一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置及铺装方法制造方法及图纸

一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，包含有：基台；支撑部，用于支撑固定无人机机翼，其被设置在所述基台上；夹持部，其与无人机配合，配置有硬质蒙皮和吸附组件；所述硬质蒙皮与机翼的翼肋可拆卸配合，用于放置光伏组件；所述吸附组件分置于所述硬质蒙皮和所述光伏组件两侧，用于压抵光伏组件通过胶层粘接在翼肋上

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置及铺装方法


[0001]本申请属于太阳能无人机能源
，尤其是涉及一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置及铺装方法
。

技术介绍

[0002]太阳能无人机作为典型的临近空间低速无人飞行器代表，近年来发展迅猛，已在国内外多家单位立项研究
。
柔性光伏组件作为太阳能无人机的核心设备，同时承担着发电和上翼面蒙皮保型功能
。
然而，目前太阳能无人机的光伏组件多采用液态结构胶涂布
、
手工铺装方法，因为液态结构胶耐温特性差
、
涂布一致性差
、
固化时间长，导致柔性光伏组件在铺装过程中易受操作人员的经验影响，研制效率低
、
容错率低，与未来的市场需求无法匹配
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置及铺装方法，解决了现有技术中由于手工铺装液态结构胶的方法导致涂布一致性差
、
固化时间长且效率低的技术问题
。
[0004]为解决至少一个上述技术问题，本申请采用的技术方案是：
[0005]一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，包含有：
[0006]基台；
[0007]支撑部，用于支撑固定无人机机翼，其被设置在所述基台上；
[0008]夹持部，其与无人机配合，配置有硬质蒙皮和吸附组件；
[0009]所述硬质蒙皮与机翼的翼肋可拆卸配合，用于放置光伏组件；
[0010]所述吸附组件分置于所述硬质蒙皮和所述光伏组件两侧，用于压抵光伏组件通过胶层粘接在翼肋上
。
[0011]进一步的，所述支撑部包括：
[0012]并行配置的轨道；
[0013]与所述轨道配合的若干支撑架；
[0014]以及被所述支撑架支撑架设的立板；
[0015]所述立板上配置有用于卡固翼肋的卡槽；
[0016]所述支撑架可调节其宽度和
/
或高度的位置，以使机翼被固定在所述支撑部上
。
[0017]进一步的，所述吸附组件包括具有磁性特征的电磁块和压条；其中，
[0018]所述压条沿光伏组件的长度边缘设置，并与置于所述硬质蒙皮下方的所述电磁块配合形成可穿透光伏组件厚度的若干磁场
。
[0019]进一步的，所述硬质蒙皮的形状与翼肋上端面的结构相适配并被配置在相邻翼肋的内壁上；在所述硬质蒙皮上还构置有若干用于穿线的圆孔
。
[0020]一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置的铺装方法，包括如上所述的铺装装
置，步骤包括：
[0021]调整所述支撑部的位置以夹持翼肋，使机翼水平固定在所述支撑部上；
[0022]将所述硬质蒙皮卡固在待放置光伏组件的相邻翼肋之间的内侧壁上；
[0023]在待放置光伏组件的相邻翼肋上翼面的粘接区涂覆胶层；
[0024]将光伏组件平整地贴合在所述硬质蒙皮上方，并将光伏组件上的引出线缆穿过所述硬质蒙皮中预留的圆孔；
[0025]放置光伏组件于翼肋上并使光伏组件的边侧与相应胶层对齐；
[0026]控制所述吸附组件夹持光伏组件并形成磁场；
[0027]控制磁场强度以使光伏组件与翼肋粘接固定
。
[0028]进一步的，所述控制所述吸附组件夹持光伏组件并形成磁场，具体为：
[0029]在光伏组件上端面中靠近胶层的两侧边处放置所述吸附组件中的压条，并使压条的外边缘与光伏组件的外边缘齐平设置，且压条覆盖胶层所在位置；
[0030]在所述硬质蒙皮下端面放置与压条对位配置的电磁块，并使电磁块与压条形成若干可穿透光伏组件厚度的平行磁场；
[0031]控制所有所述电磁块均串联连接或并联连接
、
以及所有所述压条串联连接
。
[0032]进一步的，所有所述电磁块均沿压条的长度方向间隔均匀地布置；
[0033]所述电磁块不与翼肋接触，并每个所述电磁块所形成的磁场所覆盖的宽度较翼肋宽度大3倍；
[0034]优选地，所述压条宽度为
20
‑
40mm
且大于所述电磁块宽度，并所述压条宽度与翼肋宽度相匹配；
[0035]优选地，所述硬质蒙皮低于翼肋的上翼面，且与翼肋上翼面的高度差小于
1mm。
[0036]进一步的，所述控制磁场强度以使光伏组件与翼肋粘接固定，具体为：
[0037]启动用于控制电磁块的开关，调节流经电磁块
32
的电流大小实现磁场强度的调节；其中，磁场强度为
0.1
‑
3T
；
[0038]逐步提高压条的加热功率，并使其加热温度提高至
140℃
，在
140℃
下保持
30
‑
60min
；
[0039]关闭所述压条的加热开关，待温度降低至室温或
40℃
后，逐步降低磁场强度，直至所述压条呈自然状态后，拆除所述压条
。
[0040]进一步的，所述硬质蒙皮为氟塑料材质制成，与胶层之间具有离型性，厚度为3‑
5mm
；在所述硬质蒙皮上构置有若干圆孔，所述圆孔直径为
10
‑
15mm。
[0041]进一步的，光伏组件为全柔性设计，单体电池为柔性砷化镓
、
晶硅
、
钙钛矿的其中一种制成；光伏组件的曲率半径不大于
500mm
，且其弯曲
1000
次后性能衰减不大于5％；
[0042]胶层为薄膜胶，其厚度范围为
50
‑
200
μ
m
；
[0043]无人机机翼为由碳纤维材质制成的骨架式结构
。
[0044]采用本申请设计的一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，结构简单且易于控制，摒弃了传统的液态结构胶涂布的方案，通过变调节具有吸附力的热压方式来实现超大尺寸柔性光伏组件在太阳能无人机上的快速铺装，可大幅提高太阳能无人机光伏组件的研制效率及产品质量生产的一致性
。
本申请还提出一种用于该太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置的铺装方法
。
附图说明
[0045]图1是本申请一实施例的铺装装置与无人机配合的立体图；
[0046]图2是本申请一实施例的铺装装置与无人机配合的另一角度的立体图；
[0047]图3是本申请一实施例的铺装装置与无人机配合的简易示意图；
[0048]图4是本申请一实施例的铺装装置的部分结构立体图；
[0049]图5是本申请一实施例的光伏组件与夹持部配合的立体仰视图；
[0050]图6是本申请一实施例的光伏组件与夹持部配合的立体俯视图；
[0051本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，其特征在于，包含有：基台；支撑部，用于支撑固定无人机机翼，其被设置在所述基台上；夹持部，其与无人机配合，配置有硬质蒙皮和吸附组件；所述硬质蒙皮与机翼的翼肋可拆卸配合，用于放置光伏组件；所述吸附组件分置于所述硬质蒙皮和所述光伏组件两侧，用于压抵光伏组件通过胶层粘接在翼肋上
。2.
根据权利要求1所述的一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，其特征在于，所述支撑部包括：并行配置的轨道；与所述轨道配合的若干支撑架；以及被所述支撑架支撑架设的立板；所述立板上配置有用于卡固翼肋的卡槽；所述支撑架可调节其宽度和
/
或高度的位置，以使机翼被固定在所述支撑部上
。3.
根据权利要求1或2所述的一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，其特征在于，所述吸附组件包括具有磁性特征的电磁块和压条；其中，所述压条沿光伏组件的长度边缘设置，并与置于所述硬质蒙皮下方的所述电磁块配合形成可穿透光伏组件厚度的若干磁场
。4.
根据权利要求3所述的一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置，其特征在于，所述硬质蒙皮的形状与翼肋上端面的结构相适配并被配置在相邻翼肋的内壁上；在所述硬质蒙皮上还构置有若干用于穿线的圆孔
。5.
一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置的铺装方法，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的铺装装置，步骤包括：调整所述支撑部的位置以夹持翼肋，使机翼水平固定在所述支撑部上；将所述硬质蒙皮卡固在待放置光伏组件的相邻翼肋之间的内侧壁上；在待放置光伏组件的相邻翼肋上翼面的粘接区涂覆胶层；将光伏组件平整地贴合在所述硬质蒙皮上方，并将光伏组件上的引出线缆穿过所述硬质蒙皮中预留的圆孔；放置光伏组件于翼肋上并使光伏组件的边侧与相应胶层对齐；控制所述吸附组件夹持光伏组件并形成磁场；控制磁场强度以使光伏组件与翼肋粘接固定
。6.
根据权利要求5所述的一种太阳能无人机柔性光伏组件铺装装置的铺装方法，其特征在于，所述控制所述吸附组件夹持光伏组件并形成磁场，具体为：在光伏组件上端面中靠近胶层的两侧边处放置所述吸附组件中的压条，并使压条的外边缘与光伏组件的外边缘齐平设置，且压条覆盖胶层所在位置；在所述硬质蒙皮下端面放置与压条对位配置的电磁块，并使电磁块与压条形成若干可穿透光伏组件厚度的平行磁场；控制所有所述电磁块均串联连接或并联连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国瑞，呼文韬，张丹红，王寅，丁大龙，钟豪，韩聪帅，
申请(专利权)人：中电科蓝天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：