【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶影像同步系统和方法
[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
,尤其涉及一种辅助驾驶影像同步系统和一种辅助驾驶影像同步方法
。
技术介绍
[0002]在辅助驾驶
中,
ADAS
(
advanced driver
‑
assistance system
,高级辅助驾驶系统)被广泛应用于各种车辆
。ADAS
系统可以协助驾驶员驾驶车辆,并提高车辆驾驶的安全性
。ADAS
一般通过传感器和摄像头开获取车辆周边的信息,并根据获取的该信息做出相应的警报或车辆控制操作
。ADAS
通过获取的车辆周边的信息,判断车辆的行进状态,
ADAS
可例如进行车辆的车道偏离情况检测
、
前向车辆碰撞检测
、
车距过近检测和车前侧行人检测
。ADAS
可以根据辅助驾驶的程度被分类为不同的辅助等级
。
在0辅助等级,
ADAS
不会采取任何 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种辅助驾驶影像同步系统,其特征在于,包括:时钟模组(
12
),用于生成时钟信号;第一摄像组件(
18
),电连接所述时钟模组(
12
),并用于根据所述时钟信号生成第一图像;第二摄像组件(
19
),电连接所述时钟模组(
12
),并用于根据所述时钟信号生成第二图像;处理器(
16
),用于接收所述第一图像和所述第二图像,并将所述第一图像和所述第二图像处理为实时图像
。2.
根据权利要求1所述的辅助驾驶影像同步系统,其特征在于,还包括:中继模组(
14
),电连接所述时钟模组(
12
),用于根据所述时钟信号生成帧生成指令;并且所述中继模组(
14
)分别电连接所述第一摄像组件(
18
)和所述第二摄像组件(
19
);所述处理器(
16
)电连接所述中继模组(
14
);所述第一摄像组件(
18
)根据所述时钟信号和所述帧生成指令生成所述第一图像;所述第二摄像组件(
19
)根据所述时钟信号和所述帧生成指令生成所述第二图像;其中,所述中继模组(
14
)还用于将所述第一图像和所述第二图像打包为实时图包,所述处理器(
16
)用于将所述实时图包处理为实时图像
。3.
根据权利要求2所述的辅助驾驶影像同步系统,其特征在于,所述中继模组(
14
)包括:帧生成指令模块(
142
),电连接所述时钟模组(
12
);所述帧生成指令模块(
142
)用于根据所述时钟信号生成原始帧生成指令;中继收发模块(
144
),电连接所述帧生成指令模块(
142
),并且分别电连接所述第一摄像组件(
18
)和所述第二摄像组件(
19
);所述中继收发模块(
144
)用于将所述原始帧生成指令转置为所述帧生成指令,并将所述帧生成指令分别发送至所述第一摄像组件(
18
)和所述第二摄像组件(
19
);其中,所述中继收发模块(
144
)还用于接收所述第一图像和所述第二图像
。4.
根据权利要求3所述的辅助驾驶影像同步系统,其特征在于,所述中继模组(
14
)还包括图像处理模块(
146
),所述图像处理模块(
146
)分别电连接所述处理器(
16
)和所述中继收发模块(
144
);其中,所述中继收发模块(
144
)用于将所述第一图像和所述第二图像发送至所述图像处理模块(
146
);所述图像处理模块(
146
)用于将所述第一图像和所述第二图像打包为所述实时图包,并将所述实时图包发送至所述处理器(
16
)
。5.
根据权利要求3或4所述的辅助驾驶影像同步系统,其特征在于,所述第一摄像组件(
18
)包括:第一同步模块(
182
),分别电连接所述中继收发模块(
144
)和所述时钟模组(
12
);第一摄像头(
184
),电连接所述第一同步模块(
182
),并用于生成所述第一图像;其中,所述第一同步模块(
182
)用于根据所述时钟信号和所...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯希海,
申请(专利权)人:深圳市国鼎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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