一种基于无人机的交通事件识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于无人机的交通事件识别方法及系统，涉及智能城市交通管理领域，包括：基于无人机采集的图像中识别提取车辆运动目标，并根据各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息识别获取路段对应的交通事件信息，由于无人机可以灵活飞行到对应交通事件地点进行近距离的图像采集，从而可以保证图像采集的准确性，同时不用固定在监控杆上，而是按照预设的巡查路线进行灵活巡查，从而在提升了交通事件的识别准确率的同时，提升了交通事件识别的覆盖率

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的交通事件识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及城市智慧交通管理领域，特别涉及一种基于无人机的交通事件识别方法及系统
。

技术介绍

[0002]如果能够有效的识别出交通拥堵或交通事故等交通事件并及时的发布给周边的交通参与者，让车辆或行人提前做好应对预案，可以有效减少事故的发生或缓解交通的拥堵，提高通行效率
。
目前对于交通事件识别，通常采用视频识别的方式，但视频设备目前通常配置在固定的灯杆和监控赶上，灵活性较差，并且在晚上或光线不佳的时候不能有效的工作，且不能及时的发布事件信息，导致目前监测设备的成本高
、
覆盖率和准确率低，不能满足全路网交通事件的监测
。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于无人机的交通事件识别方法及系统，可以解决现有全路网交通事件识别的硬件成本较高
、
识别准确率和覆盖率较低的问题
。
[0004]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种基于无人机的交通事件识别方法，所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的交通事件识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据预置的无人机巡查计划进行对应路段巡查和图像采集；从所述无人机采集的图像中识别提取车辆运动目标；根据预置跟踪器模型对每一个车辆运动目标进行跟踪获取各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息；根据各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息识别获取路段对应的交通事件信息
。2.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通事件识别方法，其特征在于，所述从所述无人机采集的图像中识别提取车辆运动目标的步骤包括：通过混合高斯算法对所述无人机采集的图像进行处理，建立图像背景模型；根据所述图像背景模型和背景差分算法对所述图像进行差分得到所述图像中的前景运动目标；通过自适应阈值分割
、
形态学去噪
、
阴影去除对所述前景运动目标图像进行过滤
,
得到运动车辆目标
。3.
根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通事件识别方法，其特征在于，所述根据预置跟踪器模型对每一个车辆运动目标进行跟踪获取各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息的步骤包括：为每一个车辆运动目标建立连续自适应均值漂移跟踪器并跟踪获取各个车辆运动目标的运动特征信息；通过卡尔曼滤波器获取下一时刻车辆目标的运动特征信息；根据当前各个车辆运动目标的运动特征信息和下一时刻车辆目标的运动特征信息获取各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息
。4.
根据权利要求3所述的一种基于无人机的交通事件识别方法，其特征在于，所述为每一个车辆运动目标建立连续自适应均值漂移跟踪器并跟踪获取各个车辆运动目标的运动特征信息的步骤包括：在所述图像对应的颜色概率分布图中选取初始尺寸包含所述跟踪目标的搜索窗；获取所述搜索窗的质心作为各个车辆运动目标的质心点
:
重新设置搜索窗尺寸并根据所述搜索框的质心获取各个车辆运动目标的质心点；当不同搜索窗尺寸分别对应的各个车辆运动目标的质心点的变化值小于预设阈值时，获取各个车辆运动目标的长轴
、
短轴和方向角
。5.
根据权利要求3所述的一种基于无人机的交通事件识别方法，其特征在于，所述根据各个车辆目标分别对应的运动特征变化信息识别获取路段对应的交通事件信息的包括：对各...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张冠洲，宋瑞丹，王鹏，
申请(专利权)人：爱泊车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：