一种数控机床刀库刀具定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数控机床刀库刀具定位装置，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床刀库刀具定位装置


[0001]本专利技术涉及数控机床
，更具体的说是一种数控机床刀库刀具定位装置
。

技术介绍

[0002]数控机床刀库是用于安装加工时所需要用到的刀具，由于在加工过程中需要用到不同类型的刀具，因此，为了提高生产效率及加工精度，需要利用刀库进行自动换刀
。
[0003]公开号为
CN113319630B
的一个中国专利技术，其公开了一种数控机床刀库，通过设置两个刀盘，增加了储刀容量；将两刀盘的装卸位置设置于两个所述刀盘之间的中心位置，能够使两个装卸位置相重合，从而方便机械手在装卸位置向任一刀套上装卸刀具，极大地方便了对现有数控机床刀库的扩容；但是其在使用过程中无法对刀具的安装位置进行定位，使得机械手的抓取位置存在偏差，影响刀具的更换
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种数控机床刀库刀具定位装置，通过设置夹爪夹持刀具后，通过升降组件带动定位组件向下移动，并在移动的过程中，齿条移动带动齿轮转动，使得三个刀套同时向内合拢，将刀具进行定位，提高了刀具安装位置的准确性，避免了机械手抓取位置存在偏差的问题，提高了自动换刀的效率，此外，通过设置活动的三个刀套，可以适配不同规格的刀具使用，提高了装置的实用性
。
[0005]本专利技术的技术解决措施如下：一种数控机床刀库刀具定位装置，包括底座
、
固定连接在底座顶部的顶板以及转动设置在顶板下方的回转链条，所述回转链条上阵列设置有若干个夹爪，所述回转链条上方设置有升降组件，所述升降组件上设置有定位组件，所述定位组件包括若干个刀套，所述升降组件和定位组件之间设置有辅助组件，所述回转链条的前方设置有换刀组件，所述夹爪用于夹持刀具，所述换刀组件用于将刀具放置到夹爪内，所述升降组件用于带动定位组件进行升降，所述定位组件用于在辅助组件的作用下在刀套合拢的过程中时将刀具进行定位
。
[0006]作为一种优选，所述升降组件包括固定设置在顶板上的固定座
、
固定设置在固定座上气缸
a、
在气缸
a
带动下的活塞杆
a、
固定连接在活塞杆
a
底部的固定板
、
固定设置在固定板上的升降座以及固定设置在固定座上的导轨，所述升降座滑动设置在导轨上
。
[0007]作为一种优选，所述定位组件包括固定设置在升降座底部的若干个支撑杆
、
固定设置在支撑杆底部的固定盘
、
转动设置在固定盘上的转轴
、
固定设置在转轴上的转盘
、
固定设置在转轴上的齿轮
、
开设在固定盘上的若干个滑槽
、
开设在转盘上的若干个弧形槽
、
滑动设置在滑槽内的滑块
、
固定设置在滑块底部的连接杆
、
固定设置在滑块顶部的滑杆以及固定设置在滑杆顶部的限位板，所述滑杆滑动设置在弧形槽内，所述刀套固定设置在连接杆的底部，所述刀套设置为弧形结构
。
[0008]作为一种优选，所述辅助组件包括固定设置在顶板上的气腔
a、
固定设置在活塞杆
a
上的固定杆
、
固定设置在固定杆底部的活塞杆
b、
固定设置在活塞杆
b
底部的活塞
a、
固定设置在升降座底部的气腔
b、
滑动设置在气腔
b
内的活塞
b、
固定设置在活塞
b
上的齿条
、
固定连接在活塞
b
和气腔
b
之间的弹簧以及固定连接在气腔
a
和气腔
b
之间的软管，所述活塞
a
滑动设置在气腔
a
内，所述齿条与齿轮啮合
。
[0009]作为一种优选，所述换刀组件包括滑轨
、
滑动设置在滑轨上的气缸座
、
固定设置在气缸座上的气缸
b、
在气缸
b
带动下的支撑块
、
对称设置在支撑块顶部两侧的机械手以及固定设置在机械手上方的顶片
。
[0010]作为一种优选，其中一个所述刀套的底部固定设置有限位块
。
[0011]作为一种优选，所述刀具的上端部固定设置有限位环，所述限位环与限位块相配合
。
[0012]作为一种优选，所述夹爪包括夹持部和锁刀部，所述锁刀部与顶片相配合
。
作为又一种优选，所述滑槽和弧形槽开设有至少三个
。
本专利技术的有益效果在于
：
[0013]本专利技术设置有升降组件和定位组件，通过设置气缸
a32
，带动活塞杆
a
伸长或收回实现固定板和升降座的升降，并在定位组件下降的过程中将刀具进行定位，通过设置限位块和限位环对刀套下降的高度进行限位，此外，通过设置三个刀套可以适配不同规格的刀具使用，实用性更高
。
[0014]本专利技术设置有辅助组件，当升降组件带动定位组件下降时，活塞杆
a
带动固定杆
、
活塞杆
b
以及活塞
a
向下移动，使得气腔
a
内的气体被压缩经过软管进入气腔
b
内，气体推动活塞
b
和齿条移动，齿轮在齿条的啮合下进行反转，从而带动三个刀套一同向内合拢将刀具进行定位，提高了定位准确度，防止机械手抓取位置存在偏差
。
[0015]本专利技术还设置有换刀组件，通过设置机械手将刀具进行装卸，自动更换刀具，无需人工进行操作，省时省力，提高了工作效率，此外，通过设置顶片将锁刀部顶起，实现了夹爪对刀具的解锁，结构简单巧妙
。
[0016]综上所述，本专利技术具有定位精度高
、
实用性高等优点，适合数控机床

。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为数控机床刀库刀具定位装置；图2为升降组件的结构示意图；图3为图 2
的
A
处放大示意图；图4为夹爪的结构示意图；图5为定位组件将刀具进行定位时的状态示意图；图6为刀套合拢时的状态示意图
。
[0018]附图标记：1‑
底座；
11
‑
顶板；
12
‑
回转链条；2‑
夹爪；
21
‑
夹持部；
22
‑
锁刀部；3‑
升降组件；
31
‑
固定座；
32
‑
气缸
a
；
33...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数控机床刀库刀具定位装置，包括底座（1）
、
固定连接在底座（1）顶部的顶板（
11
）以及转动设置在顶板（
11
）下方的回转链条（
12
），其特征在于：所述回转链条（
12
）上阵列设置有若干个夹爪（2），所述回转链条（
12
）上方设置有升降组件（3），所述升降组件（3）上设置有定位组件（4），所述定位组件（4）包括若干个刀套（
41
），所述升降组件（3）和定位组件（4）之间设置有辅助组件（5），所述回转链条（
12
）的前方设置有换刀组件（6），所述夹爪（2）用于夹持刀具（7），所述换刀组件（6）用于将刀具（7）进行更换，所述升降组件（3）用于带动定位组件（4）进行升降，所述定位组件（4）用于在辅助组件（5）的作用下在刀套（
41
）合拢的过程中时将刀具（7）进行定位
。2.
根据权利要求1所述的一种数控机床刀库刀具定位装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括固定设置在顶板（
11
）上的固定座（
31
）
、
固定设置在固定座（
31
）上气缸
a
（
32
）
、
在气缸
a
（
32
）带动下的活塞杆
a
（
33
）
、
固定连接在活塞杆
a
（
33
）底部的固定板（
34
）
、
固定设置在固定板（
34
）上的升降座（
35
）以及固定设置在固定座（
31
）上的导轨（
36
），所述升降座（
35
）滑动设置在导轨（
36
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种数控机床刀库刀具定位装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括固定设置在升降座（
35
）底部的若干个支撑杆（
42
）
、
固定设置在支撑杆（
42
）底部的固定盘（
43
）
、
转动设置在固定盘（
43
）上的转轴（
44
）
、
固定设置在转轴（
44
）上的转盘（
45
）
、
固定设置在转轴（
44
）上的齿轮（
46
）
、
开设在固定盘（
43
）上的若干个滑槽（
47
）
、
开设在转盘（
45
）上的若干个弧形槽（
48
）
、
滑动设置在滑槽（
47
）内的滑块（
49
）
、
固定设置在滑块（
49
）底部的连接杆（
411
）
、
固定设置在滑块（
49
）顶部的滑杆（
412
）以及固定设置在滑杆（
412
）顶部的限位板（
413
），所述滑杆（
412
）滑动设置在弧形槽（
48
）内，所述刀套（
41
）固定设置在连接杆（
411
）的底部，所述刀套（
41
）设置为弧形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾德丹，刘东，徐福来，刘景亮，
申请(专利权)人：乌本纳数控装备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：