无障碍轮椅制造技术

一种无障碍轮椅，包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮、前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足；所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接，所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部，所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接，在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构；所述两后撑驱动器之间由一后连接架连接，两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上，所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接，两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。本发明专利技术是一种普通电动轮椅与现代步行机器人相结合的车辆，稳定性好，能自动适应不同高度、宽度的楼梯的上下，该轮椅的驾驶人可无需他人监护，自行驾驶轮椅上下楼。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无障碍轮椅，包括椅架（６）、一对前轮（５）、一对后驱动轮（９）和固定在椅架（６）后部处于椅座下方的蓄电池（１０），其特征在于：还包括前撑驱动器（１）、前撑足（４）、连接一对前轮（５）的前轮架（２）、前架驱动器（３）、一对后撑驱动器（７）和一对后撑足（８）；所述前撑驱动器（１）、前架驱动器（３）和后撑驱动器（７）均具有固定件和相对固定件运动的驱动件；所述前架驱动器（３）的固定件连接在椅架（６）上，所述前轮架（２）与前架驱动器（３）的驱动件连接，所述前撑驱动器（１）的固定件销接在前轮架（２）的上部，所述前撑足（４）与前撑驱动器（１）的驱动件连接，在前撑驱动器（１）与前轮架（２）上部之间设有前撑摆动机构（１１）；所述两后撑驱动器（７）分别处于两后驱动轮（９）的内侧，两者之间由一后连接架（１４）连接，后连接架（１４）固定在椅架（６）上，两后撑驱动器（７）的固定件均销接在所述后连接架（１４）上，所述两后撑足（８）分别与两后撑驱动器（７）的驱动件连接，两后撑驱动器（７）与椅架（６）之间设有后撑摆动机构（１２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任先，王义斌，
申请(专利权)人：常州市河海亿谷机电科技有限公司，刘任先，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]