给料机的给料控制方法技术

本发明专利技术公开了一种给料机的给料控制方法

【技术实现步骤摘要】
给料机的给料控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及给料机控制
，尤其涉及一种给料机的给料控制方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]给料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中，是实行流水作业自动化的必备设备
。
通过对给料机进行给料控制，来实现产线给料系统的高效稳定运行
。
[0003]现有技术中，通过比较给料机的实际给料时间和目标给料时间，来判断是否需要控制给料机继续给料，如果实际给料时间小于目标给料时间，则控制给料机继续给料，直至实际给料时间等于目标给料时间
。
[0004]但是，当给料系统中某个设备故障或其他原因导致给料暂停后，实际给料时间也会停止计时，后续故障修复后，给料机重新开始工作，才继续计算实际给料时间，上述方法会导致给料机的单位时间工作效率较低，调控效果较差
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种给料机的给料控制方法
、
装置
、
设备及介质，以给料量为调控目标，并且根据给料机实际给料情况更新出一个新的目标给料量，即整定目标给料量，从而更准确的判断出是否需要调整给料机的当前频率，若是则可以控制给料机以确定出的目标频率运行，使得给料机当前周期总的给料量与目标给料量的偏差大大减小，提高给料机的每个周期的工作效率，改善调控效果
。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种给料机的给料控制方法，所述控制方法包括：
[0007]获取给料机从当前周期的起始时刻到当前时刻的实际给料量，以及所述当前周期的目标给料量和所述当前时刻皮带秤的瞬时量；
[0008]根据所述实际给料量和所述目标给料量，调整所述当前周期的所述目标给料量，将调整后的所述目标给料量记为确定整定目标给料量；
[0009]获取皮带秤的瞬时量；
[0010]根据所述瞬时量与所述整定目标给料量的差值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率；
[0011]若需要调整所述给料机的所述当前频率，则根据所述整定目标给料量和所述瞬时量，确定所述给料机调整后的目标频率，并将所述给料机的当前频率调整为所述目标频率
。
[0012]可选的，所述根据所述实际给料量和所述目标给料量，调整所述当前周期的所述目标给料量，将调整后的所述目标给料量记为确定整定目标给料量，包括：
[0013]通过以下公式确定所述整定目标给料量：
[0014][0015]其中，
Q
整表示所述整定目标给料量，
Q
目表示所述目标给料量，
Q
实表示所述实际给料量，
t
表示所述当前周期的时长，
t
当表示所述当前周期的起始时刻到当前时刻的时长
。
[0016]可选的，所述根据所述瞬时量与所述整定目标给料量的差值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率，包括：
[0017]若所述瞬时量与所述整定目标给料量的所述差值大于第一偏差阈值且小于第二偏差阈值，则判断不需要调整所述给料机的所述当前频率；
[0018]当若所述差值小于等于所述第一偏差阈值或大于等于所述第二偏差阈值，则判断需要调整所述给料机的所述当前频率
。
[0019]可选的，所述根据所述整定目标给料量和所述瞬时量，确定所述给料机调整后的目标频率，包括：
[0020]确定所述瞬时量与所述整定目标给料量的偏差率；
[0021]获取预先设定的调频系数；
[0022]根据所述偏差率和所述调频系数，确定所述给料机调整后的目标频率
。
[0023]可选的，所述根据所述偏差率和所述调频系数，确定所述给料机调整后的目标频率，包括：
[0024]根据所述偏差率和所述调频系数，确定频率变化量；
[0025]计算所述给料机的所述当前频率与所述频率变化量之和，得到所述目标频率
。
[0026]可选的，所述控制方法还包括：
[0027]获取给料机受料皮带皮带机的下游皮带载荷上限值和所述当前时刻所述下游皮带的瞬时量；
[0028]根据所述下游皮带的瞬时量所述瞬时值和所述下游皮带载荷上限值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率上限值；
[0029]若需要调整所述当前频率上限值，则根据所述下游皮带的瞬时量所述瞬时值和所述下游皮带载荷上限值，调整所述当前频率上限值
。
[0030]可选的，所述根据所述下游皮带的瞬时量所述瞬时值和所述下游皮带载荷上限值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率上限值，包括：
[0031]确定所述下游皮带的瞬时量所述瞬时值和所述下游皮带载荷上限值的比值；
[0032]若所述比值小于等于第一比值阈值或所述比值大于等于第二比值阈值，则判断需要调整所述给料机的所述当前频率上限值
。
[0033]第二方面，本专利技术提供了一种给料机的给料控制装置，所述控制装置包括：
[0034]第一获取模块，用于获取给料机从当前周期的起始时刻到当前时刻的实际给料量，以及所述当前周期的目标给料量和所述当前时刻皮带秤的瞬时量；
[0035]确定模块，用于根据所述实际给料量和所述目标给料量，确定整定目标给料量；
[0036]第一判断模块，用于根据所述瞬时量与所述整定目标给料量的差值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率；
[0037]第一调整模块，用于若需要调整所述给料机的所述当前频率，则根据所述整定目标给料量和所述瞬时量，确定所述给料机调整后的目标频率，并将所述给料机的当前频率
调整为所述目标频率
。
[0038]可选的，确定模块用于：
[0039]通过以下公式确定所述整定目标给料量：
[0040][0041]其中，
Q
整
表示所述整定目标给料量，
Q
目
表示所述目标给料量，
Q
实
表示所述实际给料量，
t
表示所述当前周期的时长，
t
当
表示所述当前周期的起始时刻到当前时刻的时长
。
[0042]可选的，第一判断模块用于：
[0043]若所述瞬时量与所述整定目标给料量的所述差值大于第一偏差阈值且小于第二偏差阈值，则判断不需要调整所述给料机的所述当前频率；
[0044]若所述差值小于等于所述第一偏差阈值或大于等于所述第二偏差阈值，则判断需要调整所述给料机的所述当前频率
。
[0045]可选的，第一调整模块包括：
[0046]偏差率确定单元，用于确定所述瞬时量与所述整定目标给料量的偏差率；
[0047]调频系数获取单元，用于获取预先设定的调频系数；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种给料机的给料控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取给料机从当前周期的起始时刻到当前时刻的实际给料量，以及所述当前周期的目标给料量和所述当前时刻皮带秤的瞬时量；根据所述实际给料量和所述目标给料量，确定整定目标给料量；根据所述瞬时量与所述整定目标给料量的差值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率；若需要调整所述给料机的所述当前频率，则根据所述整定目标给料量和所述瞬时量，确定所述给料机调整后的目标频率，并将所述给料机的当前频率调整为所述目标频率
。2.
根据权利要求1所述的给料机的给料控制方法，其特征在于，所述根据所述实际给料量和所述目标给料量，确定整定目标给料量，包括：通过以下公式确定所述整定目标给料量：其中，
Q
整
表示所述整定目标给料量，
Q
目
表示所述目标给料量，
Q
实
表示所述实际给料量，
t
表示所述当前周期的时长，
t
当
表示所述当前周期的起始时刻到当前时刻的时长
。3.
根据权利要求1所述的给料机的给料控制方法，其特征在于，所述根据所述瞬时量与所述整定目标给料量的差值，判断是否需要调整所述给料机的当前频率，包括：若所述瞬时量与所述整定目标给料量的所述差值大于第一偏差阈值且小于第二偏差阈值，则判断不需要调整所述给料机的所述当前频率；若所述差值小于等于所述第一偏差阈值或大于等于所述第二偏差阈值，则判断需要调整所述给料机的所述当前频率
。4.
根据权利要求1所述的给料机的给料控制方法，其特征在于，所述根据所述整定目标给料量和所述瞬时量，确定所述给料机调整后的目标频率，包括：确定所述瞬时量与所述整定目标给料量的偏差率；获取预先设定的调频系数；根据所述偏差率和所述调频系数，确定所述给料机调整后的目标频率
。5.
根据权利要求4所述的给料机的给料控制方法，其特征在于，所述根据所述偏差率和所述调频系数，确定所述给料机调整后的目标频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆云增，李长江，张东升，邱永江，张艳兵，李志文，张建强，宋波，苏越，李国强，张小朋，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：