【技术实现步骤摘要】
行走装置、物流车和运输系统
[0001]本申请涉及物流配送设备
，具体涉及一种行走装置
、
物流车和运输系统
。
技术介绍
[0002]物流行业蓬勃发展，高效
、
快捷的配送服务需求日益增长
。
自动送货机器人得以飞速发展
。
无人配送物流车从地面运输端将商品运输至高层用户是无人配送的一种高效配送模式，能够解决最后几十米配送难度大
、
效率低的问题
。
但是，现有技术中，无人配送物流车的行走装置从一轨道运行至另一与之交叉设置的轨道时，需要借助转向轨道来配合完成，导致行走装置无法带动物流车在轨道上连续运行，进而配送效率较低
。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种行走装置
、
物流车和运输系统，旨在解决行走装置无法带动物流车在轨道上连续运行的技术问题
。
[0004]一方面，本申请提出一种行走装置，用于物流车，包括：
[0005]驱动组件，所述驱动组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种行走装置，用于物流车，其特征在于，包括：驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第一方向上间隔设置；换向组件，所述换向组件包括支架和用于驱动所述支架转动的换向机构，所述支架的旋转轴线沿所述第一方向延伸；所述第一驱动轮和第二驱动轮均可转动地连接于所述支架，且所述第一驱动轮的旋转轴线和第二驱动轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向垂直
。2.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：摆臂，所述摆臂铰接于所述支架，所述第二驱动轮可转动地连接于所述摆臂；和弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述摆臂连接
。3.
如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述摆臂包括：侧板，所述侧板具有相对设置的第一端部和第二端部以及位于所述第一端部和第二端部的中间部分；所述第一端部与所述支架铰接；所述第二驱动轮可转动地连接于所述中间部分；和支撑板，所述支撑板与所述第二端部连接，且与所述弹性件连接
。4.
如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括铰接轴；所述支架与所述铰接轴固定连接；所述第一端部设有轴孔；所述铰接轴与所述轴孔配合，且所述铰接轴的轴线沿所述第二方向延伸
。5.
如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述弹性件包括相对设置的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述摆臂连接，所述第四端部与所述支架连接，且所述第三端部指向所述第四端部的方向平行于所述第一方向
。6.
如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括导向柱；所述弹性件套设于所述导向柱上；所述导向柱相对的两端分别与所述支架和所述第二端部连接
。7.
如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮与所述支架连接，且所述导向轮与所述第一驱动轮在第三方...
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