一种脱硫脱硝管道自动处理设备制造技术

本发明专利技术涉及涉及脱硫脱硝辅助技术领域，具体为一种脱硫脱硝管道自动处理设备，包括管道机器人

【技术实现步骤摘要】
一种脱硫脱硝管道自动处理设备


[0001]本专利技术涉及脱硫脱硝辅助
，具体为一种脱硫脱硝管道自动处理设备
。

技术介绍

[0002]脱硫脱硝是指对烟气中的二氧化硫和氮氧化物进行去除的过程，脱硫脱硝管道的主要功能是引导含有二氧化硫和氮氧化物的烟气到脱硫脱硝装置中进行处理，脱硫脱硝管道的设计目标是确保烟气能够快速
、
高效地传输到脱硫脱硝设备中，并且管道本身能够抵抗腐蚀和高温等条件的影响，但脱硫脱硝管道由于受到的二氧化硫和氮氧化物的腐蚀有可能出现破碎或者漏气的状况，因此需要对脱硫脱硝管道破碎或者漏气处进行修补焊接
。
[0003]传统的焊接方式是通过将自动化焊接机与管道机器人进行复合使用，但当管道机器人带动自动化焊接机移动至脱硫脱硝管道破碎或者漏气处时，自动化焊接机焊接过程中与脱硫脱硝管道接触，从而导致管道机器人受力移动，导致自动化焊接机无法长时间与脱硫脱硝管道破碎或者漏气处对齐，需要人工频繁操作进行调整，影响焊接的效率与质量，由于脱硫脱硝管道受到腐蚀，因此其破碎或者漏气处极易残留腐蚀物质甚至产生氧化物，影响焊接的效果，直接焊接极易导致焊接后的脱硫脱硝管道质量较低，导致其使用寿命较短
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供一种脱硫脱硝管道自动处理设备，以解决相关技术中自动化焊接机无法长时间与脱硫脱硝管道破碎或者漏气处对齐，需要人工频繁操作进行调整，影响焊接的效率与质量以及脱硫脱硝管道破碎或者漏气处极易残留腐蚀物质甚至产生氧化物，直接焊接极易导致焊接后的脱硫脱硝管道质量较低，导致其使用寿命较短的技术问题
。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案
。
[0005]本申请实施例的第一方面提供一种脱硫脱硝管道自动处理设备，包括管道机器人
,
所述管道机器人外端均匀固定安装有便于进行观察的照明灯
,
管道机器人外端且位于照明灯前侧均固定安装有便于传输画面信息的摄像机
,
管道机器人的行走轮外壁均涂有防止行走轮外壁受到腐蚀的耐腐蚀涂层
,
管道机器人前端固定安装有调整架，调整架上均匀以滑动配合的方式连接有对管道机器人进行定位与行走导向的导引锁紧转换架
,
导引锁紧转换架前端固定安装有控制方向的转动架
,
转动架前端固定安装有对脱硫脱硝管道破裂漏气处进行修补对齐的修补架，转动架上且位于修补架后侧固定安装有焊接机械手，焊接机械手末端固定安装有对脱硫脱硝管道破裂漏气处进行焊接的电动焊接头，电动焊接头前后两端分别固定安装有对焊接前后的脱硫脱硝管道破裂漏气处进行打磨的打磨架一与打磨架二，电动焊接头上固定安装有对脱硫脱硝管道内部进行清理的清理架
。
[0006]根据本专利技术的实施例，所述调整架包括定位柱
,
管道机器人前端固定安装有定位柱，定位柱内通过电机座固定安装有电机一，定位柱中部转动连接有螺纹杆，螺纹杆与电机一输出轴通过联轴器固定连接
,
螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有圆台件
,
圆台件与定位柱之间以滑动配合的方式相连接
,
圆台件外端均匀以滑动配合的方式连接有贯穿定位柱的
导引锁紧转换架
。
[0007]根据本专利技术的实施例，所述导引锁紧转换架包括导向柱，圆台件外端均匀以滑动配合的方式连接有贯穿定位柱的导向柱
,
导向柱末端中部转动连接有导向轮
,
导向轮中部开设有环形槽，环形槽内端固定安装有橡胶气囊一，橡胶气囊一内端均匀固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧末端共同固定安装有环形支撑板，环形支撑板与橡胶气囊一固定连接，环形槽内以滑动配合的方式连接有环形固定板，环形固定板与橡胶气囊一固定连接，环形固定板外端均匀固定安装有橡胶吸盘一，相邻的导向轮之间通过贯穿导向柱的具有弹性的联通管固定连接，且联通管与橡胶气囊一联通，定位柱上固定安装有气泵一，气泵一与联通管之间固定安装有弹性管
。
[0008]根据本专利技术的实施例，所述转动架包括固定圆柱，导引锁紧转换架前端固定安装有固定圆柱，固定圆柱上通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定安装有锥形齿轮，固定圆柱前端转动连接有配合圆柱，配合圆柱后端开设有与锥形齿轮上的轮齿相配合的齿槽环；通过电机二带动锥形齿轮转动，从而在齿槽环的配合下，带动配合圆柱转动
。
[0009]根据本专利技术的实施例，所述修补架包括固定块，配合圆柱前端固定安装有固定块，固定块右端固定安装有电动推杆，电动推杆末端固定安装有吸附板，吸附板上均匀固定安装有相互连接的橡胶吸盘二，吸附板上开设有进气槽，进气槽内设置有橡胶塞，进气槽与橡胶吸盘二之间联通，橡胶吸盘二与修补铁块相接触
。
[0010]根据本专利技术的实施例，所述打磨架一包括电动伸缩杆，电动焊接头前端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端固定安装有倒
П
形板，倒
П
形板固定安装有橡胶气囊二，橡胶气囊二内未充满气体，橡胶气囊二远离倒
П
形板一端均匀固定安装有弧形块，相邻的弧形块之间通过销轴转动连接，弧形块远离橡胶气囊二一端固定安装有打磨块
。
[0011]根据本专利技术的实施例，所述清理架包括机械手，电动焊接头上固定安装有机械手臂，机械手臂末端固定安装有吸废料口，吸废料口末端固定安装有具有弹性的输送管，输送管末端固定安装有吸尘器，焊接机械手与吸尘器固定连接
。
[0012]根据本专利技术的实施例，所述打磨块远离橡胶气囊一端均匀滚动连接有表面粗糙的打磨球，打磨块表面均匀固定安装有交错的刮刀，打磨块表面且位于刮刀之间均固定安装有推件弹簧，推件弹簧末端固定安装有推料板
。
[0013]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0014]1、
本专利技术中，通过导向轮与脱硫脱硝管道紧贴，对管道机器人在脱硫脱硝管道的行走进行导向，通过气泵一向橡胶气囊一通气与排气，控制橡胶吸盘一是否受压与脱硫脱硝管道内壁紧贴，在橡胶吸盘一与脱硫脱硝管道内壁紧贴时，对管道机器人进行限位，当需要管道机器人行走时，在橡胶吸盘一不再受到挤压时，通过反向转动的螺纹杆带动导向柱受力向中部拉动橡胶气囊一，使橡胶气囊一与脱硫脱硝管道内壁脱离，以达到快速转换控制导向轮在脱硫脱硝管道的行走进行导向或定位的目的
。
[0015]2、
本专利技术中，通过电动推杆推动吸附板，使橡胶吸盘二与修补铁块之间的气体排出，以达到使橡胶吸盘二与修补铁块相吸的目的，当焊接机械手运动至脱硫脱硝管道内壁破裂漏气处后，通过电动推杆推动吸附板，使修补铁块与脱硫脱硝管道内壁紧贴，在管道机器人走出脱硫脱硝管道后，当需要将修补铁块取下，将橡胶塞取下即可，整个过程中，无需
采用气泵驱动，降低设备的使用成本，同时降低设备的重量，从而减少其行走过程中所需要克服的阻力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种脱硫脱硝管道自动处理设备，其特征在于
,
包括管道机器人
(11),
所述管道机器人
(11)
外端均匀固定安装有便于进行观察的照明灯
(12),
管道机器人
(11)
外端且位于照明灯
(12)
前侧均固定安装有便于传输画面信息的摄像机
(13),
管道机器人
(11)
的行走轮外壁均涂有防止行走轮外壁受到腐蚀的耐腐蚀涂层
(14),
管道机器人
(11)
前端固定安装有调整架
(15)
，调整架
(15)
上均匀以滑动配合的方式连接有对管道机器人
(11)
进行定位与行走导向的导引锁紧转换架
(16),
导引锁紧转换架
(16)
前端固定安装有控制方向的转动架
(17),
转动架
(17)
前端固定安装有对脱硫脱硝管道破裂漏气处进行修补对齐的修补架
(18)
，转动架
(17)
上且位于修补架
(18)
后侧固定安装有焊接机械手
(19)
，焊接机械手
(19)
末端固定安装有对脱硫脱硝管道破裂漏气处进行焊接的电动焊接头
(20)
，电动焊接头
(20)
前后两端分别固定安装有对焊接前后的脱硫脱硝管道破裂漏气处进行打磨的打磨架一
(21)
与打磨架二
(22)
，电动焊接头
(20)
上固定安装有对脱硫脱硝管道内部进行清理的清理架
(23)。2.
根据权利要求1所述的一种脱硫脱硝管道自动处理设备，其特征在于：所述调整架
(15)
包括定位柱
(151),
管道机器人
(11)
前端固定安装有定位柱
(151)
，定位柱
(151)
内通过电机座固定安装有电机一
(152)
，定位柱
(151)
中部转动连接有螺纹杆
(153)
，螺纹杆
(153)
与电机一
(152)
输出轴通过联轴器固定连接
,
螺纹杆
(153)
上以螺纹连接的方式连接有圆台件
(154),
圆台件
(154)
与定位柱
(151)
之间以滑动配合的方式相连接
,
圆台件
(154)
外端均匀以滑动配合的方式连接有贯穿定位柱
(151)
的导引锁紧转换架
(16)。3.
根据权利要求2所述的一种脱硫脱硝管道自动处理设备，其特征在于：所述导引锁紧转换架
(16)
包括导向柱
(161)
，圆台件
(154)
外端均匀以滑动配合的方式连接有贯穿定位柱
(151)
的导向柱
(161),
导向柱
(161)
末端中部转动连接有导向轮
(162),
导向轮
(162)
中部开设有环形槽
(163)
，环形槽
(163)
内端固定安装有橡胶气囊一
(164)
，橡胶气囊一
(164)
内端均匀固定安装有支撑弹簧
(165)
，支撑弹簧
(165)
末端共同固定安装有环形支撑板
(166)
，环形支撑板
(166)
与橡胶气囊一
(164)
固定连接，环形槽
(163)
内以滑动配合的方式连接有环形固定板
(167)
，环形固定板
(167)
与橡胶气囊一
(164)
固定连接，环形固定板
(167)
外端均匀固定安装有橡胶吸盘一
(168)
，相邻的导向轮
(162)
之间通过贯穿导向柱
(161)
的具有弹性的联通管
(169)
固定连接，且联通管
(169)
与橡胶气囊一...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦玉军，孙刚合，
申请(专利权)人：山东骄杨环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：