预制盖梁装配系统及控制方法技术方案

本申请涉及建筑施工技术领域，公开一种预制盖梁装配系统，包括：安装架

【技术实现步骤摘要】
预制盖梁装配系统及控制方法


[0001]本申请涉及建筑施工
，例如涉及一种预制盖梁装配系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]盖梁指的是为支撑
、
分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁，主要作用是支撑桥梁的上部结构，并将全部荷载传到下部结构
。
[0003]在安装盖梁的过程中，通常采用起吊机对盖梁进行吊装，而由于盖梁在吊装时无法精准地放置在桥墩的装配位置上，因此需要对盖梁的位置进行调整，目前，主要依靠人工辅以推动设备对盖梁的位置进行调整，这样导致施工难度增加，降低了施工效率，且也无法保证盖梁安装的整齐性，容易导致桥梁存在较大的安全隐患
。
[0004]可见，如何高效地辅助盖梁完成装配，降低了施工难度，提高施工效率，且保证桥梁整体的建造质量和安全性能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括
。
所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言
。
[0006]本公开实施例提供了一种预制盖梁装配系统及控制方法
、
预制盖梁装配系统，利用该装配系统能够自动校准并调整预制盖梁的位置，使预制盖梁可快速且稳定的装配于桥墩上，机械化和智能化程度高，降低了施工难度，节省了施工时间，有助于高效的辅助预制盖梁完成装配，提高施工效率，且也可使预制盖梁在桥墩上的安装更加稳固与工整，增强预制盖梁安装的稳定性，保证了桥梁整体的建造质量和安全性能
。
[0007]在一些实施例中，预制盖梁装配系统，用于辅助预制盖梁架设于桥墩上，其中桥墩上设有对接杆，预制盖梁上设有对接孔，包括：安装架
、
装配座
、
检测模块和控制器组件
。
安装架可拆卸地设置于桥墩上；装配座通过横向调节机构和纵向调节机构与安装架活动连接，用于承载预制盖梁；检测模块设置于安装架上，用于检测对接杆与对接孔之间的相对位置；控制器组件与检测模块
、
横向调节机构以及纵向调节机构均连接，用于根据对接杆与对接孔之间的相对位置控制横向调节机构和纵向调节机构的移动
。
[0008]在一些实施例中，预制盖梁装配系统的控制方法包括：确定预制盖梁位于装配座上的情况下，获取对接杆与对接孔之间的相对位置；根据对接杆与对接孔之间的相对位置控制横向调节机构和纵向调节机构的移动，调节预制盖梁的位置
。
[0009]本公开实施例提供的预制盖梁装配系统及控制方法
、
预制盖梁装配系统，可以实现以下技术效果：在向桥墩上安装预制盖梁前，预先将用于辅助预制盖梁架设且具有检测模块的安装架拼装在桥墩上，并通过横向调节机构和纵向调节机构将装配座活动安装在安装架上，
在安装架与装配座安装完成后对预制盖梁进行装配，将预制盖梁吊运至用于承载预制盖梁的装配座上，此时利用检测模块可实时检测对接杆与对接孔之间的相对位置，施工人员可根据对接杆与对接孔之间的相对位置，控制横向调节机构和纵向调节机构驱动位于装配座上的预制盖梁进行位置移动调节，直至预制盖梁上的对接孔与桥墩上的对接杆处于对齐状态，或在预制盖梁的移动过程中，利用检测模块检测到对接杆与对接孔处于对齐状态，此时控制预制盖梁向下移动，使预制盖梁上的对接孔套设在桥墩上的对接杆上，完成预制盖梁的装配，从而利用该装配系统能够自动校准并调整预制盖梁的位置，使预制盖梁可快速且稳定地装配于桥墩上，机械化和智能化程度高，降低了施工难度，节省了施工时间，有助于高效的辅助预制盖梁完成装配，提高施工效率，且也可使预制盖梁在桥墩上的安装更加稳固与工整，增强预制盖梁安装的稳定性，保证了桥梁整体的建造质量和安全性能
。
[0010]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请
。
附图说明
[0011]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一个的预制盖梁装配系统结构示意图；图2是本公开实施例提供的一个控制器组件控制示意图；图3是本公开实施例提供的另一个的预制盖梁装配系统结构示意图；图4是本公开实施例提供的预制盖梁装配系统俯视图；图5是本公开实施例提供的另一个的预制盖梁装配系统结构示意图；图6是本公开实施例提供的预制盖梁吊装的结构示意图；图7是本公开实施例提供的另一个控制器组件控制示意图；图8是本公开实施例提供的一个预制盖梁装配系统的控制方法的示意图；图9是本公开实施例提供的另一个预制盖梁装配系统的控制方法的示意图；图
10
本公开实施例提供的另一个的预制盖梁装配系统结构示意图
。
[0012]附图标记：
100、
安装架；
101、
悬挂板；
200、
装配座；
201、
支撑肋板；
202、
导向定位板；
203、
导向板；
204、
定位板；
300、
横向调节机构；
301、
移动架；
302、
双轴驱动电机；
400、
纵向调节机构；
401、
驱动气缸；
402、
伸缩柱；
500、
检测模块；
600、
控制器组件；
700、
定位模块；
800、
吊装设备；
900、
处理器；
901、
存储器；
902、
通信接口；
903、
总线
。
具体实施方式
[0013]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例
。
在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解
。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施
。
在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示
。
[0014]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用
于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预制盖梁装配系统，用于辅助所述预制盖梁架设于桥墩上，其中所述桥墩上设有对接杆，预制盖梁上设有对接孔，其特征在于，包括：安装架（
100
），可拆卸地设置于所述桥墩上；装配座（
200
），通过横向调节机构（
300
）和纵向调节机构（
400
）与所述安装架（
100
）活动连接，用于承载所述预制盖梁；检测模块（
500
），设置于所述安装架（
100
）上，用于检测所述对接杆与所述对接孔之间的相对位置；控制器组件（
600
），与所述检测模块（
500
）
、
所述横向调节机构（
300
）以及所述纵向调节机构（
400
）均连接，用于根据所述对接杆与所述对接孔之间的相对位置控制所述横向调节机构（
300
）和所述纵向调节机构（
400
）的移动
。2.
根据权利要求1所述的预制盖梁装配系统，其特征在于，所述装配座（
200
）包括：支撑肋板（
201
），成对设置，成对的所述支撑肋板（
201
）对称地安装于所述安装架（
100
）相对的两侧，且成对的所述支撑肋板（
201
）均通过所述横向调节机构（
300
）与所述安装架（
100
）活动连接，其中，成对的所述支撑肋板（
201
）用于承载所述预制盖梁的底侧面的两端；导向定位板（
202
），成对设置，成对的所述导向定位板（
202
）分别设置于所述安装架（
100
）相对的另外两侧，且成对的所述导向定位板（
202
）均通过所述纵向调节机构（
400
）与所述安装架（
100
）活动连接，其中，成对的所述导向定位板（
202
）用于夹持所述预制盖梁相对的两侧壁，并引导所述预制盖梁向下移动
。3.
根据权利要求2所述的预制盖梁装配系统，其特征在于，成对的所述支撑肋板（
201...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪利，孙留军，陈如，吴淑江，刘发达，徐征，朱孟祥，满文龙，宋昌峰，孟启元，
申请(专利权)人：天元路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：