行驶轨迹融合方法技术

本发明专利技术提供一种行驶轨迹融合方法

【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹融合方法、装置、服务器以及介质


[0001]本专利技术涉及智能出行
，尤其涉及一种行驶轨迹融合方法
、
装置
、
服务器以及介质
。

技术介绍

[0002]目前智能出行行业基本都是手机接单模式，具体来说，司机进行手机接单后，会进行导航以及订单结算，这些功能都强力依赖地图功能
。
[0003]但是实际使用中，因为司机的手机操作，地图惯导，卫星丢失，信号弱，型号多等一系列问题导致最后车辆在地图上的行驶轨迹产生了缺失，漂移等异常的情况
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种行驶轨迹融合方法
、
装置
、
服务器以及介质，通过查找异常轨迹点，从而在融合过程中避免将异常轨迹点融合到新的轨迹，得到一个没有异常轨迹点的行车轨迹，提高了轨迹生成的准确率
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种行驶轨迹融合方法，包括：
[0006]在车辆到达订单中的目的地之后，获取订单行程的多个行驶轨迹；多个行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行驶轨迹融合方法，其特征在于，包括：在车辆到达订单中的目的地之后，获取订单行程的多个行驶轨迹；多个行驶轨迹的来源至少包括司机终端
、
车辆终端；从每个行驶轨迹中查找异常轨迹点；根据所述异常轨迹点在包含所述异常轨迹点的行驶轨迹中的位置，对多个行驶轨迹进行融合处理，得到不包含异常轨迹点的融合轨迹
。2.
根据权利要求1所述的行驶轨迹融合方法，其特征在于，从每个行驶轨迹中查找异常轨迹点：针对每个行驶轨迹，从所述行驶轨迹中查找异常轨迹段，将所述异常轨迹段中的轨迹点作为异常轨迹点；和
/
或针对每个行驶轨迹，若所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点的位置和其他行驶轨迹中作为分界点的轨迹点的位置不相同，且所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点在所述其他行驶轨迹中，则将所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点作为所述行驶轨迹中的异常轨迹点；其中，所述其他行驶轨迹为获取的多个行驶轨迹中除所述行驶轨迹之外的行驶轨迹；所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点为起点或者终点
。3.
根据权利要求2所述的行驶轨迹融合方法，其特征在于，通过以下方式确定所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点在所述其他行驶轨迹中：根据所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点的采集时间，以及时间置信区间，确定时间范围；根据所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点的位置，以及距离置信区间，确定位置范围；若所述其他行驶轨迹中有满足所述时间范围和所述位置范围的轨迹点，则确定所述行驶轨迹中作为分界点的轨迹点在所述其他行驶轨迹中
。4.
根据权利要求1所述的行驶轨迹融合方法，其特征在于，将删除后的多个行驶轨迹进行融合处理，得到融合轨迹之前，所述方法还包括：针对每个行驶轨迹，若所述行驶轨迹中包含的角度小于预设角度的轨迹角，的个数小于第二预设个数，则将所述行驶轨迹中包含的角度小于预设角度的轨迹角中，作为顶点的轨迹点从所述行驶轨迹中剔除
。5.
根据权利要求1所述的行驶轨迹融合方法，其特征在于，根据所述异常轨迹点在包含所述异常轨迹点的行驶轨迹中的位置，对多个行驶轨迹进行融合处理，得到不包含异常轨迹点的融合轨迹，包括：从多个行驶轨迹中选择一个行驶轨迹作为基底轨迹；其中，修正轨迹为多个行驶轨迹除去所述基底轨迹之外的行驶轨迹；若所述基底轨迹中包括的异常轨迹点在所述基底轨迹中间位置，则将所述异常轨迹点从所述基底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，单海洋，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：