扦样系统及其扦样控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种扦样系统及其扦样控制方法

【技术实现步骤摘要】
扦样系统及其扦样控制方法、控制装置


[0001]本专利技术涉及粮仓管理机械的
，具体涉及一种扦样系统及其扦样控制方法
、
控制装置
。

技术介绍

[0002]我国是世界第一大粮食生产国，由于粮食生产具有间断性
、
季节性的特征，且人们需对灾荒
、
战争等进行预防，粮食从生产到消费必须经过储藏环节
。
我国粮食储藏量大，主要采用平房仓
(
或高大平房仓
)
进行储藏
。
入库之后的稻谷堆经过平整之后，顶部非常平整，像地面一样
。
对于常温储粮平房仓，正常储粮温度要求低于
28℃。
当储粮温度在
28℃
～
30℃
时，需对发热粮食进行通风降温；当储粮温度高于
30℃
时，则需对发热粮食进行翻仓处理
。
因此，平房仓内需布置测温网络对储粮温度进行实时监测
。
在储粮温度过高的区域需要通过扦样装置取出该区域内的粮食样品，检测该区域内粮食的状况，例如，检测粮食是否发生霉变或遭受虫害等，再根据具体地粮食状况，从而做出相应的改良措施
。
[0003]现阶段对粮食的扦样检测主要分为以下两种：
1、
人工扦样器：操作简单方便
。
但是存在可扦样深度较浅，深度有限，无法扦样深层粮食；需要人工用力，增加劳动强度；每次粮食扦样量较低，样品代表性不足等缺点；<br/>2、
传统自动多杆扦样机：多适应于进仓货车上的粮食，是在粮食进仓前的检测，依据车型自动扦样，扦样规律化，其有如下问题：
①
易出现作弊，司机找到规律后，将大车故意选为小车，在扦样机扦不到的地方掺杂造假；
②
不能精准扦到车箱边缘，易扦偏
、
扦到车外
、
对车辆造成损坏等弊端；
③
潮粮
、
冻粮易堵粮
。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术所要解决的技术问题是传统的扦样方式，使得扦样效率低，扦样劳动量大，或者，扦样质量得不到保证，容易出现误判和漏判
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种扦样系统，包括：
[0006]扦样装置，包括基座
、
以及设于所述基座上的扦样机构和样品检测机构；
[0007]检测装置，适于布设于粮仓内，用于检测粮仓内各处的温度；
[0008]卷绳装置，与所述基座相连接；
[0009]控制装置，与所述扦样装置
、
所述检测装置和所述卷绳装置均电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置检测到的温度，控制所述卷绳装置工作以调节所述扦样装置的位置
。
[0010]可选地，所述基座上形成有检测区域，所述样品检测机构设于所述检测区域的一侧；所述扦样机构包括：
[0011]扦样头，活动设于所述基座上
、
且具有沿所述基座的上下方向的活动行程；
[0012]扦样驱动结构，设于所述基座上
、
用于驱动所述扦样头沿所述基座的上下方向移动；
[0013]抽吸组件，包括与所述扦样头相连接的抽吸管路
、
以及与所述抽吸管路相连通的
抽吸结构，所述抽吸管路上设有开口，所述开口朝向所述检测区域设置
。
[0014]可选地，所述抽吸管路包括依次相连接的第一管路段
、
第二管路段和第三管路段，所述第一管路段与所述扦样头相连接
、
并沿所述基座的上下方向延伸设置，所述第二管路段呈弧状设置
、
并沿所述基座的上下方向弯曲设置，所述第三管路段沿所述基座的上下方向延伸设置
、
并与所述抽吸结构相连通，其中，所述开口设于所述第二管路段的最低处
、
且位于所述检测区域的上方
。
[0015]可选地，所述基座上设有存储工位，所述存储工位位于所述检测区域的下方；所述扦样装置还包括设于所述存储工位处的样品存储机构，所述样品存储机构包括：
[0016]样品存储环，呈转动设于所述基座上
、
包括多个样品存储腔，多个所述样品存储腔依次邻接以围设呈环状设置；
[0017]存储驱动结构，设于所述基座上
、
且与所述样品存储环相连接，用于驱动所述样品存储环转动，以使得各所述样品存储腔可依次处于所述存储工位处
。
[0018]可选地，所述样品存储环还包括呈覆盖多个所述样品存储腔的腔口设置的外腔，所述外腔在对应所述存储工位处设有避位缺口，所述避位缺口可供一个所述样品存储腔的腔口显露出；
[0019]所述存储驱动结构包括传动部件
、
以及与所述传动部件相连接的存储驱动器，所述传动部件与多个所述样品存储腔相连接，所述存储驱动器驱动所述传动部件转动，带动多个所述样品存储腔相对于所述外腔转动
。
[0020]可选地，所述传动部件包括与所述存储驱动器相连接的齿轮组
、
以及与所述齿轮组相啮合的齿圈，所述齿圈套设于多个所述样品存储腔的外周侧，所述存储驱动驱动所述齿轮组转动，驱使所述齿圈转动，带动多个所述样品存储腔一并转动
。
[0021]可选地，所述扦样系统还包括转移机构，所述转移机构用于将自所述开口落入所述检测区域内的样品转移至处于所述存储工位处的所述样品存储腔内
。
[0022]可选地，所述转移机构包括：
[0023]转料板，呈活动设于所述检测区域内
、
且具有第一工作状态和第二工作状态；
[0024]转料驱动结构，设于所述基座上
、
且与所述转料板相连接，用于驱动所述转动板在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换；
[0025]所述避位缺口的一侧设有导料板，所述导料板自所述避位缺口沿所述样品存储环的径向向内呈朝上倾斜设置，其中，在所述转料板处于所述第一工作状态时，所述转料板呈水平设置
、
且位于所述开口的下方以形成供所述样品检测机构检测的检测平台；在所述转料板处于所述第二工作状态时，所述转料板可转动至倾斜状态以与所述导料板相对接
。
[0026]可选地，所述卷绳装置设置为卷扬机，所述卷扬机设有多个，多个所述卷扬机的绳索均与所述基座相连接
。
[0027]本专利技术还提供一种扦样控制方法，适用于扦样系统，所述扦样系统包括扦样装置
、
以及与所述扦样装置相连接的卷绳装置，所述扦样控制方法包括如下步骤：
[0028]获取粮仓内各检测区域内的温度信息；
[0029]当其中一检测区域内的温度值大于预设温度值时，确定该区域为异常区域，获取异常区域的位置信息；
[0030]根据所述异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扦样系统，其特征在于，包括：扦样装置，包括基座
、
以及设于所述基座上的扦样机构和样品检测机构；检测装置，适于布设于粮仓内，用于检测粮仓内各处的温度；卷绳装置，与所述基座相连接；控制装置，与所述扦样装置
、
所述检测装置和所述卷绳装置均电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置检测到的温度，控制所述卷绳装置工作以调节所述扦样装置的位置
。2.
如权利要求1所述的扦样系统，其特征在于，所述基座上形成有检测区域，所述样品检测机构设于所述检测区域的一侧；所述扦样机构包括：扦样头，活动设于所述基座上
、
且具有沿所述基座的上下方向的活动行程；扦样驱动结构，设于所述基座上
、
用于驱动所述扦样头沿所述基座的上下方向移动；抽吸组件，包括与所述扦样头相连接的抽吸管路
、
以及与所述抽吸管路相连通的抽吸结构，所述抽吸管路上设有开口，所述开口朝向所述检测区域设置
。3.
如权利要求2所述的扦样系统，其特征在于，所述抽吸管路包括依次相连接的第一管路段
、
第二管路段和第三管路段，所述第一管路段与所述扦样头相连接
、
并沿所述基座的上下方向延伸设置，所述第二管路段呈弧状设置
、
并沿所述基座的上下方向弯曲设置，所述第三管路段沿所述基座的上下方向延伸设置
、
并与所述抽吸结构相连通，其中，所述开口设于所述第二管路段的最低处
、
且位于所述检测区域的上方
。4.
如权利要求2所述的扦样系统，其特征在于，所述基座上设有存储工位，所述存储工位位于所述检测区域的下方；所述扦样装置还包括设于所述存储工位处的样品存储机构，所述样品存储机构包括：样品存储环，呈转动设于所述基座上
、
包括多个样品存储腔，多个所述样品存储腔依次邻接以围设呈环状设置；存储驱动结构，设于所述基座上
、
且与所述样品存储环相连接，用于驱动所述样品存储环转动，以使得各所述样品存储腔可依次处于所述存储工位处
。5.
如权利要求4所述的扦样系统，其特征在于，所述样品存储环还包括呈覆盖多个所述样品存储腔的腔口设置的外腔，所述外腔在对应所述存储工位处设有避位缺口，所述避位缺口可供一个所述样品存储腔的腔口显露出；所述存储驱动结构包括传动部件
、
以及与所述传动部件相连接的存储驱动器，所述传动部件与多个所述样品存储腔相连接，所述存储驱动器驱动所述传动部件转动，带动多个所述样品存储腔相对于所述外腔转动
。6.
如权利要求5所述的扦样系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱杏军，向佳炬，孙寿良，张朝富，骆浚杰，罗承靖，蒋晓龙，左家瑞，
申请(专利权)人：国粮武汉科学研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：