清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人。清洁机器人包括主体、集尘组件和风机。集尘组件设置在主体内，集尘组件通过吸尘口与外部连通，吸尘口位于主体的底部；风机设置在主体的前部，风机连通有进风管路和出风管路，其中，进风管路与集尘组件连通，出风管路与外部连通，出风管路的出风口位于主体的前部或侧部。该清洁机器人的风机设置在主体的前部，使得清洁机器人的主体的后部空间得到解放。该清洁机器人的出风管路的出风口位于主体的前部或侧部，可以使得出风管路的长度较短。较短的出风管路可以使得清洁机器人出风速度更快，进而使得清洁机器人的除尘效率更高；而且可以避免出风管路占用主体内的过多空间，使得清洁机器人的结构更加紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能机器人的
，具体地，涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，清洁机器人的使用也越来越广泛。利用清洁机器人可以自动在家庭空间或者大型场所等待清洁空间中执行清洁操作，从而能够为人们节省大量清洁时间，为人们的生活带来极大的便利和舒适体验。
[0003]现有的清洁机器人，前部一般设置有电池组件和印刷电路板组件，后部一般设置有风机和尘盒。风机工作时，可以使外部的灰尘、垃圾等通过清洁机器人底部设置的吸尘口首先被吸入尘盒，然后这些灰尘、垃圾等经过尘盒过滤可以被留在尘盒内，最后风机通过设置在清洁机器人的后部的出风口将干净的气流排出至清洁机器人外部。这一过程可以实现清洁机器人的清洁功能。
[0004]为了使清洁机器人具有更多的功能，需要加入一些附加模块，例如采用履带或滚筒的实时自清洁拖地模块等，而这样的附加模块一般需要设置在清洁机器人的后部。因此，需要在清洁机器人的后部留出足够大的空间用于布局这些部件模块，现有清洁机器人的模块布局往往无法满足上述空间需求。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括主体、集尘组件和风机。集尘组件设置在主体内，集尘组件通过吸尘口与外部连通，吸尘口位于主体的底部；风机设置在主体的前部，风机连通有进风管路和出风管路，其中，进风管路与集尘组件连通，出风管路与外部连通，出风管路的出风口位于主体的前部或侧部。
[0006]本技术提供的清洁机器人的风机设置在主体的前部，使得清洁机器人的主体的后部空间得到解放。当该清洁机器人需要加入一些附加模块时，可以将这些附加模块设置在清洁机器人的主体的后部，这样不仅可以设置更多的附加模块以使清洁机器人实现更多的功能，而且将例如拖地模块的附加模块设置在清洁机器人的主体的后部更符合大多情况的需要。同时，该清洁机器人的出风管路的出风口位于主体的前部或侧部，这样，相较于出风管路的出风口位于主体的后部来说，可以使得出风管路的长度较短。较短的出风管路可以使得清洁机器人出风速度更快，进而使得清洁机器人的除尘效率更高；而且可以避免出风管路占用主体内的过多空间，使得清洁机器人的结构更加紧凑。
[0007]示例性地，主体的底部设置有开口向下的凹腔，出风管路的出风口与凹腔连通。出风口排出的气流可能具有一定热量，将出风口设置为与位于主体的底部的凹腔连通，这样出风口排出的热空气可以直接吹向地面，不会被用户感知到，用户体验更好。就算出风口排出的气流是室温的，用户不感知到气流的话，对于一部分用户来说也可以体验更好。
[0008]示例性地，凹腔包括设置在主体的侧部的行走组件安装腔，行走组件安装腔内设
置有行走组件。行走组件成对设置在主体的底部，清洁机器人在移动时可以更加稳定。当然，如果期望，也可以仅设置一个行走组件安装腔。
[0009]示例性地，凹腔包括设置在主体的前部或者中部的清扫组件安装腔，清扫组件安装腔内设置有清扫组件。清扫组件的设置可以使得清洁机器人除了吸尘功能以外，还具有扫地和/或拖地的功能。当凹腔内设置有清扫组件时，可以利用出风口排出的气流使清扫组件的清洁效果更好。
[0010]示例性地，清扫组件包括滚刷和滚刷罩，滚刷罩设置在清扫组件安装腔内，滚刷安装在滚刷罩内，吸尘口位于滚刷罩上，出风管路的出风口连通至清扫组件安装腔的侧壁与滚刷罩之间的空间。出风口不与滚刷罩内的内部腔体连通，以避免对吸尘时的进风气流产生干扰。在出风管路的出风口与清扫组件安装腔连通的情况下，清扫组件安装腔可以作为消音腔，有利于降低出风口排出气流时产生的噪音。而且清扫组件安装腔位于主体的前部或中部，距离风机较近，出风口连通至清扫组件安装腔可以缩短出风管路的长度。
[0011]示例性地，清扫组件还包括用于驱动滚刷旋转的滚刷电机，出风管路的出风口对准滚刷电机。出风管路的出风口排出的气流可以对滚刷电机进行降温。
[0012]示例性地，出风管路的出风口面向滚刷罩的外周面。出风管路的出风口排出的气流可以分为两股经滚刷罩引导，到达地面时可以将地面的灰尘或细碎垃圾向滚刷处汇聚。如此设计，可以提升清洁机器人的清洁效果。
[0013]示例性地，行走组件安装腔为两个且分别位于主体的左侧部和右侧部，每个行走组件安装腔内均设置有行走组件，风机到两个行走组件安装腔的距离不等，出风管路的出风口与较近的行走组件安装腔连通。这样，在气流经出风口排出至行走组件安装腔时，可以对行走组件的电机进行散热。将行走组件安装腔作为与出风口连接的排风腔，能够为对行走组件的电机进行散热而提供条件。而且，相比与出风口设置在主体的侧部的情况，将出风口设置为行走组件安装腔连通，可以缩短出风管路的长度，进而减小清洁机器人的自重，而且可能会对清洁机器人的整体结构影响较小。
[0014]示例性地，出风管路的出风口朝向主体的前方，出风管路的出风口上均覆盖有多孔板。当出风管路的出风口朝向主体的前方时，通过在出风口上覆盖有多孔板可以使得该清洁机器人的外形更加整洁，避免出风口裸露在外。
[0015]示例性地，主体的前部设置有保险杠，出风管路的出风口位于保险杠的后方且面向保险杠，多孔板设置在保险杠上。在清洁机器人受到外部碰撞时，保险杠的设置可以吸收和减少外界冲击力，保护清洁机器人内部结构。利用保险杠隐藏和保护出风口，可以减少清洁机器人的零部件数量，使得结构更加紧凑。
[0016]示例性地，出风管路的出风口朝向主体的上方，出风管路的出风口上均覆盖有多孔板。多孔板可以对出风口起到遮挡作用，避免异物落入出风口内。而且多孔板可以隐藏出风口，避免出风口暴露在清洁机器人的外部。
[0017]示例性地，主体的顶部设置有顶盖，出风管路的出风口位于顶盖的下方且面向顶盖，多孔板设置在顶盖上。顶盖可以对清洁机器人的内部结构起保护作用，也可以避免外部灰尘或细碎的垃圾落入清洁机器人内部，而且顶盖的设置可以隐藏出风口，清洁机器人的外形一致性更好。
[0018]示例性地，出风管路的出风口位于主体的左侧面，出风管路的出风口朝向主体的
左后方。朝向左后方的出风口排出的气体可以为清洁机器人前进提供一定的动力，从而进一步降低能耗。
[0019]示例性地，出风管路的出风口位于主体的右侧面，出风管路的出风口朝向主体的右后方。朝向右后方的出风口排出的气体可以为清洁机器人前进提供一定的动力，从而进一步降低能耗。
[0020]示例性地，进风管路和/或出风管路上设置有散热组件，散热组件的热交换端伸入主体的内部，散热组件的热扩散端伸入其所在的进风管路和/或出风管路内。清洁机器人在工作时，电池组件和印刷电路板组件等发热元件会产生大量热量，同时，风机处于工作状态，进风管路内有大量气流流动，散热组件的热交换端可以接收主体内部的热量，并将热量向热扩散端传递，而进风管路内流动的气流可以持续带走热扩散端上的热量。由此，可以达到给主体内部降温的目的。
[0021]示例性地，散热组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体；集尘组件，所述集尘组件设置在所述主体内，所述集尘组件通过吸尘口与外部连通，所述吸尘口位于所述主体的底部；以及风机，所述风机设置在所述主体的前部，所述风机连通有进风管路和出风管路，其中，所述进风管路与所述集尘组件连通，所述出风管路与外部连通，所述出风管路的出风口位于所述主体的前部或侧部。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有开口向下的凹腔，所述出风管路的出风口与所述凹腔连通。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹腔包括：设置在所述主体的侧部的行走组件安装腔，所述行走组件安装腔内设置有行走组件；和/或设置在所述主体的前部或者中部的清扫组件安装腔，所述清扫组件安装腔内设置有清扫组件。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件包括滚刷和滚刷罩，所述滚刷罩设置在所述清扫组件安装腔内，所述滚刷安装在所述滚刷罩内，所述吸尘口位于所述滚刷罩上，所述出风管路的出风口连通至所述清扫组件安装腔的侧壁与所述滚刷罩之间的空间。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件还包括用于驱动所述滚刷旋转的滚刷电机，所述出风管路的出风口对准所述滚刷电机；和/或所述出风管路的出风口面向所述滚刷罩的外周面。6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走组件安装腔为两个且分别位于所述主体的左侧部和右侧部，每个所述行走组件安装腔内均设置有所述行走组件，所述风机到两个所述行走组件安装腔的距离不等，所述出风管路的出风口与较近的所述行走组件安装腔连通。7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：