一种低成本火箭弹抛投器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低成本火箭弹抛投器，安装在无人机底部，包括抛投架

【技术实现步骤摘要】
一种低成本火箭弹抛投器


[0001]本技术属于无人机和低成本火箭弹
，特别涉及一种低成本火箭弹抛投器
。

技术介绍

[0002]精确制导弹药对现代战争的进程和结局有着举足轻重的影响，是取得战争主动权
、
赢得战争胜利的重要因素
。
但精确制导弹药成本昂贵，大量装备和使用消耗巨大
。
为适应现代战争需求，在保证打击精度的前提下有效降低成本是当前各方努力追求的目标
。
[0003]低成本火箭弹点火后极短时间内获得很大的动量，后续靠惯性飞行攻击目标
。
利用小型无人机发射低成本火箭弹需要解决以下问题：低成本火箭弹必须可靠离开无人机后才能点火；无人机按照预设模型使低成本火箭弹瞄准目标后，抛投器需保证其姿态稳定；抛投器在解锁过程中各部件动作协调平稳，不造成低成本火箭弹发生危险；抛投后需要保持低成本火箭弹预设的姿态
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种低成本火箭弹抛投器，能够确保抛投架和火箭弹的安全性和稳定性，保证无人机安全；
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种低成本火箭弹抛投器，安装在无人机底部，包括抛投架
、
两个锁弹环和两个第一锁紧机构，
[0007]两个所述锁弹环分别固定在抛投架的两端；所述抛投架和锁弹环均为倒“U”形；两个所述第一锁紧机构分别设置在两个锁弹环上；
[0008]所述第一锁紧机构包括姿态保持杆和电机，所述姿态保持杆的一端与锁弹环底部一端相铰接，另外一端开设有销孔，且延伸至锁弹环底部的另外一端；所述电机固定在锁弹环一侧的底部；所述电机的螺杆轴穿过锁弹环插入销孔中，电机能够驱动螺杆轴直线移动进出销孔；
[0009]所述抛投架内部设置有火箭弹；所述火箭弹的两端分别穿过两个锁弹环，向外延伸；所述火箭弹上开设有两个分别与两个姿态保持杆相配合的锁弹槽
。
[0010]优选的，所述锁弹环铰接处一侧固定有限位座；所述限位座竖直向下延伸，且靠近姿态保持杆一侧固定有保持块；所述姿态保持杆底部固定有与保持块相配合的磁铁，磁铁能够被保持块吸引，使姿态保持杆的一端下落后固定
。
[0011]优选的，所述姿态保持杆远离铰接的一端设有第一延伸部；所述第一延伸部向锁弹环内部延伸；所述销孔设置在第一延伸部上
。
[0012]优选的，两个所述锁弹环内均设有第二锁紧机构；所述第二锁紧机构包括限位销
、
压簧和压簧螺套，所述锁弹环上开设有径向孔；所述限位销穿过径向孔，向锁弹环内部延伸；所述压簧螺套与限位销远离锁弹环内部的一端固定，并且压簧螺套与径向孔螺纹连接；
所述压簧套设在限位销上；所述压簧的一端与压簧螺套相连接，另外一端与径向孔相接触
。
[0013]优选的，所述每个锁弹环均有两个第二锁紧机构，两个所述第二锁紧机构对称设置
。
[0014]优选的，所述抛投架顶部两端分别固定有挂弹吊环；两个所述挂弹吊环的方向相互垂直
。
[0015]优选的，所述电机为贯穿式电机
。
[0016]优选的，所述抛投架内安装有切线器
。
[0017]本技术本技术通过第一锁紧机构和第二锁紧机构对火箭弹进行锁紧，保证了火箭弹的安全性和稳定性；通过电机驱动螺杆轴进出销孔，操作方便，解锁速度快；通过贯穿式电机，能够在无电状态下，手动固定姿态保持杆，将火箭弹固定，装填速度快；通过磁铁与保持块相配合，保证解锁后姿态保持杆不会反向回转，避免火箭弹下落过程中因为受干扰造成姿态变化；通过相互垂直的挂弹吊环，防止抛投架前后晃动和左右晃动，保证抛投架在无人机挂载点的稳定性
。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术侧视图；
[0020]图3为本技术火箭弹装填后正视图；
[0021]图4为本技术解锁后正视图；
[0022]图5为图4中限位座放大图；
[0023]图6为第二锁紧机构结构示意剖视图
。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明
。
[0025]如图1‑6所示，一种低成本火箭弹抛投器，安装在无人机底部，包括抛投架
1、
两个锁弹环2和两个第一锁紧机构，
[0026]两个所述锁弹环2分别固定在抛投架1的两端；所述抛投架1和锁弹环2均为倒“U”形；两个所述第一锁紧机构分别设置在两个锁弹环2上；
[0027]所述抛投架1内部设置有火箭弹3；所述火箭弹3的两端分别穿过两个锁弹环2，向外延伸；
[0028]所述第一锁紧机构包括姿态保持杆
21
和电机
22
，所述姿态保持杆
21
的一端与锁弹环2底部一端相铰接，姿态保持杆
21
的另外一端开设有销孔
211
，且延伸至锁弹环2底部的另外一端，姿态保持杆
21
可以绕铰接处转动；
[0029]所述电机
22
固定在锁弹环2一侧的底部；所述电机
22
的螺杆轴
221
穿过锁弹环2插入销孔
211
中，使姿态保持杆
21
固定，姿态保持杆
21
上方的火箭弹3被锁紧在锁弹环2内，电机
22
能够驱动螺杆轴
221
直线移动，进出销孔
211
，其中电机
22
为贯穿式电机，由于一般是将火箭弹3装填在抛投架1后，才将抛投架1挂在无人机上，通过贯穿式电机
22
，方便在无电状态下手动转动螺杆轴
221
，将火箭弹3装填到抛投架1和锁弹环2内，转动姿态保持杆
21
，使销孔
211
对准螺杆轴
221
，转动螺杆轴
221
插入销孔
211
内，对火箭弹3进行锁紧，装填速度快；
[0030]其中抛投架1和火箭弹3由无人机供电，当两个螺杆轴
221
退出销孔
211
后，完成解锁动作，根据重力，两个姿态保持杆
21
绕铰接处转动呈竖直状，火箭弹3在重力作用下坠落以保持初始姿态，在离开抛投器后延时固定时间点火发射；
[0031]所述火箭弹3上开设有两个分别与两个姿态保持杆
21
相配合的锁弹槽
31
，通过移动火箭弹3，使火箭弹3的锁弹槽
31
正对姿态保持杆
21
，螺杆轴
221
将姿态保持杆
21
固定后，姿态保持杆
21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种低成本火箭弹抛投器，其特征在于，安装在无人机底部，包括抛投架
(1)、
两个锁弹环
(2)
和两个第一锁紧机构，两个所述锁弹环
(2)
分别固定在抛投架
(1)
的两端；所述抛投架
(1)
和锁弹环
(2)
均为倒“U”形；两个所述第一锁紧机构分别设置在两个锁弹环
(2)
上；所述第一锁紧机构包括姿态保持杆
(21)
和电机
(22)
，所述姿态保持杆
(21)
的一端与锁弹环
(2)
底部一端相铰接，另外一端开设有销孔
(211)
，且延伸至锁弹环
(2)
底部的另外一端；所述电机
(22)
固定在锁弹环
(2)
一侧的底部；所述电机
(22)
的螺杆轴穿过锁弹环
(2)
插入销孔
(211)
中，电机
(22)
能够驱动螺杆轴
(221)
直线移动进出销孔
(211)
；所述抛投架
(1)
内部设置有火箭弹
(3)
；所述火箭弹
(3)
的两端分别穿过两个锁弹环
(2)
，向外延伸；所述火箭弹
(3)
上开设有两个分别与两个姿态保持杆
(21)
相配合的锁弹槽
(31)。2.
根据权利要求1所述的一种低成本火箭弹抛投器，其特征在于，所述锁弹环
(2)
铰接处一侧固定有限位座
(23)
；所述限位座
(23)
竖直向下延伸，且靠近姿态保持杆
(21)
一侧固定有保持块；所述姿态保持杆
(21)
底部固定有与保持块相配合的磁铁
(212)
，磁铁
(212)
能够被保持块吸引，使姿态保持杆
(21)
的一端下落后固定
。3.
根据权利要求1或2所述的一种低成本火箭弹抛投器，其特征在于，所述姿态保持杆
(21)
远离铰接的一端设有第一延伸部
(213)
；所述第一延伸部
(213)
向锁弹环
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：王世军，杨莉萍，
申请(专利权)人：山西华洋吉禄科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：