注射液灌装机的上料装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种注射液灌装机的上料装置，包括有控制柜

【技术实现步骤摘要】
注射液灌装机的上料装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及灌装设备
，特别是一种注射液灌装机的上料装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]氯化钠等注射液生产完成后需要利用灌装机将液体灌装到固定规格的瓶子中；目前常见的上料装置结构比较复杂，且大多需要对瓶身进行夹取
。
例如
CN202221590392.8
中记载了一种灌装机的自动上料装置及灌装机，包括：机架和设置于所述机架上的送料组件
、
挡料组件和取料组件；所述送料组件包括用于输送料件的输送线；所述挡料组件设置于所述输送线的一侧，所述挡料组件包括若干挡块，若干所述挡块沿所述输送线间隔分布，每个所述挡块分别连接有对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述挡块对所述输送线上的料件进行阻拦；所述取料组件相对于所述挡料组件设置于所述输送线的另一侧，所述取料组件包括支架以及设置于所述支架上的第二驱动机构
、
第三驱动机构
、
取料机械手，所述取料机械手用于抓取所述料件，所述第二驱动机构用于驱动所述取料机械手朝所述输送线往返移动，所述第三驱动机构用于驱动所述取料机械手升降
。
[0003]但是对于橡胶等软质的瓶身材料，一旦在上料过程中用机械爪等刚性结构抓取后，会导致瓶身变形严重，使得定量灌装时注射液从瓶口移出；另外，软瓶身在夹取过程中容易出现滑脱的情况导致影响灌装生产的正常工作
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种注射液灌装机的上料装置及控制方法
。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种注射液灌装机的上料装置，包括有控制柜
、
工作台
、
支架
、
平移组件和上料组件；所述支架上排列放置有若干灌装瓶；所述工作台上设置有感应限位组件；所述平移组件用于将支架推至与感应限位组件接触；所述上料组件设置在感应限位组件下方；所述上料组件用于将支架勾住并送至灌装机下方，并在灌装完成后将支架送出灌装机；所述上料组件上对应支架设置有机械爪；所述平移组件包括有平移架
、
第一驱动机构
、
第一导向机构
、
推板；所述第一驱动机构驱动平移架沿第一导向机构的轴线方向平移；所述推板包括有两个且分别位于平移架的两端顶部；所述平移架
、
第一驱动机构
、
第一导向机构均位于工作台下方；所述工作台上对应推板设置有第一滑槽；所述推板穿过第一滑槽与支架接触；所述第一滑槽上方设置有限位栏；所述第一驱动机构包括第一电机
、
第一皮带
、
第一主动轮
、
第一从动轮
、
第一滑块；所述第一皮带套装在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一主动轮由第一电机驱动移动；所述第一滑块与平移架底部连接；所述第一滑块固定在第一皮带上；所述第一导向机构包括第一导向块
、
第一导杆；所述第一导向块套装在第一导杆上滑动；所述平移架上还设置有
第一定位块；所述工作台上对应第一定位块设置有第一位置开关和第二位置开关；所述感应限位组件包括有限位板
、NFC
接收线圈
、
磁性件
、
非磁性件；所述磁性件与非磁性件间隔设置；所述支架上对应
NFC
接收线圈设置有
NFC
发射线圈；所述支架上对应磁性件设置有磁吸件；所述
NEC
发射线圈用于发射能量；所述
NFC
接收线圈用于接收能量；所述上料组件包括有上料架
、
第二驱动机构
、
第二导向机构；所述第二驱动机构驱动上料架沿第二导向机构的轴线方向平移；所述上料架
、
第二驱动机构
、
第二导向机构均位于工作台下方；所述机械爪转动设置在上料架顶部；所述工作台上对应机械爪设置有第二滑槽；所述机械爪转动勾住支架后在第二滑槽内移动；所述第二驱动机构包括第二电机
、
第二皮带
、
第二主动轮
、
第二从动轮和第二滑块；所述第二皮带套装在第二主动轮和第二从动轮上；所述第二从动轮由第二电机驱动移动；所述第二滑块与上料架底部一端连接；所述第二滑块固定在第二皮带上；所述第二导向机构包括第二导向块
、
第二导杆；所述第二导向块套装在第二导杆上滑动；所述机械爪包括有转轴
、
轴承座
、
勾起部
、
微型电机；所述转轴通过轴承座安装在上料架上；所述微型电机驱动转轴转动；所述勾起部一端与转轴周面连接；所述勾起部另一端向下延伸有楔形卡爪；所述支架上间隔排列设置有若干插瓶槽；所述支架底部对应勾起部设置有弧形槽；所述弧形槽上对应楔形卡爪还设置有卡孔；所述上料架上还设置有第二定位块；所述工作台上对应第二定位块设置有第三位置开关
、
第四位置开关和第五位置开关
。
[0006]本专利技术还提供一种注射液灌装机的上料控制方法，采用上述的注射液灌装机的上料装置；具体包括如下步骤：1）在工作台一侧将空灌装瓶插入支架上的插瓶槽，预先装好若干排支架，并排列在两侧的限位栏之间；定义靠近感应限位组件的支架为第一排支架，离感应限位组件最远的支架为第
n
排支架；第一位置开关检测到第一定位块位于初始位置，初始状态下，推板与第
n
排的支架接触；2）打开控制柜，启动控制系统，平移组件打开，推动第
n
排的支架向前移动，带动第一排支架移动至与感应限位组件接触；3）感应限位组件触发，将信号传递至控制系统，控制系统关闭平移组件并打开机械爪，微型电机启动，勾起第一排支架；4）控制系统打开上料组件，上料组件拉动第一排支架移动，当第三位置开关检测到第二定位块时，信号传递至控制系统，控制系统停止上料组件继续移动；5）控制系统打开灌装机下料口，对支架上的灌装瓶进行定量灌装，灌装完成后，控制系统再次启动上料组件，上料组件拉动第一排支架继续平移；6）第四位置开关检测到第二定位块时，信号传递至控制系统，控制系统启动微型电机反转，机械爪松开第一排支架；控制系统启动上料组件反向平移至初始位置；7）重复上述1）～6），直至第
n
排支架完成灌装，此时第二位置开关检测到第一定位块；控制系统启动平移组件反向平移至初始位置，准备下一批次的灌装
。
[0007]本专利技术具有以下优点：
1、
本专利技术将灌装瓶摆放在支架上，经过平移组件和上料组件移动支架，将支架上
的灌装瓶送入灌装机下方，避免刚性结构直接接触夹取灌装瓶，避免瓶身挤压变形；
2、
上料组件对应支架设置机械爪，机械爪抓取支架后移动，提高减少移动时的晃动，同时避免机械抓直接接触夹取灌装瓶；
3、
在灌装瓶上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注射液灌装机的上料装置，其特征在于：包括有控制柜
、
工作台
、
支架
、
平移组件和上料组件；所述支架上排列放置有若干灌装瓶；所述工作台上设置有感应限位组件；所述平移组件用于将支架推至与感应限位组件接触；所述上料组件设置在感应限位组件下方；所述上料组件用于将支架勾住并送至灌装机下方，并在灌装完成后将支架送出灌装机；所述上料组件上对应支架设置有机械爪
。2.
根据权利要求1所述的注射液灌装机的上料装置，其特征在于：所述平移组件包括有平移架
、
第一驱动机构
、
第一导向机构
、
推板；所述第一驱动机构驱动平移架沿第一导向机构的轴线方向平移；所述推板包括有两个且分别位于平移架的两端顶部；所述平移架
、
第一驱动机构
、
第一导向机构均位于工作台下方；所述工作台上对应推板设置有第一滑槽；所述推板穿过第一滑槽与支架接触；所述第一滑槽上方设置有限位栏
。3.
根据权利要求2所述的注射液灌装机的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机
、
第一皮带
、
第一主动轮
、
第一从动轮
、
第一滑块；所述第一皮带套装在第一主动轮和第一从动轮上；所述第一主动轮由第一电机驱动移动；所述第一滑块与平移架底部连接；所述第一滑块固定在第一皮带上；所述第一导向机构包括第一导向块
、
第一导杆；所述第一导向块套装在第一导杆上滑动；所述平移架上还设置有第一定位块；所述工作台上对应第一定位块设置有第一位置开关和第二位置开关
。4.
根据权利要求1所述的注射液灌装机的上料装置，其特征在于：所述感应限位组件包括有限位板
、NFC
接收线圈
、
磁性件
、
非磁性件；所述磁性件与非磁性件间隔设置；所述支架上对应
NFC
接收线圈设置有
NFC
发射线圈；所述支架上对应磁性件设置有磁吸件；所述
NEC
发射线圈用于发射能量；所述
NFC
接收线圈用于接收能量
。5.
根据权利要求1所述的注射液灌装机的上料装置，其特征在于：所述上料组件包括有上料架
、
第二驱动机构
、
第二导向机构；所述第二驱动机构驱动上料架沿第二导向机构的轴线方向平移；所述上料架
、
第二驱动机构
、
第二导向机构均位于工作台下方；所述机械爪转动设置在上料架顶部；所述工作台上对应机械爪设置有第二滑槽；所述机械爪转动勾住支架后在第二滑槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭林生，李金凤，
申请(专利权)人：上海浦津林州制药有限公司，
类型：发明
国别省市：