跌倒检测方法技术

本申请提出一种跌倒检测方法

【技术实现步骤摘要】
跌倒检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种跌倒检测方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]跌倒是独居老人和室内活动老人的主要健康威胁，容易造成软组织损伤，骨折甚至死亡的严重后果
。
跌倒检测技术可以减少监护工作的人工成本，有效提高监护质量，具有一定的社会意义和经济价值
。
[0003]现有的跌倒检测技术主要有基于可穿戴设备，基于无线信号和基于视觉三种类别
。(1)
基于可穿戴设备的跌倒检测方法主要根据跌倒时手和身体的加速度，速度在序列上的变化的特征判断是否跌倒，优点是没有隐私问题，易于实施，主要的缺点是老人需要一直佩戴，会给使用者带来一些不方便，此外，由于目标对象行为的复杂性，这类传感器检测会存在大量的误报
。(2)
基于无线信号的跌倒检测，主要根据无线信号的信道状态特征
(CSI)
判断是否发生跌倒行为r/>。
目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法包括：利用监控区域的若干帧深度图像，生成若干帧环境点云；对所述环境点云进行实例分割，获取目标对象点云和地面点云；获取所述目标对象点云的目标对象重心位移向量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为
。2.
根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述获取目标对象点云和地面点云之后，所述跌倒检测方法还包括：获取所述地面点云的地面重心位移向量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值，且所述地面点云的地面重心位移向量向所述目标对象点云方向移动的距离超过第二预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为
。3.
根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法还包括：对所述环境点云进行实例分割，获取床面点云；获取所述床面点云的床面重心位移向量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值，且所述床面点云的重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第三预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为
。4.
根据权利要求3所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述跌倒检测方法还包括：获取所述地面点云的地面重心位移向量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值，所述地面点云的地面重心位移向量向所述目标对象点云方向移动的距离超过第二预设阈值，且所述床面点云的床面重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第三预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为
。5.
根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值时，确定目标对象存在跌倒行为，包括：获取所述地面点云的地面点云数量变化量；在所述目标对象重心位移向量向所述地面点云方向移动的距离超过第一预设阈值，且所述地面点云户数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若楠，虞响，张小锋，黄鹏，李琦，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：