一种无杆钻井机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无杆钻井机器人及系统。所述无杆钻井机器人包括固定装置、驱动钻采装置和料渣运输装置，所述固定装置的外周设有多个能独立伸缩的伸缩压板，所述驱动钻采装置上设有多个升降驱动件，多个所述升降驱动件以不同或相同行程的升降方式连接在固定装置的下端，所述料渣运输装置上设有吸料口和出料口，所述吸料口位于驱动钻采装置侧，所述出料口延伸至固定装置的外侧。本实用新型专利技术能实现驱动钻采装置工作面伸长的长度变化，由此改变驱动钻采装置工作面的角度，可在一定范围内拐弯钻井；并在固定装置上设置具有通过伸缩产生抓取力的伸缩压板，可冲抵驱动钻采装置的反作用力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种无杆钻井机器人及系统


[0001]本技术涉及钻井
，尤其涉及一种无杆钻井机器人及系统。

技术介绍

[0002]在钻井领域，尤其是大直径，大深度钻井领域的钻井技术不够成熟和稳定，由其直径在2米以上的钻井传统技术无法实施，常规钻井大直径井采用人工爆破等工具的方式，造成抽水困难、塌方等安全事故多，成本高的局面，该方式开挖深度达到50米以下时出现缺氧、粉尘等环境不利于人工作业，同时开挖料渣的处理困难。
[0003]如何规避这些问题，找到安全稳定大直径、大深度安全钻井技术是当前共同探索的问题。传统钻井技术利用地面驱动设备使钻杆转动，钻头进行钻孔、钻井时钻杆分节约2
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6m每节，钻井实施时钻到一节钻杆深度后一次停机对接好钻杆启动开机循环往复方式钻入与钻杆长度相同的深井。退出时也是一节节钻杆拆开回收钻杆。当钻井时钻杆过长时由于驱动力较大钻杆较长产生钻杆晃动导致钻井的深度局限性。
[0004]通常钻杆直径较小(通常直径4
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13厘米)并且钻孔基本与钻杆直径基本相同，其原因是钻杆在钻到150米之后晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无杆钻井机器人，其特征在于，包括固定装置(04)、驱动钻采装置(05)和料渣运输装置(06)，所述固定装置(04)的外周设有多个能独立伸缩的伸缩压板(042)，所述驱动钻采装置(05)上设有多个升降驱动件(053)，多个所述升降驱动件(053)以不同或相同行程的升降方式连接在固定装置(04)的下端，所述料渣运输装置(06)上设有吸料口和出料口，所述吸料口位于驱动钻采装置(05)侧，所述出料口延伸至固定装置(04)的外侧。2.根据权利要求1所述的无杆钻井机器人，其特征在于，用于驱动所述升降驱动件(053)动作的管路中设有柱塞液压机(07)，所述柱塞液压机(07)上设有用于实现压力平衡的液压平衡器(11)，所述柱塞液压机(07)和液压平衡器(11)均安装在固定装置(04)上。3.根据权利要求1所述的无杆钻井机器人，其特征在于，所述固定装置(04)还包括机架(041)、第一驱动件(043)和连杆(044)，所述机架(041)高度方向上设有多层，每层呈圆周均布多个第一驱动件(043)，所述伸缩压板(042)与第一驱动件(043)的动力输出端连接，每个所述伸缩压板(042)与机架(041)之间连接所述连杆(044)；所述驱动钻采装置(05)安装在机架(041)的下端。4.根据权利要求1所述的无杆钻井机器人，其特征在于，所述驱动钻采装置(05)包括刀盘(051)和用于驱动所述刀盘(051)旋转的第一驱动电机(052)，所述刀盘(051)上设有多个圆滚刀(0512)，多个圆滚刀(0512)沿刀盘(051)的多条直径排布；所述圆滚刀(0512)在刀盘(051)旋转方向侧设有多个平刮刀(0511)，所述刀盘(051)的外圆表面设有多个凸出滚刀(0513)。5.根据权利要求4所述的无杆钻井机器人，其特征在于，所述刀盘(051)包括底盘(05111)、盘架(05112)和顶盘(05113)，所述底盘(05111)上具有不同直径的圆弧面A和圆弧面B，所述凸出滚刀(0513)设置在所述圆弧面A上；所述顶盘(05113)位于底盘(05111)的上方，所述盘架(05112)呈圆周均布多个，且所述盘架(05112)将所述顶盘(05113)和底盘(05111)连接；每个所述盘架(05112)上均排布设有多个所述圆滚刀(0512)，所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏，
申请(专利权)人：神龙汇北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：