一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备制造技术

本申请公开了一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，工业机器人使用第一气动夹爪将半成品物料架上的高弹性联轴器抓起，然后将其放置于二次定位架上的第二气动夹爪上固定，然后调整位置后，工业机器使用第一气动夹爪再次抓取高弹性联轴器将其放置于卧式转动主机上的第三气动夹爪上，使用压紧气缸压紧高弹性联轴器，工业机器人控制第一气动打磨机构上的圆锥形打磨头对准高弹性联轴器的橡胶齿面棱角边位置处，工业机器人控制第二气动打磨机构上的百叶轮打磨头对准高弹性联轴器的橡胶圆周边位置处，打磨完成后，工业机器人将打磨完成的高弹性联轴器放置于成品物料架上，然后进行下一个循环，该自动打磨操作，省时省力，提高了工作效率

【技术实现步骤摘要】
一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备


[0001]本申请涉及高弹性联轴器加工
，具体地涉及一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备
。

技术介绍

[0002]高弹性联轴器是一种机械装置，用于连接两个旋转轴，并传递扭矩和运动
。
它被设计成能够在两个轴之间传递扭矩的同时，具有较高的弹性和减震能力
。
[0003]高弹性联轴器通常由弹性材料制成，例如弹性橡胶
。
这些材料能够吸收和减轻轴之间的不对齐
、
振动和冲击
。
当轴之间存在一定程度的不对齐或振动时，高弹性联轴器可以提供一定的柔性，从而减少扭矩传递时的冲击和损坏
。
[0004]高弹性联轴器在工业机械和汽车等领域中广泛应用
。
它们常见于传动系统
、
发动机和泵等设备中，用于连接旋转的轴
。
通过使用高弹性联轴器，可以减少系统中的振动和冲击，提高机械设备的可靠性和寿命
。
[0005]目前对于高弹性联轴器的打磨，通常是通过人工进行打磨，对于高弹性联轴器不同位置的打磨需要更换不同的打磨头进行打磨操作，例如，高弹性联轴器的弹性橡胶齿面棱角边需要使用圆锥形打磨头进行打磨，高弹性联轴器的弹性橡胶圆周边需要使用百叶轮打磨头进行打磨，通过人工打磨，较为费时费力，并且工作效率不高
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本申请目的是提供一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]根据本申请的一方面，一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，包括工业机器人
、
半成品物料架
、
成品物料架
、
二次定位架
、
卧式转动主机
、
第一气动打磨机构
、
第二气动打磨机构和第一气动夹爪，所述工业机器人的后侧地面上安设有半成品物料架，所述工业机器人的左侧地面上安设有成品物料架，所述工业机器人的右侧地面上分别安设有二次定位架和卧式转动主机，所述工业机器人的端部转动安设有第一气动打磨机构
、
第二气动打磨机构和第一气动夹爪，所述第一气动打磨机构
、
第二气动打磨机构和第一气动夹爪均通过水平设置的连接板与所述工业机器人的端部相连接，且所述第一气动打磨机构
、
第二气动打磨机构和第一气动夹爪在工作时互不干涉，所述连接板底部安装设有相机，位于所述相机一侧的所述连接板上安装设有旋转气缸，所述旋转气缸的端部安装有挡板，所述挡板用于挡住相机镜头，所述半成品物料架上放置有未加工的高弹性联轴器
。
[0008]优选地，所述第一气动打磨机构包括第一安装板
、
第一升降气缸
、
第一气动打磨机和圆锥形打磨头，所述第一安装板与所述连接板固定连接，所述第一安装板上安装设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的端部安装设有第一气动打磨机，所述第一气动打磨机的端部安装设有圆锥形打磨头，所述圆锥形打磨头用于打磨高弹性联轴器的橡胶齿面棱角边的打磨
。
[0009]优选地，所述第二气动打磨机构包括第二安装板
、
第二升降气缸
、
第二气动打磨机和百叶轮打磨头，所述第二安装板与所述连接板固定连接，所述第二安装板上安装设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的端部安装设有第二气动打磨机，所述第二气动打磨机的端部安装设有百叶轮打磨头，所述百叶轮打磨头用于打磨高弹性联轴器的橡胶圆周边的打磨
。
[0010]优选地，所述二次定位架上安装设有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪为竖直朝上设置
。
[0011]优选地，所述卧式转动主机内设置有旋转伺服电机
、
第三气动夹爪和压紧气缸，所述旋转伺服电机端部安装设有第三气动夹爪，位于所述第三气动夹爪相对面的所述卧式转动主机内设置有压紧气缸，所述压紧气缸的轴线与所述旋转伺服电机的轴线相重合
。
[0012]本申请与现有技术相比的优点在于：本申请的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，通过工业机器人端部设置的第一气动打磨机构
、
第二气动打磨机构和第一气动夹爪并且配合卧式转动主机的使用，使得工业机器人使用第一气动夹爪将半成品物料架上的高弹性联轴器抓起，然后将其放置于二次定位架上的第二气动夹爪上固定，然后调整位置后，工业机器使用第一气动夹爪再次抓取高弹性联轴器将其放置于卧式转动主机上的第三气动夹爪上，使用压紧气缸压紧高弹性联轴器，工业机器人控制第一气动打磨机构上的圆锥形打磨头对准高弹性联轴器的橡胶齿面棱角边位置处，并配合旋转伺服电机的旋转将高弹性联轴器的所有橡胶齿面棱角边进行打磨平整，工业机器人控制第二气动打磨机构上的百叶轮打磨头对准高弹性联轴器的橡胶圆周边位置处，并配合旋转伺服电机的旋转将高弹性联轴器的所有橡胶圆周边进行打磨平整，打磨完成后，停止旋转伺服电机，压紧气缸复位，工业机器人使用第一气动夹爪取出打磨完成的高弹性联轴器，将其放置于成品物料架上，然后进行下一个循环，该自动打磨操作，省时省力，提高了工作效率
。
附图说明
[0013]图1是根据本申请一实施例的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备的结构示意图
。
[0014]图2是根据本申请一实施例的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备的立体图
。
[0015]图3是根据本申请一实施例的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备的工业机器人的立体图
。
[0016]图4是图3中
A
部的结构放大示意图
。
[0017]图5是根据本申请一实施例的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备的工业机器人的另一视角的立体图
。
[0018]图6是图5中
B
部的结构放大示意图
。
[0019]附图标记：
1、
工业机器人；
2、
半成品物料架；
3、
成品物料架；
4、
二次定位架；
5、
卧式转动主机；
51、
旋转伺服电机；
52、
第三气动夹爪；
53、
压紧气缸；
6、
第一气动打磨机构；
61、
第一安装板；
62、
第一升降气缸；
63、
第一气动打磨机；
64、
圆锥形打磨头；
7、
第二气动打磨机构；
71、
第二安装板；
72、
第二升降气缸；
73、
第二气动打磨机；
74、
百叶轮打磨头；
8、
第一气动夹爪；
9、
连接板；
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，包括工业机器人
(1)、
半成品物料架
(2)、
成品物料架
(3)、
二次定位架
(4)、
卧式转动主机
(5)、
第一气动打磨机构
(6)、
第二气动打磨机构
(7)
和第一气动夹爪
(8)
，其特征在于，所述工业机器人
(1)
的后侧地面上安设有半成品物料架
(2)
，所述工业机器人
(1)
的左侧地面上安设有成品物料架
(3)
，所述工业机器人
(1)
的右侧地面上分别安设有二次定位架
(4)
和卧式转动主机
(5)
，所述工业机器人
(1)
的端部转动安设有第一气动打磨机构
(6)、
第二气动打磨机构
(7)
和第一气动夹爪
(8)
，所述第一气动打磨机构
(6)、
第二气动打磨机构
(7)
和第一气动夹爪
(8)
均通过水平设置的连接板
(9)
与所述工业机器人
(1)
的端部相连接，且所述第一气动打磨机构
(6)、
第二气动打磨机构
(7)
和第一气动夹爪
(8)
在工作时互不干涉，所述连接板
(9)
底部安装设有相机
(10)
，位于所述相机
(10)
一侧的所述连接板
(9)
上安装设有旋转气缸
(11)
，所述旋转气缸
(11)
的端部安装有挡板
(12)
，所述挡板
(12)
用于挡住相机
(10)
镜头，所述半成品物料架
(2)
上放置有未加工的高弹性联轴器
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种高弹性联轴器机器人自动打磨专用设备，其特征在于，所述第一气动打磨机构
(6)
包括第一安装板
(61)、
第一升降气缸
(62)、
第一气动打磨机
(63)
和圆锥形打磨头
(64)
，所述第一安装板
(61)
与所述连接板<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世立，
申请(专利权)人：赤海智能装备科技徐州有限公司，
类型：新型
国别省市：