基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法技术

本发明专利技术的基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，包括：获取通信目标物回传三向位置信息

【技术实现步骤摘要】
基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法


[0001]本专利技术属于机载火控雷达的
，尤其涉及一种基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法
。

技术介绍

[0002]影响测角精度的因素很多，传统的误差校正方法是通过比幅
、
比相的方法，有误差，根据引起误差的性质将雷达测角误差分为系统误差和随机误差，系统误差包含接收机幅相不一致误差
、
校靶误差及载机大机动引起的机体形变等误差，随机误差包括热噪声
、
目标振幅起伏噪声
、
目标角噪声等因素引起的误差
。
[0003]现有技术的方法只考虑单一的一种影响因素对测角误差进行校正，而实际中雷达测角误差是各种因素综合作用带来的，只考虑单一因素的校正方法具有片面性，计算量偏大，对原有的系统更改大，工程上实现困难，因此，传统的方法对误差的修正实时性较低且操作的复杂程度较大，降低雷达的使用性能
。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，解决现有技术的方法降低雷达使用性能的技术问题
。
本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：
[0006]提供一种基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，其方法包括：
[0007]一种基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，其特征在于，其方法包括：
[0008]雷达与通信目标物在第
n
次通信完成后，获取通信目标物回传三向位置信息
(dx1,dy1,dz1)
，并获取雷达通过惯导计算后输出的三向位置信息
(dx2，
dy2，
dz2)
；
[0009]根据三向位置信息
(dx2，
dy2，
dz2)
在惯性系下解算出通信目标物的方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),
α
El
(n))
，
n
为自然整数，
α
Az
为惯性系下通信目标物的方位，
α
El
为惯性系下通信目标物的俯仰；所述方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),
α
El
(n))
进行坐标转换，确定在雷达系下通信目标物的方位俯仰角信息
(
θ
Az
(n),
θ
El
(n))
，
θ
Az
为雷达系下通信目标物的方位，
θ
El
为雷达系下通信目标物的俯仰；
[0010]雷达向通信目标物发送点名信号，通信目标物收到所述点名信号后进行反馈，获取通信目标物的雷达系角度
[0011]根据雷达系角度和方位俯仰角信息
(
θ
Az
(n),
θ
El
(n))
确定雷达测角误差的均值
[0012]在雷达对非通信目标物跟踪时，在雷达系下获取雷达测得非通信目标物的方位俯仰角
(
Φ
Az
,
Φ
El
)
，根据所述均值
(Az,El)
修正所述方位俯仰角
(
Φ
Az
,
Φ
El
)
，得到目标的角度
信息
(
Φ
′
Az
,
Φ
′
El
)
，所述角度信息
(
Φ
′
Az
,
Φ
′
El
)
用于提高非通信目标物跟踪的稳定性
。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案包括以下有益效果：
[0014]本专利技术的方法通过在雷达正常与通信目标物进行通讯时序中增加一个专门的通信目标物测角窗来获得雷达测角误差；考虑到二次雷达不易受干扰的特点，测角窗内考虑使用二次雷达原理进行测角；每次与通信目标物进行通讯均进行一次测角误差的估计，多次测量求平均可进一步提高测角误差估计的准确性；对目标跟踪或与通信目标物进行通讯时，去除该测角误差，从而提高目标跟踪稳定性及通信目标物命中目标概率
。
与已有的方法相比，在约定好相关收发参数后，在与通信目标物进行通讯照射窗结束时，仅需增加一个测角窗即可实现角误差估计，方法简单，计算量小
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为本专利技术方法的流程图；
[0017]图2雷达与通信目标物进行通讯跟踪示意图；
[0018]图3与通信目标物进行通讯时序中增加测角窗示意图；
[0019]图4两种测角方法信噪比差值随距离变化的情况；
[0020]图5测角效果仿真示意图
。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效
。
显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变
。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0022]本专利技术提供的基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，参见图1至图5，其方法包括：
[0023]S101:
在与通信目标物第
n
次通信完成后，收到通信目标物
(
例如，飞行器
)
回传三向位置信息
(dx1,dy1,dz1)
，雷达通过惯导确定自己三向位置信息
(dx2,dy2,dz2)
；
[0024]S102:
根据三向位置信息
(dx2，
dy2，
dz2)
在惯性系下解算出通信目标物的方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于通信目标物回传信息的雷达测角误差实时校正方法，其特征在于，其方法包括：雷达与通信目标物在第
n
次通信完成后，获取通信目标物回传三向位置信息
(dx1,dy1,dz1)
，并获取雷达通过惯导计算后输出的三向位置信息
(dx2，
dy2，
dz2)
；根据三向位置信息
(dx2，
dy2，
dz2)
在惯性系下解算出通信目标物的方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),
α
El
(n))
，
n
为自然整数，
α
Az
为惯性系下通信目标物的方位，
α
El
为惯性系下通信目标物的俯仰；所述方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),
α
El
(n))
进行坐标转换，确定在雷达系下通信目标物的方位
、
俯仰角信息
(
θ
Az
(n),
θ
El
(n))
；雷达向通信目标物发送点名信号，通信目标物收到所述点名信号后进行反馈，获取通信目标物的雷达系角度根据雷达系角度和方位俯仰角信息
(
θ
Az
(n),
θ
El
(n))
确定雷达测角误差的均值在雷达对非通信目标物跟踪时，在雷达系下获取雷达测得非通信目标物的方位俯仰角
(
Φ
Az
,
Φ
El
)
，根据所述均值修正所述方位俯仰角
(
Φ
Az
,
Φ
El
)
，得到目标的角度信息
(
Φ
′
Az
,
Φ
′
El
)
，所述角度信息
(
Φ
′
Az
,
Φ
′
El
)
用于提高非通信目标物跟踪的稳定性
。2.
根据权利要求1所述的雷达测角误差实时校正方法，其特征在于，在惯性系下的通信目标物的方位俯仰角信息
(
α
Az
(n),
α
El
(n))
，表达式为：
3.
根据权利要求2所述的雷达测角误差实时校正方法，其特征在于，确定在雷达系下通信目标物的方位俯仰角信息
(
θ
Az
(n),
θ
El
(n))
，包括：假设雷达与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭锋，汪凌艳，程柯嘉，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：