一种膜条运载机构及转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种膜条运载机构及转运装置，涉及太阳能组件技术领域，包括：承载台，和设于承载台两侧的驱动台，和用于抓取膜条的抓膜手，抓膜手横跨承载台顶部与两侧的驱动台滑动连接，驱动台上还设有动力机构，动力机构的驱动端与抓膜手连接以驱动抓膜手在承载台上方往复移动，其中，抓膜手包括至少两个吸膜件

【技术实现步骤摘要】
一种膜条运载机构及转运装置


[0001]本技术涉及太阳能组件
，特别是涉及一种膜条运载机构及转运装置
。

技术介绍

[0002]在一些光伏组件中，存在横跨电池片表面连接电池串首尾的汇流带，横跨电池片表面的汇流带不与电池片搭接电连，因此在这种汇流带与电池片之间垫有膜条，用于将其隔绝处理，通常使用并排的滚刀同时裁切出多个膜条，可以提高膜条的制备效率，裁切后的各膜条之间需要分距排布，现有技术中，需要设置独立的分距机构被用于搬运膜条，分距机构包括升降组件
、
平移组件以及单独控制抓取每个膜条的抓手，驱动部件多，结构复杂，且占用空间大
。

技术实现思路

[0003]本技术的提供了一种膜条运载机构及转运装置，能够在膜条转运铺放的同时完成各个膜条之间的分距，结构简单，且保证了膜条铺设的平整度，提高光伏组件的制备质量
。
[0004]第一方面，本申请提出一种膜条运载机构包括：承载台，和设于所述承载台两侧的驱动台，和用于抓取膜条的抓膜手，所述抓膜手横跨所述承载台顶部并与两侧的所述驱动台滑动连接，所述驱动台上还设有动力机构，所述动力机构的驱动端与所述抓膜手连接以驱动所述抓膜手在所述承载台上方往复移动，其中，
[0005]所述抓膜手包括：至少两个吸膜件
、
升降驱动和移动板，至少两个所述吸膜件沿着所述抓膜手移动方向并排设置，每个所述吸膜件分别通过独立的升降驱动与所述移动板上下滑动连接，所述移动板通过滑轨与所述驱动台连接
。
[0006]可选的，所述承载台下方还设有归正机构，所述归正机构包括底台，和设于所述底台上的水平动力机构，所述水平动力机构移动端的顶部连接有安装板，所述安装板的顶部设有若干个归正板，所述归正板对应每个膜条的长度方向排布，所述承载台表面设有与所述归正板对应的通孔，所述归正板的顶部穿出所述通孔
。
[0007]可选的，沿着所述膜条长度方向延伸的所述通孔一侧设有凸台，所述凸台的侧壁与所述归正板的侧壁平行
。
[0008]可选的，所述通孔和所述凸台之间的所述承载台的表面设有吸附孔
。
[0009]可选的，所述吸膜件底部设有沿着膜条长度方向排布的吸盘
。
[0010]可选的，所述动力机构包括设于其中一侧的所述驱动台上的驱动电机，和连接在所述驱动电机从动端的第一同步带，所述第一同步带和与其接近的所述移动板连接，所述第一同步带的一端还通过带轮与第二同步带的一端驱动连接，所述第二同步带的另一端与设于另一侧所述驱动台上的第三同步带通过带轮驱动连接，所述第三同步带和与其接近另一的所述移动板连接，所述驱动电机用于驱动连接在所述驱动台上的两个所述移动板同时
移动
。
[0011]可选的，所述承载台上对应所述膜条位置的端头处设有光源体，所述光源体的上方设有检测元件
。
[0012]第二方面，本申请提出了一种转运装置，包含上述任意一种膜条运载机构，还包括裁切机构和膜条运出机构，所述裁切机构设于所述膜条运载机构的前端，所述抓膜手从所述裁切机构上搬运膜条至所述承载台上，所述膜条运出机构可移动的设于所述承载台上方，用于抓取所述承载台上的所述膜条将其运出所述膜条运载机构
。
[0013]可选的，所述膜条运出机构包括平移驱动器，和连接在所述平移驱动器移动端的第一竖直驱动，以及连接在所述第一竖直驱动移动端的第一组所述吸膜件，所述第一竖直驱动的移动端还设有第二竖直驱动，所述第二竖直驱动的移动端连接第二组所述吸膜件，其中，第一组所述吸膜件与第二组所述吸膜件中的吸膜件交叉间隔设置
。
[0014]可选的，所述裁切机构包括承放所述膜条的裁切平台，和设于所述裁切平台下方的多个移动刀片，所述裁切平台上设有与所述移动刀片对应的让刀槽，所述抓膜手可移动的设于所述裁切平台和所述承载台上方
。
[0015]本技术提出的膜条运载机构利用可水平移动的抓膜手将裁切完成膜条直接抓取至用于承放膜条的承载台上，抓膜手被用于获取膜条后按照预设的膜条间距将膜条放在承载台上，抓膜手上设有与膜条数量对应的吸膜件，每个吸膜件均对应连接一个升降驱动，升降驱动用于驱动吸膜件升降，抓膜手抓取裁切后的膜条移动至承载台的过程中，驱动台上动力机构依次控制每个抓膜手在承载台上的不同位置停留，每到达一个膜条的预设位置，与吸膜件连接的升降驱动就控制吸膜件下移将一个膜条放置在承载台上，动力机构依次将多个吸膜件分别移至承载台的相应位置，以使抓膜手在搬运膜条和铺放膜条的同时将各膜条之间进行分距，不仅结构简单，还有效的提高了膜条分距
、
转运的效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本技术中提出的一种膜条运载机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术中提出的抓膜手的正视示意图；
[0019]图3本技术中提出的归正机构的结构示意图；
[0020]图4为图3中承载台上表面的局部放大示意图；
[0021]图5为本技术中提出的一种转运装置的正视示意图
。
[0022]其中，附图标记为：
[0023]1、
承载台；
11、
通孔；
12、
凸台；
13、
吸附孔；
14、
光源体；
2、
驱动台；
[0024]21、
驱动电机；
22、
第一同步带；
23、
第二同步带；
24、
第三同步带；
3、
抓膜手；
31、
吸膜件；
32、
升降驱动；
33、
移动板；
4、
归正机构；
41、
底台；
42、
水平动力机构；
43、
安装板；
44、
归正板；
51、
裁切平台；
52、
移动刀片；
61、
平移驱动器；
62、
第一竖直驱动；
63、
第二竖直驱动
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种膜条运载机构，其特征在于，包括：承载台
(1)
，和设于所述承载台
(1)
两侧的驱动台
(2)
，和用于抓取膜条的抓膜手
(3)
，所述抓膜手
(3)
横跨所述承载台
(1)
顶部并与两侧的所述驱动台
(2)
滑动连接，所述驱动台
(2)
上还设有动力机构，所述动力机构的驱动端与所述抓膜手
(3)
连接以驱动所述抓膜手
(3)
在所述承载台
(1)
上方往复移动，其中，所述抓膜手
(3)
包括：至少两个吸膜件
(31)、
升降驱动
(32)
和移动板
(33)
，至少两个所述吸膜件
(31)
沿着所述抓膜手
(3)
移动方向并排设置，每个所述吸膜件
(31)
分别通过独立的升降驱动
(32)
与所述移动板
(33)
上下滑动连接，所述移动板
(33)
通过滑轨与所述驱动台
(2)
连接
。2.
根据权利要求1所述的膜条运载机构，其特征在于，所述承载台
(1)
下方还设有归正机构
(4)
，所述归正机构
(4)
包括底台
(41)
，和设于所述底台
(41)
上的水平动力机构
(42)
，所述水平动力机构
(42)
移动端的顶部连接有安装板
(43)
，所述安装板
(43)
的顶部设有若干个归正板
(44)
，所述归正板
(44)
在每个膜条的长度方向排布，所述承载台
(1)
表面设有与所述归正板
(44)
对应的通孔
(11)
，所述归正板
(44)
的顶部穿出所述通孔
(11)。3.
根据权利要求2所述的膜条运载机构，其特征在于，沿着所述膜条长度方向延伸的所述通孔
(11)
一侧设有凸台
(12)
，所述凸台
(12)
的侧壁与所述归正板
(44)
的侧壁平行
。4.
根据权利要求3所述的膜条运载机构，其特征在于，所述通孔
(11)
和所述凸台
(12)
之间的所述承载台
(1)
的表面设有吸附孔
(13)。5.
根据权利要求1所述的膜条运载机构，其特征在于，所述吸膜件
(31)
底部设有沿着所述膜条长度方向排布的吸盘
。6.
根据权利要求1所述的膜条运载机构，其特征在于，所述动力机构包括设于其中一侧的所述驱动台
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文波，罗永勇，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：