一种边刷装置及无人清扫车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及清洁设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种边刷装置及无人清扫车


[0001]本专利技术实施例涉及清洁设备
，特别是涉及一种边刷装置及无人清扫车
。

技术介绍

[0002]无人清扫车是一种智能化的自动清洁设备，广泛应用于商业
、
公共和工业场所等多个领域进行地面清扫
。
无人清扫车能够自主感知环境
、
避开障碍物，并有效清除灰尘
、
污垢和杂物等垃圾
。
无人清扫车通常配备有边刷装置，通过边刷转动，以将地面的垃圾向中部集聚，并被无人清扫车的清扫装置统一收集输送到垃圾桶
。
[0003]然而，在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，边刷装置包括两个边刷，两个边刷呈镜像对称固定于清扫装置的两侧，两个边刷与清扫装置的固定方式，导致边刷装置的清扫范围固定
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种边刷装置，通过第三驱动件调节两个第一边刷组件之间的间距和两个第二边刷组件之间的间距，进而调整边刷装置清扫范围
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种边刷装置，包括两个第一边刷组件
、
两个第二边刷组件和两个第三驱动件，两个所述第一边刷组件分别相对铰接于无人清扫车的清扫装置的两侧，一所述第二边刷组件铰接于一所述第一边刷组件，一所述第一边刷组件与一所述第二边刷组件和另一所述第一边刷组件和另一所述第二边刷组件呈八字形，当在外力作用下，所述第二边刷组件相对于所述第一边刷组件转动，一所述第三驱动件铰接于一所述第一边刷组件和所述清扫装置，一所述第三驱动件用于驱动一所述第一边刷组件和一所述第二边刷组件相对于所述清扫装置转动
。
[0006]可选的，所述第一边刷组件包括第一固定座和第一边刷，所述第一固定座铰接于所述清扫装置，所述第一边刷转动连接于所述第一固定座；
[0007]所述第二边刷组件包括第二固定座和第二边刷，所述第二固定座铰接于所述第一固定座，所述第二边刷转动连接于所述第二固定座
。
[0008]可选的，所述第二边刷组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定座的一侧连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定座的一侧连接，所述第二弹性件的一端与所述第二固定座的另一侧连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二固定座的另一侧连接
。
[0009]可选的，所述边刷装置包括两个第二铰接座和两个第三铰接座，一所述第二铰接座固定于一所述第一固定座，一所述第三铰接座用于固定于清扫装置，一所述第三驱动件铰接于一所述第二铰接座和一第三铰接座
。
[0010]可选的，所述第一边刷组件包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第一固定座，所述第四驱动件与所述第一边刷连接，所述第四驱动件用于驱动所述边刷相对于所
述第一固定座转动
。
[0011]可选的，所述第一边刷设置有第一插接槽和第一固定孔，所述第一固定孔与所述第一插接槽连通；
[0012]所述第四驱动件的驱动轴插接于所述第一插接槽，所述第四驱动件的驱动轴设置有第一插接孔；
[0013]所述第一边刷组件包括第一定位销，所述第一定位销包括第一套筒和第一活动销，所述第一套筒插接于所述第一固定孔，所述第一活动销活动插接于所述第一套筒，并且所述第一活动销的一端插接于所述第一插接孔，当在外力作用下，所述第一活动销沿着所述第一套筒滑动，以使所述第一活动销的一端脱离于所述第一插接孔
。
[0014]可选的，所述第一定位销包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述第一套筒，并且所述第三弹性件套接于所述活动销，所述第三弹性件的一端与第一套筒抵接，所述第三弹性件的另一端与所述第一活动销抵接
。
[0015]可选的，所述第一定位销包括第一拉环，所述第一拉环与所述第一活动销的另一端连接，所述第一拉环抵接于所述第一套筒
。
[0016]可选的，所述第二边刷组件包括第五驱动件和第二定位销，所述第五驱动件的驱动轴套接于所述第二边刷，所述第二定位销固定于所述第二边刷，所述第二定位销插接于所述第五驱动件的驱动轴，以使所述第五驱动件的驱动轴与所述第二边刷连接固定
。
[0017]为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种无人清扫车，包括底盘
、
清扫装置
、
升降装置
、
夹持装置和上述边刷装置，所述升降装置分别与所述底盘和所述清扫装置铰接，所述夹持装置连接于所述底盘，所述边刷装置铰接于所述清扫装置
。
[0018]本专利技术实施例中，边刷装置包括两个第一边刷组件
、
两个第二边刷组件和两个第三驱动件，两个所述第一边刷组件分别相对铰接于无人清扫车的清扫装置的两侧，一所述第二边刷组件铰接于一所述第一边刷组件，一所述第一边刷组件与一所述第二边刷组件和另一所述第一边刷组件和另一所述第二边刷组件呈八字形，当在外力作用下，所述第二边刷组件相对于所述第一边刷组件转动，一所述第三驱动件铰接于一所述第一边刷组件和所述清扫装置，一所述第三驱动件用于驱动一所述第一边刷组件和一所述第二边刷组件相对于所述清扫装置转动
。
通过第三驱动件调节两个第一边刷组件之间的间距和两个第二边刷组件之间的间距，进而调整边刷装置清扫范围
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图
。
[0020]图1是本专利技术实施例提供的无人清扫车和垃圾桶的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的无人清扫车的的底盘的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的无人清扫车的底盘的转向轮机构的结构爆炸示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的无人清扫车的清扫装置的结构爆炸示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的无人清扫车的清扫装置的外壳的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的无人清扫车的升降装置的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例提供的无人清扫车的夹持装置的结构爆炸示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例提供的无人清扫车的夹持装置的夹持组件的第一夹持杆的结构示意图；
[0028]图9是本专利技术实施例提供的无人清扫车的夹持装置的夹持组件的第二夹持杆的结构示意图；
[0029]图
10
是本专利技术实施例提供的无人清扫车的边刷装置的结构示意图；
[0030]图
11
是本专利技术实施例提供的无人清扫车的边刷装置的第一边刷组件的结构爆炸示意图；
[0031]图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种边刷装置，其特征在于，包括：两个第一边刷组件，两个所述第一边刷组件分别相对铰接于无人清扫车的清扫装置的两侧；两个第二边刷组件，一所述第二边刷组件铰接于一所述第一边刷组件，一所述第一边刷组件与一所述第二边刷组件和另一所述第一边刷组件和另一所述第二边刷组件呈八字形，当在外力作用下，所述第二边刷组件相对于所述第一边刷组件转动；两个第三驱动件，一所述第三驱动件铰接于一所述第一边刷组件和所述清扫装置，一所述第三驱动件用于驱动一所述第一边刷组件和一所述第二边刷组件相对于所述清扫装置转动
。2.
根据权利要求1所述的边刷装置，其特征在于，所述第一边刷组件包括第一固定座和第一边刷，所述第一固定座铰接于所述清扫装置，所述第一边刷转动连接于所述第一固定座；所述第二边刷组件包括第二固定座和第二边刷，所述第二固定座铰接于所述第一固定座，所述第二边刷转动连接于所述第二固定座
。3.
根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述第二边刷组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定座的一侧连接，所述第一弹性件的另一端与所述第二固定座的一侧连接，所述第二弹性件的一端与所述第二固定座的另一侧连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二固定座的另一侧连接
。4.
根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述边刷装置包括两个第二铰接座和两个第三铰接座，一所述第二铰接座固定于一所述第一固定座，一所述第三铰接座用于固定于清扫装置，一所述第三驱动件铰接于一所述第二铰接座和一第三铰接座
。5.
根据权利要求2所述的边刷装置，其特征在于，所述第一边刷组件包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述第一固定座，所述第四驱动件与所述第一边刷连接，所述第四驱动件用于驱动所述边刷相对于所述第一固定座转动

【专利技术属性】
技术研发人员：毛世鑫，谢飞，陈磊，黄子益，陈锴耀，
申请(专利权)人：九天创智深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：