一种板材自适应夹具制造技术

本发明专利技术公开一种板材自适应夹具，包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种板材自适应夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种板材自适应夹具
。

技术介绍

[0002]在一些场景中需要使用夹具对板材进行夹持固定，方便对板材的后续操作如检测等
。
现有的夹具通常需要手动调整夹持力和夹持范围，对于不同尺寸的矩形板材需要对夹具进行调节
。
这种操作繁琐，调节夹持效率较低浪费时间
。
因此，需要一种可以自适应大小的夹具，能够更加方便
、
高效地固定不同尺寸的矩形板材
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种板材自适应夹具，旨在解决现有技术中的夹具需要手动调整夹持力和夹持范围，操作繁琐，调节夹持效率较低的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种板材自适应夹具，包括基座
、
前后夹持组件和左右夹持组件；
[0005]所述前后夹持组件设于所述基座的上侧，所述前后夹持组件包括承托块
、
连杆机构
、
前夹块和后夹块，所述前夹块与所述后夹块之间设有前后夹板空间，所述前夹块和所述后夹块能够相对所述基座沿前后方向运动，所述承托块设于所述前后夹板空间的下侧，所述承托块用于承托板材的下端，所述承托块能够相对所述基座上下运动，所述承托块通过所述连杆机构与所述前夹块和所述后夹块传动连接，使得所述承托块能够在受到板材的向下压力时带动所述前夹块和所述后夹块相互靠近夹持板材；
[0006]所述左右夹持组件包括：
[0007]左夹臂，其设于所述基座的左上侧，所述左夹臂能够相对所述基座沿左右方向运动；
[0008]右夹臂，其设于所述基座的右上侧，所述右夹臂能够相对所述基座沿左右方向运动，所述左夹臂和所述右夹臂之间形成左右夹板空间；
[0009]夹持驱动组件，其设于所述基座上，所述夹持驱动组件与所述左夹臂和所述右夹臂传动连接，所述夹持驱动组件能够带动所述左夹臂和所述右夹臂相互靠近或相互远离；
[0010]放入检测装置，所述放入检测装置设于所述左夹臂和所述右夹臂之间，所述放入检测装置用于检测板材是否向下放置到所述承托块上，所述放入检测装置与所述夹持驱动组件信号连接，当所述放入检测装置检测到板材放置到所述承托块上时，所述夹持驱动组件带动所述左夹臂和所述右夹臂相互靠近夹持板材；
[0011]夹持力检测装置，其用于检测所述左夹臂和所述右夹臂对板材的夹持力，所述夹持力检测装置与所述夹持驱动组件信号连接，当所述夹持力检测装置检测的夹持力达到预设的夹持力时，所述夹持驱动组件停止驱动所述左夹臂和所述右夹臂
。
[0012]在夹持板材时，把板材从上至下放入左夹臂和右夹臂之间，并且放入前夹块和后夹块之间的前后夹板空间内，当板材压到承托块后把承托块向下压，承托块通过连杆机构
带动前夹块和后夹块相互靠近夹持板材的前侧和后侧，起到前后限位的作用，同时，放入检测装置检测到板材向下放到位并发出放入到位信号，夹持驱动组件接收到放入到位信号后，夹持驱动组件带动左夹臂和右夹臂相互靠近夹持板材的左端和右端，同时夹持力检测装置检测左夹臂和右夹臂对板材的夹持力，当夹持力检测装置检测到夹持力达到预设值时，夹持驱动组件停止驱动左夹臂和右夹臂，从而实现自动对板材进行夹紧
。
[0013]本板材自适应夹具能够自动夹持板材的前后两侧和左右两侧，前后夹持组件能自适应板材的厚度夹持，而且能通过板材的重量维持夹紧力；左右夹持组件能根据对板材的夹持力判断是否夹紧板材，可自动适应板材的宽度，不需或减少调节夹持范围，夹持力的预设值也可简单设定，方便地调节夹持力
。
[0014]优选地，所述连杆机构包括前连杆组和后连杆组；
[0015]所述前连杆组包括前竖杆
、
第一前连杆
、
第二前连杆和第三前连杆，所述前竖杆与所述基座相对固定，所述第一前连杆
、
所述第二前连杆和所述第三前连杆从上至下地设于所述前竖杆的后侧，所述第一前连杆与所述第二前连杆平行设置，所述第一前连杆的前端和所述第二前连杆的前端均与所述竖杆转动连接，所述第一前连杆的后端与所述前夹块的上侧转动连接，所述第二前连杆的后端与所述前夹块的下侧转动连接，所述前夹块与所述前竖杆平行设置，所述第三前连杆的上端与所述第二前连杆的中部转动连接，所述第三前连杆的下端与所述承托块的前侧转动连接；
[0016]所述后连杆组包括后竖杆
、
第一后连杆
、
第二后连杆和第三后连杆，所述后竖杆与所述基座相对固定，所述第一后连杆
、
所述第二后连杆和所述第三后连杆从上至下地设于所述后竖杆的前侧，所述第一后连杆与所述第二后连杆平行设置，所述第一后连杆的后端和所述第二前连杆的后端均与所述竖杆转动连接，所述第一后连杆的前端与所述后夹块的上侧转动连接，所述第二后连杆的前端与所述后夹块的下侧转动连接，所述后夹块与所述后竖杆平行设置，所述第三后连杆的上端与所述第二后连杆的中部转动连接，所述第三后连杆的下端与所述承托块的后侧转动连接
。
[0017]当板材把承托块向下压时，承托块带动第三前连杆和第三后连杆向下运动，第三前连杆带动第二前连杆
、
第三后连杆带动第二后连杆向下转动，前竖杆
、
第一前连杆
、
第二前连杆和前夹块形成平行四边形结构，后竖杆
、
第一后连杆
、
第二后连杆和后夹块形成平行四边形结构，前夹块在向下运动的同时向后运动，后夹块在向下运动的同时向前运动，使得前夹块和后夹块相互靠近把板材夹持
。
[0018]优选地，所述承托块与所述基座之间设有弹簧，所述弹簧能够在所述承托块向下运动时被压缩，且能够在所述承托块卸去板材的压力时回弹推动所述承托块向上运动
。
在取出板材时，被压缩的弹簧把承托块向上推，使前夹块和后夹块相分远离，方便取出板材和放入板材
。
[0019]优选地，所述前夹块的后侧面上和所述后夹块的前侧面上均设有用于与板材滚动接触的滚动件
。
在前夹块和后夹块夹持板材时，滚动件与板材表面滚动接触，板材在前夹块和后夹块之间可以更容易地左右滑动，使得当板材出现左右位置偏移时，左夹臂和右夹臂在相靠近时可以更容易地推动板材到正确的左右位置，避免卡住或对板材表面形成损伤
。
[0020]优选地，所述左夹臂的右侧设有沿上下方向延伸的左限位槽，所述右夹臂的左侧设有沿上下方向延伸的右限位槽，所述左限位槽与所述右限位槽相向设置，所述左限位槽
的上端和所述右限位槽的上端均为开放，所述左限位槽和所述右限位槽用于板材边缘的插入，所述左限位槽和所述右限位槽均正对于所述前后夹板空间
。
板材的左边缘和右边缘分别在左限位槽和右限位槽内辅助前后限位，以免板材产生大的晃动
。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材自适应夹具，其特征在于，包括基座
(1)、
前后夹持组件
(2)
和左右夹持组件；所述前后夹持组件
(2)
设于所述基座
(1)
的上侧，所述前后夹持组件
(2)
包括承托块
(21)、
连杆机构
、
前夹块
(23)
和后夹块
(24)
，所述前夹块
(23)
与所述后夹块
(24)
之间设有前后夹板空间
(25)
，所述前夹块
(23)
和所述后夹块
(24)
能够相对所述基座
(1)
沿前后方向运动，所述承托块
(21)
设于所述前后夹板空间
(25)
的下侧，所述承托块
(21)
用于承托板材
(9)
的下端，所述承托块
(21)
能够相对所述基座
(1)
上下运动，所述承托块
(21)
通过所述连杆机构与所述前夹块
(23)
和所述后夹块
(24)
传动连接，使得所述承托块
(21)
能够在受到板材
(9)
的向下压力时带动所述前夹块
(23)
和所述后夹块
(24)
相互靠近夹持板材
(9)
；所述左右夹持组件包括：左夹臂
(3)
，其设于所述基座
(1)
的左上侧，所述左夹臂
(3)
能够相对所述基座
(1)
沿左右方向运动；右夹臂
(4)
，其设于所述基座
(1)
的右上侧，所述右夹臂
(4)
能够相对所述基座
(1)
沿左右方向运动，所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
之间形成左右夹板空间；夹持驱动组件
(5)
，其设于所述基座
(1)
上，所述夹持驱动组件
(5)
与所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
传动连接，所述夹持驱动组件
(5)
能够带动所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
相互靠近或相互远离；放入检测装置
(6)
，所述放入检测装置
(6)
设于所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
之间，所述放入检测装置
(6)
用于检测板材
(9)
是否向下放置到所述承托块
(21)
上，所述放入检测装置
(6)
与所述夹持驱动组件
(5)
信号连接，当所述放入检测装置
(6)
检测到板材
(9)
放置到所述承托块
(21)
上时，所述夹持驱动组件
(5)
带动所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
相互靠近夹持板材
(9)
；夹持力检测装置
(7)
，其用于检测所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)
对板材
(9)
的夹持力，所述夹持力检测装置
(7)
与所述夹持驱动组件
(5)
信号连接，当所述夹持力检测装置
(7)
检测的夹持力达到预设的夹持力时，所述夹持驱动组件
(5)
停止驱动所述左夹臂
(3)
和所述右夹臂
(4)。2.
如权利要求1所述的板材自适应夹具，其特征在于，所述连杆机构包括前连杆组
(221)
和后连杆组
(222)
；所述前连杆组
(221)
包括前竖杆
(2211)、
第一前连杆
(2212)、
第二前连杆
(2213)
和第三前连杆
(2214)
，所述前竖杆
(2211)
与所述基座
(1)
相对固定，所述第一前连杆
(2212)、
所述第二前连杆
(2213)
和所述第三前连杆
(2214)
从上至下地设于所述前竖杆
(2211)
的后侧，所述第一前连杆
(2212)
与所述第二前连杆
(2213)
平行设置，所述第一前连杆
(2212)
的前端和所述第二前连杆
(2213)
的前端均与所述竖杆转动连接，所述第一前连杆
(2212)
的后端与所述前夹块
(23)
的上侧转动连接，所述第二前连杆
(2213)
的后端与所述前夹块
(23)
的下侧转动连接，所述前夹块
(23)
与所述前竖杆
(2211)
平行设置，所述第三前连杆
(2214)
的上端与所述第二前连杆
(2213)
的中部转动连接，所述第三前连杆
(2214)
的下端与所述承托块
(21)
的前侧转动连接；所述后连杆组
(222)
包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许嘉豪，卢子欢，陈耿鹏，张西珈，王威洋，
申请(专利权)人：卢子欢，
类型：发明
国别省市：