一种治具取出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具取出机构，包括机械手连接座，所述机械手连接座上固定有吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有真空吸盘组件，所述机械手连接座上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内固定有定位模具，所述定位模具的底部开设有注塑件成型槽，所述注塑件成型槽上开设有滑孔，所述机械手连接座的顶部固定有气缸安装座，所述气缸安装座内安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定有限位块，所述限位块的底端固定有推杆，所述推杆滑动贯穿滑孔

【技术实现步骤摘要】
一种治具取出机构


[0001]本技术涉及取出治具
，尤其涉及一种治具取出机构
。

技术介绍

[0002]如说明书附图
7、
图8所示的注塑件在注塑完成后，一般通过振动盘筛选出产品，然后通过直振滑道送至上料滑台，在到达上料滑道后需要对注塑件进行转移并进行定型，目前还没有设备可对此注塑件进行上述操作，为解决这一问题，我们提出一种治具取出机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种治具取出机构
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种治具取出机构，包括机械手连接座，所述机械手连接座上固定有吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有真空吸盘组件，所述机械手连接座上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内固定有定位模具，所述定位模具的底部开设有注塑件成型槽，所述注塑件成型槽上开设有滑孔，所述机械手连接座的顶部固定有气缸安装座，所述气缸安装座内安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定有限位块，所述限位块的底端固定有推杆，所述推杆滑动贯穿滑孔
。
[0006]优选的，所述气缸安装座为
n
型
。
[0007]优选的，所述机械手连接座与机械手输出端连接
。
[0008]优选的，所述吸盘安装座设置有四个，每两个所述吸盘安装座为一组，两组所述吸盘安装座在机械手连接座上对称布置
。
[0009]优选的，所述注塑件成型槽设置有两个，所述气缸设置有两个
。
[0010]优选的，每个所述注塑件成型槽内的滑孔数量为两个，每个所述限位块上的推杆数量为两个
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，机械手连接座与机械手输出端连接，机械手可带动机械手连接座移动到需要的指定位置；真空吸盘组件用于吸取或者放下注塑件，便于对注塑件进行转移；通过注塑件成型槽可对注塑件进行定位成型；气缸的活塞杆可通过限位块推动推杆移动，推杆可将注塑件从注塑件成型槽内推出，避免注塑件卡在注塑件成型槽内，方便出料，定位模具上设置有两个注塑件成型槽，可同时对两个注塑件进行定位成型
。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种治具取出机构的第一轴测示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种治具取出机构的第二轴测示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种治具取出机构的机械手连接座的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种治具取出机构的真空吸盘组件的结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种治具取出机构的气缸安装座的结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种治具取出机构的定位模具的结构示意图；
[0019]图7为适用于本技术的注塑件的第一轴测示意图；
[0020]图8为适用于本技术的注塑件的第二轴测示意图
。
[0021]图中：1机械手连接座
、2
吸盘安装座
、3
真空吸盘组件
、4
气缸安装座
、5
气缸
、6
定位模具
、7
矩形通孔
、8
注塑件成型槽
、9
滑孔
、10
限位块
、11
推杆
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]参照图1‑8，一种治具取出机构，包括机械手连接座1，机械手连接座1与机械手输出端连接，机械手可带动机械手连接座1移动到需要的指定位置，机械手连接座1上固定有吸盘安装座2，吸盘安装座2设置有四个，每两个吸盘安装座2为一组，两组吸盘安装座2在机械手连接座1上对称布置，吸盘安装座2上安装有真空吸盘组件3，真空吸盘组件3用于吸取或者放下注塑件，便于对注塑件进行转移，机械手连接座1上开设有矩形通孔7，矩形通孔7内固定有定位模具6，定位模具6的底部开设有注塑件成型槽8，通过注塑件成型槽8可对注塑件进行定位，注塑件成型槽8设置有两个，注塑件成型槽8上开设有滑孔9，每个注塑件成型槽8内的滑孔9数量为两个，机械手连接座1的顶部固定有气缸安装座4，气缸安装座4为
n
型，气缸安装座4内安装有气缸5，气缸5设置有两个，气缸5的活塞杆固定有限位块
10
，限位块
10
的底端固定有推杆
11
，每个限位块
10
上的推杆
11
数量为两个，推杆
11
滑动贯穿滑孔9，气缸5的活塞杆可通过限位块
10
推动推杆
11
移动，推杆
11
可将注塑件从注塑件成型槽8内推出，避免注塑件卡在注塑件成型槽8内，方便出料，定位模具6上设置有两个注塑件成型槽8，可同时对两个注塑件进行定位成型
。
[0024]工作原理：使用时，机械手连接座1与机械手输出端连接，机械手可带动机械手连接座1移动到需要的指定位置；真空吸盘组件3用于吸取或者放下注塑件，便于对注塑件进行转移；通过注塑件成型槽8可对注塑件进行定位成型；气缸5的活塞杆可通过限位块
10
推动推杆
11
移动，推杆
11
可将注塑件从注塑件成型槽8内推出，避免注塑件卡在注塑件成型槽8内，方便出料，定位模具6上设置有两个注塑件成型槽8，可同时对两个注塑件进行定位成型
。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种治具取出机构，包括机械手连接座
(1)
，其特征在于，所述机械手连接座
(1)
上固定有吸盘安装座
(2)
，所述吸盘安装座
(2)
上安装有真空吸盘组件
(3)
，所述机械手连接座
(1)
上开设有矩形通孔
(7)
，所述矩形通孔
(7)
内固定有定位模具
(6)
，所述定位模具
(6)
的底部开设有注塑件成型槽
(8)
，所述注塑件成型槽
(8)
上开设有滑孔
(9)
，所述机械手连接座
(1)
的顶部固定有气缸安装座
(4)
，所述气缸安装座
(4)
内安装有气缸
(5)
，所述气缸
(5)
的活塞杆固定有限位块
(10)
，所述限位块
(10)
的底端固定有推杆
(11)
，所述推杆
(11)
滑动贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文振，骆东星，林培森，李付凯，赖从杏，
申请(专利权)人：厦门新鸿洲精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：