站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，属于轨道交通技术领域

【技术实现步骤摘要】
站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统
。

技术介绍

[0002]轨道交通行业中，站台屏蔽门是防止乘客跌落站台或卷入列车的重要防护设施
。
由于列车截面形状和动态限界等因素，站台屏蔽门与列车之间普遍存在一定的间隙
。
当乘客或物品意外滞留于站台屏蔽门与列车之间时，经常会造成意外事故
。
[0003]现有的站台屏蔽门与列车之间的异物检测方式主要通过司机观察来实现，严重依赖于司机的视力和观察意识，当司机处于疲惫状态导致观察能力下降时，极有可能出现漏检测而导致事故
。
[0004]此外，在自动化程度更高的列车无人驾驶模式
(
例如地铁列车的全自动运行模式
)
中，由于驾驶室内不设置司机，屏蔽门间隙异物检测功能出现缺失，更容易构成安全隐患
。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，用以解决现有技术中无人驾驶时，站台屏蔽门与列车之间异物检测功能缺失的缺陷
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，包括：
[0007]两条灯带，分别设置在站台两端，并且位于站台屏蔽门与列车之间；
[0008]至少两个拍摄装置，分别设置在所述站台两端，并且位于所述站台屏蔽门与列车之间；所述拍摄装置用于获取位于站台对端的目标灯带的目标图像；
[0009]计算模块，与所述至少两个拍摄装置通信连接；所述计算模块用于：
[0010]根据所述两个拍摄装置中的至少一个获取的目标图像，确定所述目标灯带的完整性
、
连贯性中的至少一项；
[0011]在所述完整性
、
连贯性中的至少一项缺失的情况下，确定所述站台屏蔽门与列车之间存在异物；
[0012]其中，所述完整性缺失指所述目标图像中，所述目标灯带的灰度值存在差异；
[0013]所述连贯性缺失指所述目标图像中，所述目标灯带的灰度值不连续；
[0014]在一个实施例中，在所述站台屏蔽门与列车之间存在异物的情况下，所述计算模块还用于：
[0015]根据第一拍摄装置与第二拍摄装置的高度差
、
所述第一拍摄装置与所述第二拍摄装置的焦距
、
所述第一拍摄装置的目标图像中灯带位于第一检测范围以下未被遮挡的第一像素高度
、
所述第一拍摄装置的目标图像中灯带位于第一检测范围以下未被遮挡的第二像素高度
、
所述两条灯带之间的间距，确定所述异物在所述站台屏蔽门与列车之间的位置；
[0016]其中，所述第一拍摄装置与所述第二拍摄装置是所述至少两个拍摄装置中位于所述站台同一端的拍摄装置；所述第一检测范围是所述第一拍摄装置的检测范围与所述第二
拍摄装置的检测范围相交的区域；
[0017]在一个实施例中，在所述站台屏蔽门与列车之间存在异物的情况下，所述计算模块还用于：
[0018]根据第三拍摄装置与第四拍摄装置的焦距
、
所述第三拍摄装置的目标图像中灯带位于第二检测范围以下未被遮挡的第三像素高度
、
所述第四拍摄装置的目标图像中灯带位于第二检测范围以下未被遮挡的第四像素高度
、
所述两条灯带之间的间距，确定所述异物在所述站台屏蔽门与列车之间的位置；
[0019]其中，所述第三拍摄装置与所述第四拍摄装置是所述至少两个拍摄装置中分别位于所述站台两端的拍摄装置，并且所述第三拍摄装置与所述第四拍摄装置平行；所述第二检测范围是所述第三拍摄装置的检测范围与所述第四拍摄装置的检测范围相交的区域；
[0020]在一个实施例中，所述计算模块具体用于：
[0021]确定所述目标图像中所述目标灯带的第一像素数量，在参考像素数量与所述第一像素数量的差值大于或等于完整性阈值的情况下，确定所述目标灯带的完整性缺失；
[0022]其中，所述第一像素指灰度值高于最低灰度值的像素；所述最低灰度值指参考图像中所述目标灯带的最低灰度值；所述参考像素数量为所述参考图像中所述目标灯带的像素数量；所述参考图像是所述站台屏蔽门与列车之间不存在异物时所述目标灯带的图像；
[0023]在一个实施例中，所述计算模块具体用于：
[0024]确定所述目标图像中所有第一像素在所述目标图像中的二维连通域数量；
[0025]在所述二维连通域数量为多个的情况下，确定所述目标灯带的连贯性缺失；
[0026]在一个实施例中，所述灯带垂直于站台设置；
[0027]在一个实施例中，所述拍摄装置位于所述站台的上端或者下端；
[0028]所述上端高于列车客室门和所述站台屏蔽门；
[0029]所述下端低于所述站台的地面；
[0030]在一个实施例中，所述至少两个拍摄装置同步采集所述目标图像；
[0031]在一个实施例中，所述的站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统还包括通信模块，所述通信模块与所述灯带
、
所述拍摄装置
、
所述计算模块通信连接；
[0032]所述通信模块用于在接收到列车客室门开始关闭的信号
、
站台屏蔽门开始关闭的信号中的至少一项的情况下，激活所述灯带
、
所述拍摄装置以及所述计算模块；
[0033]在一个实施例中，所述通信模块还与车站站务系统通信连接；
[0034]所述通信模块还用于：
[0035]在所述站台屏蔽门与列车之间存在异物的情况下，向所述车站站务系统发送告警信息
。
[0036]本专利技术实施例提供的站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，通过在站台两端屏蔽门内布设拍摄装置和灯带，即可实现异物检测及定位，无需对现有站台屏蔽门设备进行改造，节约设备成本以及维护成本
。
同时，通过异物检测系统确定异物检测及定位，替代传统人工检测，减少了驾驶员的劳动强度，提高了异物检测及定位的准确性和稳定性
。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统结构示意图俯视图；
[0039]图2是本专利技术实施例提供的灯带完整性缺失和连贯性缺失示意图；
[0040]图3是本专利技术实施例提供的单端双摄结构示意图；
[0041]图4是本专利技术实施例提供的双端双摄结构示意图；
[0042]图5是本专利技术实施例提供的拍摄装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，其特征在于，包括：两条灯带，分别设置在站台两端，并且位于站台屏蔽门与列车之间；至少两个拍摄装置，分别设置在所述站台两端，并且位于所述站台屏蔽门与列车之间；所述拍摄装置用于获取位于站台对端的目标灯带的目标图像；计算模块，与所述至少两个拍摄装置通信连接；所述计算模块用于：根据所述两个拍摄装置中的至少一个获取的目标图像，确定所述目标灯带的完整性
、
连贯性中的至少一项；在所述完整性
、
连贯性中的至少一项缺失的情况下，确定所述站台屏蔽门与列车之间存在异物；其中，所述完整性缺失指所述目标图像中，所述目标灯带的灰度值存在差异；所述连贯性缺失指所述目标图像中，所述目标灯带的灰度值不连续
。2.
根据权利要求1所述的站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，其特征在于，在所述站台屏蔽门与列车之间存在异物的情况下，所述计算模块还用于：根据第一拍摄装置与第二拍摄装置的高度差
、
所述第一拍摄装置与所述第二拍摄装置的焦距
、
所述第一拍摄装置的目标图像中灯带位于第一检测范围以下未被遮挡的第一像素高度
、
所述第一拍摄装置的目标图像中灯带位于第一检测范围以下未被遮挡的第二像素高度
、
所述两条灯带之间的间距，确定所述异物在所述站台屏蔽门与列车之间的位置；其中，所述第一拍摄装置与所述第二拍摄装置是所述至少两个拍摄装置中位于所述站台同一端的拍摄装置；所述第一检测范围是所述第一拍摄装置的检测范围与所述第二拍摄装置的检测范围相交的区域
。3.
根据权利要求1所述的站台屏蔽门与列车之间的异物检测系统，其特征在于，在所述站台屏蔽门与列车之间存在异物的情况下，所述计算模块还用于：根据第三拍摄装置与第四拍摄装置的焦距
、
所述第三拍摄装置的目标图像中灯带位于第二检测范围以下未被遮挡的第三像素高度
、
所述第四拍摄装置的目标图像中灯带位于第二检测范围以下未被遮挡的第四像素高度
、
所述两条灯带之间的间距，确定所述异物在所述站台屏蔽门与列车之间的位置；其中，所述第三拍摄装置与所述第四拍摄装置是所述至少两个拍摄装置中分别位于所述站台两端的拍摄装置，并且所述第三拍摄装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张宇旻，
申请(专利权)人：北京埃福瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：