一种制动器齿轮安装方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种制动器齿轮安装方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种制动器齿轮安装方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，具体而言，涉及一种制动器齿轮安装方法及装置
。

技术介绍

[0002]制动器是一种应用于车辆的关键部件
。
目前主流的制动器种类可以分为盘式制动器和鼓式制动器两种
。
鼓式制动器的摩擦面积较大，瞬时制动效能好，但由于其摩擦部分在内部，易产生高温，制动稳定性差，适用于载货车辆
。
盘式制动器的摩擦面积较小，瞬时制动效能较弱，但由于其与空气接触面积较大，不易产生高温，制动稳定性好，适用于轻型车辆
。
制动器的主要功能是行车过程中的减速制动以及停车状态下保持车辆静止的驻车制动
。
[0003]实现盘式制动器驻车制动可以分为拉线式和电子式
。
拉线式结构简单，但对驾驶员的力量有一定要求，多用于低端车辆
。
电子式结构较为复杂，但驾驶员操作方便，在车辆中应用更为广泛
。
当驾驶员按动驻车按钮，车载处理器输送制动指令至驻车电机，驻车电机的传动轴旋转，传动轴驱动齿轮旋转，齿轮旋转带动丝杆旋转从而驱动制动活塞，让制动活塞驱动摩擦片夹紧刹车盘，从而实现驻车制动
。
在制动器齿轮的安装过程中，电机的传动轴发生偏移，会导致齿轮无法完成装配
。

技术实现思路

[0004]为解决电机传动轴偏移导致齿轮无法装配的问题，本专利技术提供了一种制动器齿轮安装方法及装置
。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种制动器齿轮安装方法，包括：步骤
S11
，第一搬运单元将电机置于定位单元；步骤
S12
，第三驱动部以第三作用力驱动滑块移动，第一驱动部以第一作用力驱动第一夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第一夹持部移动方向与所述滑块移动方向垂直；连杆的一端与所述第一夹持部铰接，另一端与所述滑块铰接；所述第一作用力小于所述第三作用力；步骤
S13
，基于所述滑块移动，所述滑块驱动第二夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第二夹持部移动的方向与所述第一夹持部移动方向相反；弹性杆的一端与所述第二夹持部铰接，另一端与所述滑块铰接；步骤
S14
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接；步骤
S15
，基于所述齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接，压合组件挤压所述齿轮远离所述传动轴的一端至所述齿轮安装完成
。
[0006]在一些实施例中，所述步骤
S12
包括：步骤
S121
，基于所述电机置于所述定位单元中，所述第三驱动部以所述第三作用力驱动所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动；步骤
S122
，基于所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动，所述第一驱动部以所述第一作用力驱动所述第一夹持部朝所述电机外周侧靠近
。
[0007]在一些实施例中，所述制动器齿轮安装方法还包括：步骤
S131
，基于所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动，第二驱动部以第二作用力驱动所述第二夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第二作用力小于所述第三作用力；步骤
S132
，基于所述第二夹持部移动，所述第二驱动部停止驱动所述第二夹持部
。
[0008]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与限位块抵接，获取所述第一夹持部
、
所述电机
、
所述第二夹持部的位置关系；步骤
S142
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接
。
[0009]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与限位块抵接，获取所述第一夹持部
、
所述电机
、
所述第二夹持部的位置关系；步骤
S1411
，基于所述第一夹持部与所述电机的侧边抵接且所述第二夹持部与所述电机间隔设置，第二驱动部驱动所述第二夹持部与所述电机的侧边抵接；步骤
S142
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接
。
[0010]在一些实施例中，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与限位块抵接，获取所述第一夹持部
、
所述电机
、
所述第二夹持部的位置关系；步骤
S1412
，基于所述第二夹持部与所述电机的侧边抵接且所述第一夹持部与所述电机间隔设置，第二驱动部驱动所述第二夹持部使所述电机的侧边与所述第一夹持部抵接；步骤
S142
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接
。
[0011]在一些实施例中，所述步骤
S15
还包括：步骤
S151
，基于所述齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接，所述压合组件挤压所述齿轮远离所述传动轴的一端；步骤
S152
，基于所述压合组件的压合力大于设定压合力，所述第一驱动部减小对所述第一夹持部的作用力直至所述压合组件的压合力小于等于所述设定压合力；步骤
S153
，基于所述压合组件的压合力小于等于所述设定压合力，所述压合组件挤压所述齿轮远离所述传动轴的一端至所述齿轮安装完成
。
[0012]在一些实施例中，所述步骤
S152
中所述第一驱动部减小对所述第一夹持部的作用力包括所述第一驱动部减小对所述第一夹持部靠近所述电机的作用力或所述第一驱动部对所述第一夹持部施加远离所述电机的作用力
。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种制动器齿轮安装装置，包括：基座组件；定位组件，所述定位组件包括定位单元
、
第一夹持单元
、
第二夹持单元
、
滑移单元；所述定位单元与所述基座组件可拆卸连接；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元设置在所述定位单元两侧；所述第一夹持单元包括第一驱动部
、
第一夹持部；所述第一驱动部与所述基座组件可拆卸连接，所述第一驱动部驱动所述第一夹持部移动；所述第二夹持单元包括第二驱动部
、
第二夹持部；所述第二驱动部与所述基座组件可拆卸连接，所述第二驱动部驱动所述第二夹持部移动；所述滑移单元包括第三驱动部
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述制动器齿轮安装方法包括：步骤
S11
，第一搬运单元将电机置于定位单元；步骤
S12
，第三驱动部以第三作用力驱动滑块移动，第一驱动部以第一作用力驱动第一夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第一夹持部移动方向与所述滑块移动方向垂直；连杆的一端与所述第一夹持部铰接，另一端与所述滑块铰接；所述第一作用力小于所述第三作用力；步骤
S13
，基于所述滑块移动，所述滑块驱动第二夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第二夹持部移动的方向与所述第一夹持部移动方向相反；弹性杆的一端与所述第二夹持部铰接，另一端与所述滑块铰接；步骤
S14
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接；步骤
S15
，基于所述齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接，压合组件挤压所述齿轮远离所述传动轴的一端至所述齿轮安装完成
。2.
根据权利要求1所述的一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S12
包括：步骤
S121
，基于所述电机置于所述定位单元中，所述第三驱动部以所述第三作用力驱动所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动；步骤
S122
，基于所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动，所述第一驱动部以所述第一作用力驱动所述第一夹持部朝所述电机外周侧靠近
。3.
根据权利要求2所述的一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述制动器齿轮安装方法还包括：步骤
S131
，基于所述滑块移动朝远离所述电机的传动轴方向移动，第二驱动部以第二作用力驱动所述第二夹持部朝所述电机外周侧靠近；其中，所述第二作用力小于所述第三作用力；步骤
S132
，基于所述第二夹持部移动，所述第二驱动部停止驱动所述第二夹持部
。4.
根据权利要求1所述的一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与限位块抵接，获取所述第一夹持部
、
所述电机
、
所述第二夹持部的位置关系；步骤
S142
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接
。5.
根据权利要求1所述的一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与限位块抵接，获取所述第一夹持部
、
所述电机
、
所述第二夹持部的位置关系；步骤
S1411
，基于所述第一夹持部与所述电机的侧边抵接且所述第二夹持部与所述电机间隔设置，第二驱动部驱动所述第二夹持部与所述电机的侧边抵接；步骤
S142
，基于所述第一夹持部和所述第二夹持部分别抵接所述电机的两侧边，第二搬运单元搬运齿轮至齿轮中心孔的一端与所述电机的传动轴的一端抵接
。
6.
根据权利要求1所述的一种制动器齿轮安装方法，其特征在于，所述步骤
S14
包括：步骤
S141
，基于所述第一夹持部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彩红，王在云，何利洋，
申请(专利权)人：万向上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：