镁铝合金大板锭抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了镁铝合金大板锭抓取装置，涉及镁铝合金大板锭加工领域，包括固定框，所述固定框的内部设置有传送组件，所述传送组件的上方固定连接有底板

【技术实现步骤摘要】
镁铝合金大板锭抓取装置


[0001]本专利技术涉及镁铝合金大板锭加工领域，具体为镁铝合金大板锭抓取装置
。

技术介绍

[0002]镁铝合金大板锭是以纯铝及回收铝为原料，添加镁元素，改善纯铝在铸造性，化学性及物理性的不足调配出来的合金，主要用作铝箔精加工，在镁铝合金大板锭的加工过程中，需要对镁铝合金大板锭进行抓取转运
。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：
CN207872750U
的
“ꢀ
一种镁铝合金坯锭转运装置”，包括一轨道，轨道的一端位于切割机出口处的下侧，另一端位于挤压机进料口处的下侧，在轨道靠近切割机一侧端部的两侧分别竖直设有一第一伸缩杆，各第一伸缩杆的顶部分别设有一弧形顶板，两弧形顶板顶部均与一水平设置的弧形托板的底部配合抵接；在轨道上配合设有一电动轨道车，电动轨道车的顶部设有一转运板，转运板的顶部开设有一与弧形托板相配合的弧形凹槽
。
[0004]但现有技术中，在对镁铝合金大板锭进行抓取转运时，需要使用托盘对镁铝合金大板锭进行承接，在镁铝合金大板锭落在托盘上的过程中，由于镁铝合金大板锭自身的重量较高，托盘底部未设置有稳定机构，导致托盘在承接镁铝合金大板锭的过程中容易晃动，大板锭存在卡在托盘上的情况，影响后续的机器人抓锭，产能降低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供镁铝合金大板锭抓取装置，以解决上述
技术介绍
提出的在对镁铝合金大板锭进行抓取转运时，需要使用托盘对镁铝合金大板锭进行承接，在镁铝合金大板锭落在托盘上的过程中，由于镁铝合金大板锭自身的重量较高，托盘底部未设置有稳定机构，导致托盘在承接镁铝合金大板锭的过程中容易晃动，大板锭存在卡在托盘上的情况，影响后续的机器人抓锭，产能降低的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：镁铝合金大板锭抓取装置，包括固定框，所述固定框的内部设置有传送组件，所述传送组件的上方固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的顶部固定连接有托盘，所述双向气缸的中部固定连接有套接板，所述套接板的两侧均转动连接有第三连接块，所述第三连接块的一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧设置有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一端转动连接有第一连接块，所述第一连接块的中部滑动连接有第一导向杆，所述第一导向杆的两端固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接在托盘的底部，在大板锭下落在托盘内部时，通过第一连接板和第二连接板的倾斜设置，对托盘底部两侧进行支撑，可提高托盘的支撑稳定性，防止托盘在对大板锭进行承接的过程中晃动，造成大板锭的移动，卡在托盘内，影响生产效率
。
[0007]优选的，所述第一连接板的两侧均开设有开槽，所述第二连接板的两侧均固定连接有第二导向杆，所述开槽与第二导向杆之间滑动连接，通过开槽与第二导向杆之间的滑
动连接，便于固定第一连接板与第二连接板之间的运动路径
。
[0008]优选的，所述底板的顶端四个角部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接在托盘的底端四个角部，通过底板与托盘之间固定连接有四个伸缩杆，可提高托盘与底板之间连接的稳定性
。
[0009]优选的，所述托盘的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一端穿过固定板，所述液压缸的一端固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有斜坡，通过液压缸
、
推板和斜坡之间的配合，液压缸固定连接在固定板的一侧，同时液压缸的输出端与推板之间固定连接，液压缸工作可推动推板和斜坡运动，斜坡为倾斜式设计，可对倾斜放置在斜坡上的大板锭进行推动
。
[0010]优选的，所述托盘的一侧转动连接有挡板，所述挡板的两侧均转动连接有电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接在托盘的一侧，通过电动推杆的两端分别与挡板和托盘的侧边转动连接，电动推杆工作推动挡板运动，通过挡板与托盘之间转动连接，挡板以与托盘转动连接处为定点倾斜转动，可将挡板转动至水平位置
。
[0011]优选的，所述托盘的两侧和斜坡的顶部均固定连接有第二弹性垫通过斜坡的顶部和托盘的两侧均固定连接有第二弹性垫，便于对掉落的大板锭进行防护，防止下落的大板锭直接与托盘和斜坡接触，导致托盘和斜坡损坏
。
[0012]优选的，所述传送组件的两侧均固定连接有转动轴，所述转动轴的两端分别转动连接在固定框的内部两侧，其中一个所述转动轴的一端穿过固定框固定连接有减速电机，所述减速电机固定连接在固定框的一侧
。
[0013]优选的，所述底板的两侧均固定连接有滑动套筒，所述滑动套筒的中部滑动连接有定位杆，所述定位杆的两端分别固定连接在固定框的内部两侧
。
[0014]优选的，所述滑动套筒的一端开设有插接槽，所述插接槽的内部插接有插接板，所述插接板的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接在底板的一侧，通过插接板
、
插接槽和定位板间的配合，在底板运动至与第一弹性垫接触，插接板插接在滑动套筒内部开设的插接槽上，减速电机停止工作，可对底板的位置固定，从而对底板的初始位置进行定位，使得托盘承接大板锭的位置固定，防止托盘承接大板锭的位置偏移造成大板锭卡料
。
[0015]优选的，所述定位板的一侧固定连接有第一弹性垫
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、
本专利技术中，通过托盘和挡板的设置，防止大板锭向托盘侧边掉落，通过第一连接板和第二连接板的倾斜设置，可提高托盘的支撑稳定性，防止托盘在对大板锭进行承接的过程中晃动，造成大板锭的移动，卡在托盘内，影响生产效率
。
[0017]2、
本专利技术中，减速电机反转带动底板向初始位置处运动，底板与第一弹性垫接触，插接板插接在插接槽上，减速电机停止工作，便于对底板的初始位置进行定位，使得托盘承接大板锭的位置固定，防止托盘承接大板锭的位置偏移造成大板锭卡料
。
[0018]3、
本专利技术中，装有大板锭的托盘移动至下一处，电动推杆工作推动挡板运动，通过挡板与托盘之间转动连接，可将挡板转动至水平位置，液压缸工作推动推板和斜坡运动，同时斜坡为倾斜式设计，可对大板锭推动至下料处，便于后续机器人对其进行抓取
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的第一立体结构示意图；图2为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的第二立体结构示意图；图3为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的双向气缸连接结构示意图；图4为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的图3的拆解结构示意图；图5为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的挡板打开状态的结构示意图；图6为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的定位板连接结构示意图；图7为本专利技术镁铝合金大板锭抓取装置的图6的拆解结构示意图
。
[0020]图中：
1、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
镁铝合金大板锭抓取装置，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的内部设置有传送组件（4），所述传送组件（4）的上方固定连接有底板（
15
），所述底板（
15
）的顶部固定连接有双向气缸（7），所述双向气缸（7）的顶部固定连接有托盘（
13
），所述双向气缸（7）的中部固定连接有套接板（
22
），所述套接板（
22
）的两侧均转动连接有第三连接块（
23
），所述第三连接块（
23
）的一端固定连接有第二连接板（
21
），所述第二连接板（
21
）的一侧设置有第一连接板（
20
），所述第一连接板（
20
）的一侧固定连接有第二连接块（
19
），所述第二连接块（
19
）的一端转动连接有第一连接块（
18
），所述第一连接块（
18
）的中部滑动连接有第一导向杆（
17
），所述第一导向杆（
17
）的两端固定连接有导向板（
16
），所述导向板（
16
）的顶部固定连接在托盘（
13
）的底部
。2.
根据权利要求1所述的镁铝合金大板锭抓取装置，其特征在于：所述第一连接板（
20
）的两侧均开设有开槽（
24
），所述第二连接板（
21
）的两侧均固定连接有第二导向杆（
25
），所述开槽（
24
）与第二导向杆（
25
）之间滑动连接
。3.
根据权利要求1所述的镁铝合金大板锭抓取装置，其特征在于：所述底板（
15
）的顶端四个角部均固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端固定连接在托盘（
13
）的底端四个角部
。4.
根据权利要求1所述的镁铝合金大板锭抓取装置，其特征在于：所述托盘（
13
）的一侧固定连接有固定板（
12
），所述固定板（
12
）的一侧固定连接有液压缸（

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，汪前进，
申请(专利权)人：巢湖云海镁业有限公司，
类型：发明
国别省市：