本实用新型专利技术提供了一种取放料装置和上下料设备，所述取放料装置包括：机架；移动组件，所述移动组件设于所述机架，所述移动组件的活动端沿水平方向可活动；伸缩臂，所述伸缩臂的第一端与所述移动组件的活动端连接，并由所述移动组件带动在水平方向活动，所述伸缩臂的第二端沿竖直方向可活动；取料组件，所述取料组件与所述伸缩臂的第二端连接，且所述取料组件绕沿竖直方向延伸的第一轴线可转动以切换在水平方向的工位。本实用新型专利技术的取放料装置，通过转动取料组件可以改变取料组件水平方向的工位，使得取料组件可以在不同的方位对物料进行上下料，从而可以对大容量的物料运输车上下料，可以减少换车取料的次数，提高上下料的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
取放料装置和上下料设备
[0001]本技术涉及物料转移
，更具体地，涉及一种取放料装置，以及包含该取放料装置的上下料设备。
技术介绍
[0002]在处理产品移载及取放料工作时，一般采用取放料装置，通过取放料装置将下料平台上的产品转移至物料运输车上。物料运输车一般具有多层承载结构，但是现有的取放料装置的取放料结构的工位固定，只能在物料小车的一侧进行上料，使用不便。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种取放料装置的新技术方案，至少能够解决现有取放料装置的上料位置单一的技术问题。
[0004]本技术还提供了一种上下料设备，包括上述取放料装置。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了一种取放料装置，包括：机架；移动组件，所述移动组件设于所述机架，所述移动组件的活动端沿水平方向可活动；伸缩臂，所述伸缩臂的第一端与所述移动组件的活动端连接，并由所述移动组件带动在水平方向活动，所述伸缩臂的第二端沿竖直方向可活动；取料组件，所述取料组件与所述伸缩臂的第二端连接，且所述取料组件绕沿竖直方向延伸的第一轴线可转动以切换在水平方向的工位。
[0006]可选地，所述取放料装置还包括：转动组件，所述转动组件的转动端绕所述第一轴线可转动；所述伸缩臂的第一端通过所述转动组件与所述移动组件的活动端连接，其中，所述转动组件设于所述移动组件的活动端，所述伸缩臂的第一端设于所述转动组件的转动端。
[0007]可选地，所述取放料装置还包括：转动组件，所述转动组件的转动端绕所述第一轴线可转动；所述取料组件通过所述转动组件与所述伸缩臂的第二端连接，其中，所述转动组件设于所述伸缩臂的第二端，所述取料组件设于所述转动组件的转动端。
[0008]可选地，所述转动组件包括：第一电机，所述第一电机设于所述伸缩臂的第二端，且所述第一电机的输出端与所述取料组件传动连接，以驱动所述取料组件绕所述第一轴线转动。
[0009]可选地，所述伸缩臂包括：第一基座，所述第一基座沿竖直方向延伸，所述第一基座设于所述移动组件的活动端，并由所述移动组件带动在水平方向活动；驱动组件，所述驱动组件设于所述第一基座，所述驱动组件的一部分与所述第一基座连接，且相对于所述第一基座沿竖直方向可活动；第二基座，所述第二基座沿竖直方向延伸，所述第二基座沿竖直方向可活动地设于所述驱动组件，所述驱动组件与所述第二基座连接以驱动所述第二基座活动。
[0010]可选地，所述驱动组件包括：第三基座，所述第三基座沿竖直方向可活动地设于所述第一基座，所述第二基座沿竖直方向可活动地设于所述第三基座；驱动件，所述驱动件设
于所述第三基座，所述驱动件与所述第二基座连接以驱动所述第二基座，所述取料组件设于所述第二基座。
[0011]可选地，所述驱动件包括：两个同步轮，两个所述同步轮分别绕自身轴线可转动地设于所述第三基座，且两个所述同步轮在竖直方向间隔开；环形传动带，所述环形传动带套设于两个所述同步轮，且所述环形传动带分别与所述第一基座和所述第二基座连接。
[0012]可选地，所述驱动组件还包括：齿条，所述齿条沿竖直方向延伸，所述齿条设于所述第三基座；第二电机和传动齿轮，所述第二电机设于所述第一基座，所述第二电机的输出端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合。
[0013]可选地，所述移动组件包括：第一移动模组，所述第一移动模组设于所述机架，所述第一移动模组的活动端沿水平面延伸的第一方向可活动；第二移动模组，所述第二移动模组设于所述第一移动模组的活动端，所述第二移动模组的活动端沿水平面延伸的第二方向可活动；所述伸缩臂设于所述第二移动模组的活动端。
[0014]根据本技术的第二方面，提供了一种上下料设备，包括：上述取放料装置；物料运输车，所述物料运输车具有多层承载结构，且所述取料组件可从所述物料运输车的至少两侧进行取放料。
[0015]根据本技术的取放料装置，通过设置可绕第一轴线转动的取料组件，取料组件转动时水平方向的工位会发生变化，使得取料组件可以在不同的方位对物料进行上下料，从而使得本技术的取放料装置可以对大容量的物料运输车上下料，可以减少换车取料的次数，提高上下料的效率。
[0016]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0018]图1是根据本技术提供的一个实施例的取放料装置在取料组件处于一个工位时的整体结构示意图；
[0019]图2是根据本技术提供的一个实施例的取放料装置的伸缩臂在收缩状态下的结构示意图；
[0020]图3是根据本技术提供的一个实施例的取放料装置的伸缩臂在伸长状态下的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术提供的一个实施例的取放料装置的伸缩臂的部分结构示意图；
[0022]图5是根据本技术提供的一个实施例的取放料装置的驱动组件的部分结构示意图；
[0023]图6是根据本技术提供的一个实施例的上下料设备在取料组件处于一个工位时的整体结构示意图；
[0024]图7是根据本技术提供的一个实施例的上下料设备在取料组件处于另一个工位时的整体结构示意图。
[0025]附图标记
[0026]取放料装置100；
[0027]机架10；
[0028]移动组件20；第一移动模组21；第二移动模组22；
[0029]伸缩臂30；第一基座31；第一滑块311；驱动组件32；第三基座321；齿条322；第二电机323；传动齿轮324；第一滑轨325；第二滑块326；驱动件33；同步轮331；环形传动带332；第二基座34；第二滑轨341；
[0030]取料组件40；安装座41；安装部411；吸盘42；
[0031]转动组件50；第一固定件60；第二固定件70；
[0032]上下料设备200；物料运输车210。
具体实施方式
[0033]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0034]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0035]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0036]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：机架(10)；移动组件(20)，所述移动组件(20)设于所述机架(10)，所述移动组件(20)的活动端沿水平方向可活动；伸缩臂(30)，所述伸缩臂(30)的第一端与所述移动组件(20)的活动端连接，并由所述移动组件(20)带动在水平方向活动，所述伸缩臂(30)的第二端沿竖直方向可活动；取料组件(40)，所述取料组件(40)与所述伸缩臂(30)的第二端连接，且所述取料组件(40)绕沿竖直方向延伸的第一轴线可转动以切换在水平方向的工位。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，还包括：转动组件(50)，所述转动组件(50)的转动端绕所述第一轴线可转动；所述伸缩臂(30)的第一端通过所述转动组件(50)与所述移动组件(20)的活动端连接，其中，所述转动组件(50)设于所述移动组件(20)的活动端，所述伸缩臂(30)的第一端设于所述转动组件(50)的转动端。3.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，还包括：转动组件(50)，所述转动组件(50)的转动端绕所述第一轴线可转动；所述取料组件(40)通过所述转动组件(50)与所述伸缩臂(30)的第二端连接，其中，所述转动组件(50)设于所述伸缩臂(30)的第二端，所述取料组件(40)设于所述转动组件(50)的转动端。4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述转动组件(50)包括：第一电机，所述第一电机设于所述伸缩臂(30)的第二端，且所述第一电机的输出端与所述取料组件(40)传动连接，以驱动所述取料组件(40)绕所述第一轴线转动。5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述伸缩臂(30)包括：第一基座(31)，所述第一基座(31)沿竖直方向延伸，所述第一基座(31)设于所述移动组件(20)的活动端，并由所述移动组件(20)带动在水平方向活动；驱动组件(32)，所述驱动组件(32)设于所述第一基座(31)，所述驱动组件(32)的一部分与所述第一基座(31)连接，且相对于所述第一基座(31)沿竖直方向可活动；第二基座(34)，所述第二基座(34)沿竖直方向延伸，所述第二基座(34)沿竖直方向可活动地设于所述驱动组件(32)，所述驱动组件(32)与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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