一种用于管道焊缝检测的爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道焊缝检测的爬行器，属于管道检测设备技术领域，其包括底座，所述底座外转动连接有第二滚轮，所述底座上设有调节结构，所述套筒内滑动连接有移动杆，所述移动杆上连接有固定板，所述定位杆外连接有大齿轮，所述凹型板连接在底座上，所述齿板与伸缩器相连接，所述伸缩器设在底座上

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道焊缝检测的爬行器


[0001]本技术属于管道检测设备
，具体为一种用于管道焊缝检测的爬行器
。

技术介绍

[0002]管道是用管子
、
管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体
、
液体或带固体颗粒的流体的装置，同时管道使用时需要使用爬行器对管道内部进行检测，以保证管道的正常高效使用，目前的爬行器大部分不具备有升降结构，在使用的过程中难以对不同尺寸的管道进行检测处理，导致爬行器在管道内部移动时易发生碰撞的现象，从而降低了爬行器的使用寿命
。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种用于管道焊缝检测的爬行器，解决了目前的爬行器大部分不具备有升降结构，在使用的过程中难以对不同尺寸的管道进行检测处理，导致爬行器在管道内部移动时易发生碰撞的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道焊缝检测的爬行器，包括底座，所述底座外转动连接有第二滚轮，所述底座上设有调节结构，所述底座上连接有套筒，所述套筒内滑动连接有移动杆，所述移动杆上连接有固定板，所述固定板搭接在连接板下，所述连接板内设有
L
型板，所述
L
型板外设有第一滚轮，所述连接板内设有辅助结构，所述辅助结构与
L
型板相连接，所述移动杆外开设有齿槽，所述齿槽与调节结构相啮合，所述调节结构包括固定套，所述固定套连接在底座上，所述固定套内转动连接有定位杆，所述定位杆外连接有大齿轮，所述定位杆转动连接在固定套内，所述大齿轮与齿板相啮合，所述齿板滑动连接在凹型板内，所述凹型板连接在底座上，所述齿板与伸缩器相连接，所述伸缩器设在底座上，所述定位杆的一端与小齿轮相连接，所述小齿轮与齿槽相啮合
。
[0005]作为本技术的进一步方案：所述连接板内开设有滑槽，所述
L
型板滑动连接在滑槽内
。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述连接板上设有探伤组件，所述连接板上设有摄像组件
。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述辅助结构包括导杆，所述导杆滑动连接在连接板内
。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述导杆连接在
L
型板上，所述导杆上连接有固定盘
。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述导杆外套设有弹簧，所述固定盘通过弹簧连接在连接板上
。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]该用于管道焊缝检测的爬行器，通过设置底座
、
调节结构
、
固定板
、
移动杆和齿槽，
通过外置控制器带动伸缩器进行延伸，而伸缩器则会带动齿板在凹型板内进行滑动，由于齿板与大齿轮处于啮合状态，使得小齿轮会以定位杆为中心进行转动，小齿轮在转动时与齿槽接触后带动移动杆在套筒内进行升降，该爬行器通过齿板
、
大齿轮和齿槽之间的配合，使得连接板能够在底座的上方实现上下移动的功能，后续在使用的过程中便于对不同尺寸的管道进行检测处理，避免了该爬行器在管道内部移动时发生碰撞的现象，有效的保障了该爬行器的使用寿命
。
[0012]该用于管道焊缝检测的爬行器，通过设置
L
型板
、
第一滚轮和辅助结构，当连接板将该爬行器放置到管道内壁后第一滚轮会与其进行接触，而
L
型板在受到推力后会带动弹簧发生形变，而弹簧则会对第一滚轮施加一定的推力，避免了该爬行器过高时发生侧翻的现象，从而提高了该爬行器移动时的稳定性
。
[0013]该用于管道焊缝检测的爬行器，通过设置滑槽，当
L
型板下方的第一滚轮与地面进行接触后，
L
型板在受到推力后会在滑槽内进行滑动，使得滑槽对于
L
型板起到一定的导向作用，避免了
L
型板在移动时发生卡壳的现象
。
附图说明
[0014]图1为本技术立体的结构示意图；
[0015]图2为本技术底座立体的结构示意图；
[0016]图3为本技术调节结构立体的结构示意图；
[0017]图4为本技术辅助结构立体的结构示意图；
[0018]图中：
1、
底座；
2、
调节结构；
201、
固定套；
202、
凹型板；
203、
齿板；
204、
伸缩器；
205、
大齿轮；
206、
定位杆；
207、
小齿轮；
3、
连接板；
4、L
型板；
5、
第一滚轮；
6、
固定板；
7、
套筒；
8、
移动杆；
9、
辅助结构；
901、
导杆；
902、
固定盘；
903、
弹簧；
10、
滑槽；
11、
齿槽；
12、
探伤组件；
13、
摄像组件；
14、
第二滚轮
。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明
。
[0020]如图1‑4所示，本技术提供一种技术方案：一种用于管道焊缝检测的爬行器，包括底座1，底座1外转动连接有第二滚轮
14
，底座1上设有调节结构2，底座1上连接有套筒7，套筒7内滑动连接有移动杆8，移动杆8上连接有固定板6，固定板6搭接在连接板3下，连接板3内设有
L
型板4，连接板3内开设有滑槽
10
，
L
型板4滑动连接在滑槽
10
内，通过设置滑槽
10
，当
L
型板4下方的第一滚轮5与地面进行接触后，
L
型板4在受到推力后会在滑槽
10
内进行滑动，使得滑槽
10
对于
L
型板4起到一定的导向作用，避免了
L
型板4在移动时发生卡壳的现象；
[0021]L
型板4外设有第一滚轮5，连接板3内设有辅助结构9，连接板3上设有探伤组件
12
，连接板3上设有摄像组件
13
，辅助结构9与
L
型板4相连接，辅助结构9包括导杆
901
，导杆
901
滑动连接在连接板3内，导杆
901
连接在
L
型板4上，通过设置导杆
901
，当
L
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于管道焊缝检测的爬行器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外转动连接有第二滚轮（
14
），所述底座（1）上设有调节结构（2），所述底座（1）上连接有套筒（7），所述套筒（7）内滑动连接有移动杆（8），所述移动杆（8）上连接有固定板（6），所述固定板（6）搭接在连接板（3）下，所述连接板（3）内设有
L
型板（4），所述
L
型板（4）外设有第一滚轮（5），所述连接板（3）内设有辅助结构（9），所述辅助结构（9）与
L
型板（4）相连接，所述移动杆（8）外开设有齿槽（
11
），所述齿槽（
11
）与调节结构（2）相啮合，所述调节结构（2）包括固定套（
201
），所述固定套（
201
）连接在底座（1）上，所述固定套（
201
）内转动连接有定位杆（
206
），所述定位杆（
206
）外连接有大齿轮（
205
），所述定位杆（
206
）转动连接在固定套（
201
）内，所述大齿轮（
205
）与齿板（
203
）相啮合，所述齿板（
203
）滑动连接在凹型板（
202
）内，所述凹型板（
202
）连接在底座（1）上，所述齿板（
203
）与伸缩器（
204
）相连接，所述伸缩器（
204
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新甫，
申请(专利权)人：黄石华博检测仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：