布料瑕疵检测系统以及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种布料瑕疵检测系统以及方法，包括光源模块

【技术实现步骤摘要】
布料瑕疵检测系统以及方法


[0001]本专利技术属于机器视觉检测
，具体涉及一种布料瑕疵检测系统以及方法
。

技术介绍

[0002]目前，在对布料进行检测时，市场上普遍通过采集布料的单一类型图像进行检测，如采集对布料的正面进行打光后得到的单一类型图像，并通过对该单一类型图像进行分析从而实现对布料的检测，但对于某些需从辅光才能检测出的布料瑕疵而言，仅通过该方法往往无法检测得出此瑕疵，导致存在漏检的问题
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种布料瑕疵检测系统以及方法，以解决现有技术中存在漏检的问题
。
[0004]本专利技术其中一个实施例提供了一种布料瑕疵检测系统，包括：
[0005]光源模块，用于照射待检测布料，以使待检测布料上形成有主光区和辅光区；
[0006]采集模块，用于采集待检测布料的主光区的图像，得到主光组图像，以及还用于采集待检测布料的辅光区的图像，得到辅光组图像；
[0007]检测模块，对主光组图像和辅光组图像进行瑕疵检测，输出结果
。
[0008]在本实施例中，通过光源模块照射待检测布料，形成针对不同类型瑕疵的照明区域，以便提高各种类型的瑕疵在待检测布料图像中与背景的对比度，并通过采集模块对待检测布料上的照明区域进行图像采集，保证采集模块能够精确采集到待检测布料的主光组图像和辅光组图像，实现对待检测布料的瑕疵的多光源
、
高质量图像采集，并通过对主光组图像和辅光组图像进行分别处理和综合识别，实现对待检测布料的各种类型的瑕疵点的全面
、
精确检测，从而提高检测精度，并避免出现漏检现象；通过检测模块对主光组图像和辅光组图像分别采用基于深度学习的人工智能算法或者基于图像统计特征的比对算法处理，再综合进行瑕疵判断，输出结果
。
[0009]在其中一个实施例中，待检测布料包括单色布料；
[0010]光源模块包括第一光源和第二光源；
[0011]第一光源位于单色布料的正面一侧，第二光源位于单色布料的背面一侧；第一光源和第二光源共同照射在单色布料上；
[0012]主光区包括根据第一照射区域和第一透射区域相互重叠形成的第一主光区；其中，第一照射区域根据第一光源照射在单色布料的正面后形成，第一透射区域根据第二光源从单色布料的背面透射在单色布料的正面后形成；
[0013]辅光区包括根据第二照射区域和第二透射区域相互重叠形成的第一辅光区；其中，第二照射区域根据第二光源照射在单色布料的背面后形成，第二透射区域根据第一光源从单色布料的正面透射在单色布料的背面后形成；
[0014]其中，第一主光区位于单色布料的正面，第一辅光区位于单色布料的背面；
[0015]在本实施例中，通过第一光源和第二光源共同照射在单色布料正面的同一区域，并通过单色布料对第一光源的反射和对第三光源的透射形成的第一主光区；通过第一光源和第三光源共同照射在单色布料背面的同一区域，并通过布料对第一光源的透射和对第三光源的反射形成的第一辅光区；以便于增加单色布料的瑕疵和背景的对比度，提高后续进行瑕疵检测的精确度
。
[0016]其中，单色布料是指布料只有一种颜色
(
红黄蓝绿白黑等等
)
，也就是纯色布料
。
多色布料是指同一布料有两种以上颜色，也就是花布
。
[0017]在其中一个实施例中，采集模块包括彩色相机和黑白相机；
[0018]主光组图像包括根据彩色相机采集第一主光区的图像得到的第一主光图像；
[0019]辅光组图像包括根据黑白相机采集第一辅光区的图像得到的第一辅光图像；第一主光图像和第一辅光图像用于对单色布料进行瑕疵检测
。
[0020]在本实施例中，待检测布料包括单色布料，在对单色布料进行检测时，通过将第一光源和第三光源
、
彩色相机和黑白相机配合使用，将第一光源与彩色相机设置在待检测布料的正面的一侧，且第一光源与第三光源同时作用于待检测布料的正面的同一位置，通过彩色相机得到第一主光图像，将黑白相机设置在待检测布料的背面的一侧，第一光源与第三光源同时作用于待检测布料的背面的同一位置，且与黑白相机作用于待检测布料的背面的位置相同，以得到第一辅光图像；实现对单色布料进行全面
、
精确采集图像，避免出现漏检现象；通过采用双光源和双相机的组合方式，实现同时对单色布料的正面进行主光采集图像以及对单色布料的背面进行辅光采集图像，从而得到第一主光图像和第一辅光图像，避免了现有技术由于图像信息不足，导致目标和背景难以区分，瑕疵识别困难或者误判的现象
。
通过将彩色相机和第一光源设置在单色布料的上方，黑白相机和第二光源设置在单色布料的下方
。
在单色布料传输的任意时刻，上下两个光源同时对单色布料的同一部位照明，彩色相机从单色布料上方获取单色布料上表面的图像，黑白相机从单色布料的下方获取同一部位单色布料的下表面图像，结构简单，降低生产成本
。
[0021]在其中一个实施例中，黑白相机对第一辅光区聚焦成像；彩色相机对第一主光区聚焦成像
。
[0022]在本实施例中，通过黑白相机聚焦在第一辅光区，并获取第一辅光区域图像；通过彩色相机聚焦在第一主光区，并获取第一主光区域的图像，从而得到清晰的
、
高质量画面的第一主光图像和第一辅光图像，提高瑕疵点在第一主光图像中的信息量和对比度，从而提高对单色布料的瑕疵点的检测准确度；根据需要，还可以根据第一辅光区的光源位置
、
投射角度
、
亮度和频谱等参数确定黑白相机的安装位置和成像参数，以及根据第一主光区的位置
、
投射角度
、
亮度和频谱等参数确定彩色相机的安装位置和成像参数，进一步提高瑕疵点在第一主光图像中的信息量和对比度，从而提高对单色布料的瑕疵点的检测准确度
。
[0023]在其中一个实施例中，还设置有反射镜，彩色相机通过反射镜采集单色布料上的第一主光区的图像，得到第一主光图像；
[0024]根据第一主光区入射至反射镜中的成像位置确定彩色相机的安装位置；根据第一辅光区的位置确定黑白相机的安装位置
。
[0025]在本实施例中，通过设置反射镜，以便于彩色相机通过反射镜采集单色布料上的第一主光区的图像，优化空间布局，减少设备占用空间，同时保证第一主光图像的成像稳定
性，以及能够对布料瑕疵进行清晰成像
。
[0026]在其中一个实施例中，待检测布料还包括单色布料和多色布料中的一种；
[0027]光源模块还包括第三光源和第四光源，第三光源和第四光源交替工作；
[0028]在待检测布料为单色布料时，主光区还包括根据第三光源照射在单色布料的正面后形成的第二主光区；辅光区还包括根据第四光源从单色布料的背面透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种布料瑕疵检测系统，其特征在于，包括：光源模块，用于照射待检测布料，以使待检测布料上形成有主光区和辅光区；采集模块，用于采集待检测布料的主光区的图像，得到主光组图像，以及还用于采集待检测布料的辅光区的图像，得到辅光组图像；检测模块，对主光组图像和辅光组图像进行瑕疵检测，输出结果
。2.
如权利要求1所述的布料瑕疵检测系统，其特征在于，待检测布料包括单色布料；光源模块包括第一光源和第二光源；第一光源位于单色布料的正面一侧，第二光源位于单色布料的背面一侧；第一光源和第二光源共同照射在单色布料上；主光区包括根据第一照射区域和第一透射区域相互重叠形成的第一主光区；其中，第一照射区域根据第一光源照射在单色布料的正面后形成，第一透射区域根据第二光源从单色布料的背面透射在单色布料的正面后形成；辅光区包括根据第二照射区域和第二透射区域相互重叠形成的第一辅光区；其中，第二照射区域根据第二光源照射在单色布料的背面后形成，第二透射区域根据第一光源从单色布料的正面透射在单色布料的背面后形成；其中，第一主光区位于单色布料的正面，第一辅光区位于单色布料的背面
。3.
如权利要求2所述的布料瑕疵检测系统，其特征在于，采集模块包括彩色相机和黑白相机；主光组图像包括根据彩色相机采集第一主光区的图像得到的第一主光图像；辅光组图像包括根据黑白相机采集第一辅光区的图像得到的第一辅光图像；第一主光图像和第一辅光图像用于对单色布料进行瑕疵检测
。4.
如权利要求3所述的布料瑕疵检测系统，其特征在于，黑白相机对第一辅光区聚焦成像；彩色相机对第一主光区聚焦成像
。5.
如权利要求3所述的布料瑕疵检测系统，其特征在于，还设置有反射镜，彩色相机通过反射镜采集单色布料的第一主光区的图像，得到第一主光图像；根据第一主光区入射至反射镜中的成像位置确定彩色相机的安装位置；根据第一辅光区的位置确定黑白相机的安装位置
。6.
如权利要求1所述的布料瑕疵检测系统，其特征在于，待检测布料还包括单色布料和多色布料中的一种；光源模块还包括第三光源和第四光源，第三光源和第四光源交替工作；在待检测布料为单色布料时，主光区还包括根据第三光源照射在单色布料的正面后形成的第二主光区；辅光区还包括根据第四光...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏真伟，潘云峰，池志强，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：发明
国别省市：