行走装置制造方法及图纸

本申请提供一种行走装置

【技术实现步骤摘要】
行走装置、物流车和运输系统


[0001]本申请涉及物流配送设备
，具体涉及一种行走装置
、
物流车和运输系统
。

技术介绍

[0002]物流行业蓬勃发展，高效
、
快捷的配送服务需求日益增长
。
自动送货机器人得以飞速发展
。
无人配送物流车从地面运输端将商品运输至高层用户是无人配送的一种高效配送模式，能够解决最后几十米配送难度大
、
效率低的问题
。
但是，现有技术中，无人配送物流车的行走装置从一轨道运行至另一与之交叉设置的轨道时，需要借助转向轨道来配合完成，导致行走装置无法带动物流车在轨道上连续运行，进而配送效率较低
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种行走装置
、
物流车和运输系统，旨在解决行走装置无法带动物流车在轨道上连续运行的技术问题
。
[0004]一方面，本申请提出一种行走装置，用于物流车，包括：
[0005]驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第一方向上间隔设置；
[0006]换向组件，所述换向组件包括支架和用于驱动所述支架转动的换向机构，所述支架的旋转轴线沿所述第一方向延伸；所述第一驱动轮和第二驱动轮均可转动地连接于所述支架，且所述第一驱动轮的旋转轴线和第二驱动轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向垂直
。
[0007]可选地，所述驱动组件还包括：摆臂，所述摆臂铰接于所述支架，所述第二驱动轮可转动地连接于所述摆臂；和弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述摆臂连接
。
[0008]可选地，所述摆臂包括：侧板，所述侧板具有相对设置的第一端部和第二端部以及位于所述第一端部和第二端部的中间部分；所述第一端部与所述支架铰接；所述第二驱动轮可转动地连接于所述中间部分；和支撑板，所述支撑板与所述第二端部连接
。
[0009]可选地，所述行走装置还包括铰接轴；所述支架所述铰接轴固定连接；所述第一端部设有轴孔；所述铰接轴与所述轴孔转动配合，且所述铰接轴的轴线沿所述第二方向延伸
。
[0010]可选地，所述弹性件包括相对设置的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述摆臂连接，所述第四端部与所述支架连接，且所述第三端部指向所述第四端部的方向平行于所述第一方向，且远离所述第一驱动轮
。
[0011]可选地，所述行走装置还包括导向柱，所述弹性件套设于所述导向柱上；所述导向柱相对的两端分别与所述支架和所述第二端部连接
。
[0012]可选地，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮与所述支架连接，且所述导向轮与所述第一驱动轮在第三方向上间隔设置，且所述导向轮的旋转轴线沿所述第一方向延伸
。
[0013]可选地，所述换向机构包括换向电机
、
第一齿轮和第二齿轮；所述换向电机与所述第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述支架连接，且所述第二齿轮的轴线与所述支架的旋转轴线重合
。
[0014]本申请还提出一种物流车，包括：舱体；以及如前所述的行走装置，所述行走装置与所述舱体连接
。
[0015]可选地，所述行走装置包括至少两个所述驱动组件，至少两个所述驱动组件在所述第二方向上间隔设置；和
/
或所述物流车包括至少两个所述行走装置，至少两个所述行走装置在第三方向上间隔设置，所述第三方向与所述第一方向
、
第二方向均垂直
。
[0016]可选地，所述舱体设有门框，所述门框限定出舱口，所述舱体门框活动连接有舱门，所述舱门具有打开所述舱口的第一位置和关闭所述舱口的第二位置
。
[0017]可选地，所述舱体内构造有保温腔，保温腔内填设有保温材料
。
[0018]可选地，本申请还提出一种运输系统，包括：轨道；以及如前所述的物流车，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮夹紧所述轨道；
[0019]可选地，所述运输系统还包括控制模块，所述控制模块为与所述物流车通信连接，所述控制模块配置为：接收所述物流车的第一位置信息和目的地的第二位置信息；基于所述第一位置信息和第二位置信息，按照时间最短或者路径最短中的至少一个方式规划所述物流车的配送路径；控制所述物流车沿着所述配送路径运动至所述目的地
。
[0020]本申请实施例提出的技术方案中，第一驱动轮和第二驱动轮之间在第一方向上间隔设置
。
第一驱动轮和第二驱动轮之间设有轨道，轨道相对的两侧面与所述第一驱动轮和第二驱动轮均接触，第一驱动轮和第二驱动轮绕各自的旋转轴线旋转时，能够与轨道产生摩擦力，进而行走装置能够在沿着第三方向在轨道上行走
。
当行走装置在行走平面内需要换向时，换向机构驱动支架绕旋转轴线转动，使得第一驱动轮和第二驱动轮在行走平面内旋转，实现换向
。
因而，本申请实施例的行走装置能够在伸展方向连续变化的轨道上实现换向，无需借助额外的活动轨道，使得行走装置能够连续的运行，提高物流车的配送效率
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1是本申请实施例提供的行走装置的一视角下的示意图；
[0023]图2是图1中
A
处局部放大图；
[0024]图3是图1中
B
处局部放大图；
[0025]图4是本申请实施例第二驱动轮在转向时的受力分析示意图；
[0026]图5为本身实施例提供的行走装置的另一视角下的示意图；
[0027]图6是本申请实施例提出的物流车的一视角下的示意图；
[0028]图7是本申请实施例中提出的物流车的立体示意图；
[0029]图8是图7中
C
处的局部放大图；
[0030]图9为本申请实施例提出的轨道的截面示意图
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行走装置，用于物流车，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第一方向上间隔设置；换向组件，所述换向组件包括支架和用于驱动所述支架转动的换向机构，所述支架的旋转轴线沿所述第一方向延伸；所述第一驱动轮和第二驱动轮均可转动地连接于所述支架，且所述第一驱动轮的旋转轴线和第二驱动轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向垂直
。2.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：摆臂，所述摆臂铰接于所述支架，所述第二驱动轮可转动地连接于所述摆臂；和弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述摆臂连接
。3.
如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述摆臂包括：侧板，所述侧板具有相对设置的第一端部和第二端部以及位于所述第一端部和第二端部的中间部分；所述第一端部与所述支架铰接；所述第二驱动轮可转动地连接于所述中间部分；和支撑板，所述支撑板与所述第二端部连接，且与所述弹性件连接
。4.
如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括铰接轴；所述支架与所述铰接轴固定连接；所述第一端部设有轴孔；所述铰接轴与所述轴孔配合，且所述铰接轴的轴线沿所述第二方向延伸
。5.
如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述弹性件包括相对设置的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述摆臂连接，所述第四端部与所述支架连接，且所述第三端部指向所述第四端部的方向平行于所述第一方向
。6.
如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括导向柱；所述弹性件套设于所述导向柱上；所述导向柱相对的两端分别与所述支架和所述第二端部连接
。7.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮与所述支架连接，且所述导向轮与所述第一驱动轮在第三方...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新明，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：