平地、楼梯两用助行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种平地、楼梯两用助行装置，车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接，车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方，控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明专利技术平地时可由使用者控制电动行驶，上下楼梯时车体波动小，使用者始终面对行进方向，符合人的行为习惯，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平地、楼梯两用助行装置，包括车身［１］、四个平地滚轮［５］、固定支架［７］，其特征在于：该装置还包括两组组合支撑杆及其传动机构［２］、四组爬楼梯机构［３］、两组机械传动及切换机构［４］、执行电机及其驱动控制系统［６］，两组机械传动及切换机构［４］分别位于助行装置左右两侧的固定支架［７］内，车身［１］左后方的爬楼梯机构［３］和车身［１］左后方的平地滚轮［５］分别与车身［１］左后方的固定支架［７］内的机械传动及切换机构［４］连接，另一组位于车身［１］右后方的爬楼梯机构和车身［１］右后方的平地滚轮［５］分别与车身［１］右后方的固定支架［７］内的机械传动及切换机构［４］连接，位于车身［１］左前方的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆伟，刘娟秀，吴益飞，郭健，郭毓，樊卫华，李胜，胡维礼，姜君，李睿，丁潜，吴颖，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：84