清洁系统的控制方法、清洁系统、存储介质及计算机程序产品技术方案

本申请实施例提供了一种清洁系统的控制方法、清洁系统、存储介质及计算机程序产品。清洁系统包括待清洗部、加剂组件、集水槽和溢水检测组件，方法包括：控制加剂组件向待加剂区加入清洁剂，以执行对待清洗部的清洗操作；获取溢水检测组件发出的溢水信号，并至少根据溢水信号确定此次清洗操作是否存在溢水风险，溢水信号表示集水槽内存水量存在异常可能；根据此次清洗操作是否存在溢水风险的情况和此次清洗操作中的清洁剂的第一用量，确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，在确定此次清洗操作存在溢水风险的情况下，确定第二用量小于第一用量。该方案可以减少“假性溢水”导致的溢水检测组件的误报频率，保证清洗操作的顺利执行，用户体验更好。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁系统，具体地，涉及一种清洁系统的控制方法、清洁系统、存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

1、随着科技的不断进步，清洁系统逐渐向自动化、智能化方向发展。许多清洁系统可以自动实现对其清洁设备中清洁件的清洗。

2、以将拖布作为清洁件，具有拖布自清洗功能的清洁机器人为例进行说明。为了保证清洗效果，清洁机器人或其基站大多设置有加剂组件，在清洗拖布时利用加剂组件自动加入可产生丰富泡沫的清洁剂。例如，清洁机器人的基站设置有加剂组件，在清洁机器人位于基站时，加剂组件向位于拖布清洗槽中的拖布喷淋包含混合清洁剂和清水的液体来清洗拖布。一些情况下，如果基站的水箱或水路破裂或者基站底部倒灌液体，则基站很可能会发生溢水。在基站发生溢水时，若无法及时处理，则可能会造成硬件受损。

3、针对此类问题，一些清洁机器人还设置有诸如液位传感器之类的溢水检测组件，该类溢水检测组件能够识别清洗拖布过程中的溢水事件的发生。然而，相关技术中的方案通常在溢水检测组件产生溢水信号时，不加判断地以溢水事件进行上报，直接触发拖布自清洗任务的中断。但是溢水信号实际并不能真本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括待清洗部、加剂组件、集水槽和溢水检测组件，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

3.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

4.如权利要求3所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

6.如权利要求3至5任一项所述的清洁...

【技术特征摘要】

1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括待清洗部、加剂组件、集水槽和溢水检测组件，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

3.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

4.如权利要求3所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

6.如权利要求3至5任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在确定此次清洗操作存在溢水风险的情况下，所述确定所述第二用量包括利用如下第一公式确定所述第二用量：

7.如权利要求1至5任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述确定下次清洗操作中的清洁剂的第二用量，包括：

8.如权利要求1至5任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述至少根据所述溢水信号确定此次清洗操作是否存在溢水风险，包括：

9.如权利要求1至5任一项所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌彬，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：