距离最大
。
因此，为了避免重复调节，所述曲柄固定件与滑块导向件之间的可转动角度范围控制在0‑
90
°
内，即转动角度的最大值在0‑
90
°
内
。
[0013]当然，为了使曲柄滑块机构能够满足运行条件，需要确保当所述曲柄固定件与滑块导向件处于最大夹角位置时，曲柄的回转中心到滑块的导路中心线的距离仍然小于连杆与曲柄的杆长之差
。
[0014]进一步的是，还包括锁紧机构，所述锁紧机构连接在曲柄固定件与滑块导向件之间，对曲柄固定件和滑块导向件的相对位置进行固定
。
当调整到合适的振幅后，可利用锁紧机构对曲柄固定件和滑块导向件进行固定，避免运行过程中振幅发生变化
。
[0015]第二方面，本专利技术还提供了一种筋膜枪，所述筋膜枪包括壳体，以及位于壳体内的电机
、
按摩头和连接在电机与按摩头之间的往复运动机构，所述往复运动机构为上述无极变幅传动机构，所述曲柄为与电机主轴相连的偏心轮，所述滑块为用于连接按摩头的活塞杆，所述连杆为铰接在偏心轮与活塞杆之间的传动臂，所述曲柄固定件或
/
和滑块导向件通过两者的铰接轴可转动的设置在壳体内，所述电机固定在曲柄固定件上，所述活塞杆与滑块导向件上的活塞套筒滑动连接
。
使用时，可通过单独转动曲柄固定件或滑块导向件，或者同时转动曲柄固定件和滑块导向件，来改变电机主轴与活塞杆往复运动轴线的距离，从而调整曲柄滑块机构的偏置距离，达到改变按摩头振幅的目的
。
[0016]由于上述方案将曲柄固定件和滑块导向件都设置在壳体内，会占用较大的壳体空间，不利于设备的小型化，因此优选方案是，所述壳体包括转动连接的主机壳体和转向头，所述曲柄固定件为固定电机的主机壳体，所述滑块导向件为带有活塞套筒的转向头，所述主机壳体与转向头的转动轴为曲柄固定件与滑块导向件的铰接轴
。
这样利用转向头与主机壳体在外部的转动连接来调整电机相对活塞杆导路中心线的距离，不占用壳体内部空间
。
用户在使用该筋膜枪时，可通过转动转向头的角度来调整按摩角度，与此同时，电机的主轴与活塞杆的往复运动中心线发生偏离，按摩头的振幅随之发生变化
。
因此，该筋膜枪可在调节按摩角度的同时改变按摩头的振幅，从而满足多种按摩需求，提升了按摩效果，并且整个结构简单可靠，按摩角度及振幅调节方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无极变幅传动机构，包括由曲柄
(1)、
连杆
(2)
和滑块
(3)
依次铰接构成的曲柄滑块机构，其特征是：还包括角度调节机构和锁紧机构
(6)
，所述角度调节机构包括相互铰接的曲柄固定件
(4)
和滑块导向件
(5)
，所述曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
的铰接轴与曲柄
(1)
的回转中心的轴线平行但不同轴，所述曲柄
(1)
的回转中心固定在曲柄固定件
(4)
上，所述滑块
(3)
滑动设置在滑块导向件
(5)
上；所述锁紧机构
(6)
设置在曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
之间，对曲柄固定件
(4)
和滑块导向件
(5)
的相对位置进行固定
。2.
如权利要求1所述的无极变幅传动机构，其特征是：所述曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
的铰接轴线与滑块
(3)
往复运动的导路中心线相交
。3.
如权利要求1所述的无极变幅传动机构，其特征是：所述曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
的铰接中心位于滑块
(3)
往复运动的导路中心线上
。4.
如权利要求2或3所述的无极变幅传动机构，其特征是：所述曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
之间的可转动角度范围为0‑
90
°
。5.
如权利要求4所述的无极变幅传动机构，其特征是：所述曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
处于最大夹角位置时，曲柄
(1)
的回转中心到滑块
(3)
的导路中心线的距离小于连杆
(2)
与曲柄
(1)
的杆长之差
。6.
筋膜枪，包括壳体，以及位于壳体内的电机
(310)、
按摩头和连接在电机
(310)
与按摩头之间的往复运动机构，其特征是：所述往复运动机构为权利要求1‑5任意一项所述的无极变幅传动机构，所述曲柄
(1)
为与电机
(310)
主轴相连的偏心轮
(440)
，所述滑块
(3)
为用于连接按摩头的活塞杆
(420)
，所述连杆
(2)
为铰接在偏心轮
(440)
与活塞杆
(420)
之间的传动臂
(430)
，所述曲柄固定件
(4)
或
/
和滑块导向件
(5)
通过两者的铰接轴可转动的设置在壳体内，所述电机
(310)
固定在曲柄固定件
(4)
上，所述活塞杆
(420)
与滑块导向件
(5)
上的活塞套筒
(410)
滑动连接
。7.
如权利要求6所述的筋膜枪，其特征是：所述壳体包括转动连接的主机壳体
(100)
和转向头
(200)
，所述曲柄固定件
(4)
为固定电机
(310)
的主机壳体
(100)
，所述滑块导向件
(5)
为带有活塞套筒
(410)
的转向头
(200)
，所述主机壳体
(100)
与转向头
(200)
的转动轴为曲柄固定件
(4)
与滑块导向件
(5)
的铰接轴
。8.
如权利要求7所述的筋膜枪，其特征是：所述转向头
(200)
的头部为转向头前嘴
(210)、
尾部为旋转配合部
(220)
，所述旋转配合部
(220)
与主机壳体
(100)
的转向头罩壳
(101)
转动连接，所述旋转配合部
(220)
的轴线与转向头
(200)
中活塞套筒
(410)
的轴线垂直相交，所述旋转配合部
(220)
内设有装件腔
(201)
，装件腔
(201)
内部悬置有电机支架
(320)
，电机支架
(320)
通过穿过旋转配合部
(220)
一端的让位孔
(202)
的连接结构固定在转向头罩壳
(101)
上，安装在电机支架
(320)
上的电机
(310)
的主轴与旋转配合部
(220)
的轴线平行但不同轴
。9.
如权利要求8所述的筋膜枪，其特征是：所述主机壳体
(100)
还包括依次连接的第一手柄
(121)、
第三手柄
(123)、
第二手柄
(122)
以及控制手柄
(124)
，且所述第一手柄
(121)
的轴线
、
第三手柄
(123)
的轴线
、
第二手柄
(122)
的轴线以及控制手柄
(124)
的轴线围合成平行四边形；所述转向头罩壳
(101)
设置于第一手柄
(121)
与控制手柄
(124)
相交位置；所述第一手柄
(121)
与第三手柄
(123)
连接处
、
第二手柄
(122)
与第三手柄
(123)
连接处以及第二手柄
(122)
与控制手柄
(124)
连接处均为平滑过渡连接
。
10.
如权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于：还包括转向头锁止组件，所述转向头锁止组件包括卡孔
(610)、
活动支架
(620)、
弹性件
(630)
和解锁按键
(640)
；所述卡孔
(610)
开设在旋转配合部
(220)
的外沿上，且卡孔
(610)
至少为两个并沿旋转配合部
(220)
的转动方向间隔分布；所述活动支架
(620)
活动安装在控制手柄
(124)
内，所述活动支架
(620)
上设有止转部
(621)
且止转部
(621)
可插入卡孔
(610)
中；所述弹性件
(630)
设置在控制手柄
(124)
内，其能够驱使活动支架
(620)
朝靠近旋转配合部
...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌龙，
申请(专利权)人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：