一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人卡爪结构领域，具体为一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人，包括外壳，外壳一侧设有第一电机和第二电机，第一电机输出轴穿过外壳向内固定连接有主动轴，主动轴的一侧设有导向杆，第二电机输出轴穿过外壳向内固定连接有卷绕轴，卷绕轴上设有两个卷绕套筒，两个卷绕套筒分别与一组抓结构的两个卡爪底端之间均固定连接有一个皮带；该库内机器人的柔性卡爪结构通过设有卷绕轴和皮带等，当卡爪夹取物品时，第一电机带动齿轮转动使卡爪夹住物品，第二电机工作使卷绕轴转动从而将皮带卷绕在套筒上使皮带收紧，使两侧的皮带紧贴夹取物品的表面，该设计改变了目前普遍使用的卡爪没有防滑措施容易发生滑动的情况。滑动的情况。滑动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人


[0001]本技术涉及机器人卡爪结构领域，具体为一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人。

技术介绍

[0002]在现代化的工业产房中，随处可见工业机器人，这种机器人都安装有卡爪结构，能够通过卡爪结构有效抓握住物体，进而极大的方便物体的运输加工，但是普遍使用的卡爪往往没有防滑措施，在抓取表面平滑的物体时，容易发生物品滑动的现象，从而影响生产或加工，鉴于此，我们提出一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种柔性卡爪结构及具有该柔性卡爪结构的机器人。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种柔性卡爪结构，包括外壳，所述外壳一侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴穿过外壳向内固定连接有主动轴，所述主动轴的一侧设有导向杆，所述主动轴与所述导向杆上均设有两个齿轮，所述主动轴与所述导向杆上的齿轮一一对应的啮合，四个所述齿轮上均固定连接有一个卡爪，相互啮合的两个所述齿轮与各自固定连接的卡爪组成一组爪结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性卡爪结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)一侧设有第一电机(2)和第二电机(3)，所述第一电机(2)输出轴穿过外壳(1)向内固定连接有主动轴(21)，所述主动轴(21)的一侧设有导向杆(22)，所述主动轴(21)与所述导向杆(22)上均设有两个齿轮(23)，所述主动轴(21)与所述导向杆(22)上的齿轮(23)一一对应的啮合，四个所述齿轮(23)上均固定连接有一个卡爪(24)，相互啮合的两个所述齿轮(23)与各自固定连接的卡爪(24)组成一组爪结构，所述第二电机(3)输出轴穿过外壳(1)向内固定连接有卷绕轴(31)，所述卷绕轴(31)上设有两个卷绕套筒(26)，两个所述卷绕套筒(26)分别与一组抓结构的两个卡爪(24)底端之间均固定连接有一个皮带(25)，一侧的卡爪(24)外侧固定安装有第三电机(4)，所述第三电机(4)输出轴穿过卡爪(24)固定连接有螺纹轴(41)，所述螺纹轴(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛世鑫，向斯睿，李广，
申请(专利权)人：九天创智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：