视觉检测装置和方法制造方法及图纸

本申请提供了一种视觉检测装置和方法，包括入料机构

【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置和方法


[0001]本申请属于视觉检查
，具体涉及一种视觉检测装置和方法
。

技术介绍

[0002]由于
Mini LED
同时兼备
LED
和
OLED
的多种优势，比如超高亮度
、
超高对比度
、
超高色域
、
超长寿命等，再加上技术的不断成熟，所以
Mini LED
产品进入了发展的黄金机遇期
。
[0003]随着
Mini LED
显示技术的迅速发展，
Mini LED
显示产品已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥
、
高清演播
、
高端影院
、
医疗诊断
、
广告显示
、
会议会展
、
办公显示
、
虚拟现实等商用领域
。
[0004]但现阶段对于
Mini LED
显示产品的视觉检测设备方面处于空白，亟需开发一种视觉检测设备对
Mini LED
显示产品进行快速的视觉检测，以适应
Mini LED
显示产品逐渐递增的产量
。

技术实现思路

[0005]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种视觉检测装置和方法，能够实现对
Mini LED
显示产品进行视觉检查
。
[0006]为了解决上述问题，本申请提供了一种视觉检测设备，包括入料机构
、
检测机构
、
出料机构
、
换向机构和缓存机构；
[0007]所述入料机构用于承接物料，并带动物料移动；
[0008]所述检测机构设置在所述入料机构上，以检测所述入料机构上的物料；
[0009]所述出料机构设置在所述入料机构的排料侧，所述出料机构用于在所述检测机构的检测结果为第一结果的情况下带动物料沿第一方向送出；
[0010]所述换向机构设置在所述出料机构处，所述换向机构用于在所述检测机构的检测结果为第二结果的情况下顶起所述出料机构上的物料，并带动物料沿第二方向移动至所述缓存机构上；
[0011]所述缓存机构包括多个存储位置，至少部分所述缓存机构能够移动，以使所述存储位置依次承接所述换向机构上的物料
。
[0012]本申请的另一方面，提供了一种视觉检测方法，通过如上述的视觉检测设备对物料进行视觉检测
。
[0013]可选的，所述视觉检测方法，包括：
[0014]控制所述入料机构带动物料移动；
[0015]控制所述检测机构对所述入料机构上的物料进行视觉检测；
[0016]控制所述入料机构带动物料排出至所述出料机构；
[0017]在检测结果为所述第一结果的情况下，控制所述出料机构带动物料沿第一方向移动以送出所述出料机构；
[0018]在检测结果为所述第二结果的情况下，控制所述换向机构顶起所述出料机构上的
物料，并带动物料沿第二方向移动至所述缓存机构上；
[0019]控制所述缓存机构移动，使所述存储位置依次承接所述换向机构上的物料
。
[0020]有益效果：
[0021]本专利技术的实施例中所提供的一种视觉检测装置和方法，其中视觉检测装置通过设置入料机构能够实现带动物料进入到视觉检测设备内，入料机构还能够带动物料移动进而配合检测机构对物料进行视觉检测，通过设置出料机构，能够实现带动物料移动的同时，还能在检测结果为第一结果的情况下带动物料排出，通过设置换向机构，能够在检测结果为第二结果的情况下带动物料换向移动，通过设置缓存机构，检测结果为第二结果的物料提供存储位置，并且缓存机构设置有多个存储位置，能够依次承接换向机构上的物料，可实现存储多个物料，提升了存储能力
。
通过本实施例中的视觉检测设备，能够实现自动化检测
Mini LED
产品，检测速度快，标准化程度高，填补了行业的空缺，能够满足
Mini LED
产品递增产量的检测需求
。
而且该视觉检测设备结构紧凑，占用空间较小，尤其减少了用于储存
Mini LED
产品的空间
。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例的视觉检测设备的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例的入料机构的立体结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例的入料输送部的立体结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例的真空载台的立体结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例的第一定位件的立体结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例的第三定位件的立体结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例的第一驱动件的立体结构示意图；
[0029]图8为本申请实施例的第一传感器的立体结构示意图；
[0030]图9为本申请实施例的第二传感器的立体结构示意图；
[0031]图
10
为本申请实施例的检测机构的立体结构示意图；
[0032]图
11
为本申请实施例的检测相机的立体结构示意图；
[0033]图
12
为本申请实施例的出料机构的立体结构示意图；
[0034]图
13
为本申请实施例的出料阻挡部的立体结构示意图；
[0035]图
14
为本申请实施例的第三传感器的立体结构示意图；
[0036]图
15
为本申请实施例的缓存进料阻挡部的立体结构示意图；
[0037]图
16
为本申请实施例的缓存排料阻挡部的立体结构示意图；
[0038]图
17
为本申请实施例的第一调平组件的立体结构示意图；
[0039]图
18
为本申请实施例的换向机构的立体结构示意图；
[0040]图
19
为本申请实施例的第三驱动件的立体结构示意图；
[0041]图
20
为本申请实施例的缓存输送部的立体结构示意图；
[0042]图
21
为本申请实施例的第二调平组件的立体结构示意图；
[0043]图
22
为本申请实施例的缓存存储阻挡部的立体结构示意图；
[0044]图
23
为本申请实施例的缓存存储部的立体结构示意图；
[0045]图
24
为本申请实施例的储存架的立体结构示意图；
[0046]图
25
为本申请实施例的视觉检测方法的流程图
。
具体实施方式
[0047]结合参见图1至图
24
所示，根据本申请的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测设备，其特征在于，包括入料机构
(1)、
检测机构
(2)、
出料机构
(3)、
换向机构
(4)
和缓存机构
(5)
；所述入料机构
(1)
用于承接物料，并带动物料移动；所述检测机构
(2)
设置在所述入料机构
(1)
上，以检测所述入料机构
(1)
上的物料；所述出料机构
(3)
设置在所述入料机构
(1)
的排料侧，所述出料机构
(3)
用于在所述检测机构
(2)
的检测结果为第一结果的情况下带动物料沿第一方向送出；所述换向机构
(4)
设置在所述出料机构
(3)
处，所述换向机构
(4)
用于在所述检测机构
(2)
的检测结果为第二结果的情况下顶起所述出料机构
(3)
上的物料，并带动物料沿第二方向移动至所述缓存机构
(5)
上；所述缓存机构
(5)
包括多个存储位置，至少部分所述缓存机构
(5)
能够移动，以使所述存储位置依次承接所述换向机构
(4)
上的物料
。2.
根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括控制机构
(6)
，所述控制机构
(6)
分别与所述入料机构
(1)、
所述检测机构
(2)、
所述出料机构
(3)、
所述换向机构
(4)
和所述缓存机构
(5)
相连接，以控制所述入料机构
(1)、
所述检测机构
(2)、
所述出料机构
(3)、
所述换向机构
(4)
和所述缓存机构
(5)
运动
。3.
根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述入料机构
(1)
包括入料输送部
(11)
，所述入料输送部
(11)
包括多个第一输送轴
(111)
，多个所述第一输送轴
(111)
沿所述入料机构
(1)
的出料方向排布，每个所述第一输送轴
(111)
上沿轴向设置有多个第一输送滚轮
(112)
，所述入料输送部
(11)
还包括第一驱动件
(116)
和第一动力轴
(114)
，所述第一驱动件
(116)
与所述第一动力轴
(114)
相连接，所述第一动力轴
(114)
上设置有第一磁力轮
(115)
，所述第一驱动件
(116)
通过所述第一动力轴
(114)
和所述第一磁力轮
(115)
带动多个所述第一输送轴
(111)
转动
。4.
根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述入料机构
(1)
包括真空载台
(12)
和送检驱动部
(13)
，所述真空载台
(12)
用于吸附物料，所述送检驱动部
(13)
与所述真空载台
(12)
相连接，用以带动所述真空载台
(12)
和物料沿所述入料机构
(1)
的出料方向和出料方向的反向移动；所述送检驱动部
(13)
还与所述入料输送部
(11)
相连接，以带动所述入料输送部
(11)
和所述真空载台
(12)
同步移动
。5.
根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述真空载台
(12)
包括多个吸块
(121)
，多个所述吸块
(121)
水平且垂直于所述入料机构
(1)
的出料方向延伸，多个所述吸块
(121)
沿所述入料机构
(1)
的出料方向排布；所述吸块
(121)
与所述第一输送轴
(111)
在所述入料机构
(1)
的出料方向上间隔排布；多个所述吸块
(121)
与真空装置相连接；所述真空载台
(12)
还包括多个支撑块
(122)
，所述支撑块
(122)
分别设置在各所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张领勋，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：