一种PPR管材自动理平计数的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PPR管材自动理平计数的设备，包括机架、理平输送平台、设置在理平输送平台一侧的单层排出滚道以及设置在单层排出滚道一侧的单根分离拨叉机构；所述理平输送平台上方设置理平机构总成，所述理平输送平台上方在位于理平机构总成一侧位置设置管材拉取机构，通过管材拉取机构从料车上将若干管材抱夹并拉送到理平输送平台上，经理平输送平台输送至理平机构总成的下放，进行理平操作。本实用新型专利技术通过设置管材拉取机构总成、管材输送平台、理平机构总成、单层排出滚道及单根分离拨叉机构，能够实现了PPR料车管材全自动理平计数自动化。平计数自动化。平计数自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种PPR管材自动理平计数的设备


[0001]本技术涉及塑料管材包装设备
，具体涉及一种PPR管材自动理平计数的设备。

技术介绍

[0002]PPR管材在挤出生产后，将按一包的数量重叠的码放在料车上，根据技术要求，再将整车推入烘房进行热处理；经过加热后的管材由于热收缩，导致管材的弯曲及绞合的现象，造成后端包装工序无法直接自动计数（一小包按规定的数量）；为了生产全流程自动化，对管材理平并自动计数成了整线技术的瓶颈。
[0003]目前PPR管材包装均由人工从料车上按规定的小包根数逐一进行包装，劳动强度大、效率低下、管理难等诸多缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构设计合理的一种PPR管材自动理平计数的设备，在管材包装生产过程中，用于将重叠交叉在一起的管材整理成单层单根平铺并自动计数的一种设备，应用于一种PPR管材热处理后自动包装的生产过程之中。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种PPR管材自动理平计数的设备，包括机架、理平输送平台、设置在理平输送平台一侧的单层排出滚道以及设置在单层排出滚道一侧的单根分离拨叉机构；所述理平输送平台上方设置理平机构总成，所述理平输送平台上方在位于理平机构总成一侧位置设置管材拉取机构，通过管材拉取机构从料车上将若干管材抱夹并拉送到理平输送平台上，经理平输送平台输送至理平机构总成的下放，进行理平操作。
[0007]进一步的，所述单层排出滚道的上方设有排出滚道高度伺服限位机构，排出滚道高度伺服限位机构与单层排出滚道共同控制单层排出滚道的高度，以适应不同尺寸的管材。
[0008]进一步的，所述单层排出滚道的下方设有排出纵向伺服压紧机构，通过排出纵向伺服压紧机构将管材压紧至单根分离拨叉机构上。
[0009]进一步的，所述理平输送平台包括理平平台及输送线，所述输送线在理平平台上并排设置多个，且所述输送线上设有一组隔板，相邻所述隔板之间用于放置管材。
[0010]进一步的，所述单根分离拨叉机构包括分离转轮、转轴、电机及挡板组件，所述电机与转轴传动连接，所述转轴上设有多个分离转轮，所述分离转轮上方设置挡板组件，所述分离转轮圆周方向上设置多个V型槽用于放置管材，所述挡板组件包括弧形挡板以及挡板支架，所述弧形挡板通过挡板支架安装在分离转轮上方位置处。
[0011]进一步的，所述排出滚道高度伺服限位机构包括支架、气缸、导套、导柱、连接板及调节板，所述气缸设置在支架上，所述导套设置在支架上两侧位置处，所述导柱穿设在导套
上，且导柱一端与连接板相连，另一端与调节板相连，在气缸的带动下驱动调节板进行高度调节。
[0012]进一步的，所述排出纵向伺服压紧机构包括纵向推进移动机构、顶升气缸、导向套安装板、导向柱、压紧板及导向套，所述顶升气缸设置在纵向推进移动机构上，所述顶升气缸的缸体上设置导向套安装板，所述导向套安装板上两侧位置分别设有导向套，所述导向柱穿设在导向套上，且导向柱与压紧板相连。
[0013]进一步的，所述纵向推进移动机构包括输送带组件、滑块及滑轨，所述顶升气缸固定在滑块上，所述滑块设置在滑轨上，所述输送带组件向下倾斜设置，且与滑块相连。
[0014]进一步的，所述理平机构总成包括直线驱动机构一、理平支架、下压气缸及理平滚轮，所述理平支架设置在直线驱动机构一上，所述下压气缸设置在理平支架上，所述下压气缸自由端设置下压板，所述下压板的两端设有内导柱，所述内导柱外部套设弹簧，所述理平支架底部两侧位置设有外导套，所述外导套上设有外导柱，所述外导柱底部连接理平滚轮支架，所述内导柱底部与理平滚轮支架相连，所述理平滚轮安装在理平滚轮支架上。
[0015]进一步的，所述管材拉取机构包括直线驱动机构二、机械臂及机械爪，所述机械臂设置在直线驱动机构二上，所述机械爪设置在机械臂上。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1）通过设置管材拉取机构总成、管材输送平台、理平机构总成、单层排出滚道及单根分离拨叉机构，能够实现了PPR料车管材全自动理平计数自动化，明显提高了包装效率，降低了人工劳动强度。
[0018]2）通过设置纵向推进移动机构和排出纵向伺服压紧机构，能够与单根分离拨叉机构配合，达到单根自动分离的目的，单根分离的管材按包装数量要求经光电计数器计数，实现了自动分离计数的效果，提高了包装的质量。
[0019]3）通过设置排出滚道高度伺服限位机构，能够与单层排出滚道配合，使得排出滚道高度能够根据管材产品型号进行自动调节。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体三维结构示意图；
[0021]图2为本技术的整体结构正视图；
[0022]图3为本技术的A
‑
A界面结构示意图；
[0023]图4为本技术的整体结构侧视图；
[0024]图5为本技术的管材拉取机构总成结构示意图；
[0025]图6为本技术的理平机构总成结构示意图；
[0026]图7为本技术的纵向推进移动机构结构示意图；
[0027]图8为本技术的排出滚道高度伺服限位机构结构示意图；
[0028]图中：1、料车；2、管材；3、管材拉取机构；4、理平机构总成；5、单层排出滚道；6、理平输送平台；7、排出纵向伺服压紧机构；8、排出滚道高度伺服限位机构；9、纵向推进移动机构；10、单根分离拨叉机构；11、机架；301、直线驱动机构二；302、机械臂；303、机械爪；401、直线驱动机构一；402、理平支架；403、下压气缸；404、弹簧；405、内导柱；406、理平滚轮；407、下压板；408、理平滚轮支架；409、外导套；410、外导柱；601、理平平台；602、输送线；
603、隔板；701、输送带组件；702、顶升气缸；703、滑块；704、导向柱；705、导向套安装板；706、压紧板；801、气缸；802、连接板；803、支架；804、导柱；805、调节板；806、导套；1001、分离转轮；1002、转轴；1003、挡板支架；1004、弧形挡板。
具体实施方式
[0029]以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。
[0030]如图1、2所示，一种PPR管材自动理平计数的设备，包括料车1、管材拉取机构3、理平机构总成4及理平输送平台6，料车1设置在理平输送平台6的一侧，管材拉取机构3及理平机构总成4分别架设在理平输送平台6的上方，且管材拉取机构3靠近料车1设置。
[0031]如图3、4所示，理平输送平台6一侧的管材输送方向上紧贴设置单层排出滚道5，单层排出滚道5采用板状结构，单层排出滚道5的上方设置排出滚道高度伺服限位机构8，下方设置排出纵向伺服压紧机构7；单层排出滚道5倾斜设置，其末端设有单根分离拨叉机构10，其中单层排出滚道5、排出滚道高度伺服限位机构8及排出纵向伺服压紧机构7均设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，包括机架（11）、理平输送平台（6）、设置在理平输送平台（6）一侧的单层排出滚道（5）以及设置在单层排出滚道（5）一侧的单根分离拨叉机构（10）；所述理平输送平台（6）上方设置理平机构总成（4），所述理平输送平台（6）上方在位于理平机构总成（4）一侧位置设置管材拉取机构（3），通过管材拉取机构（3）从料车（1）上将若干管材抱夹并拉送到理平输送平台（6）上，经理平输送平台（6）输送至理平机构总成（4）的下放，进行理平操作。2.根据权利要求1所述的一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，所述单层排出滚道（5）的上方设有排出滚道高度伺服限位机构（8），排出滚道高度伺服限位机构（8）与单层排出滚道（5）共同控制单层排出滚道的高度，以适应不同尺寸的管材。3.根据权利要求1所述的一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，所述单层排出滚道（5）的下方设有排出纵向伺服压紧机构（7），通过排出纵向伺服压紧机构（7）将管材压紧至单根分离拨叉机构（10）上。4.根据权利要求1所述的一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，所述理平输送平台（6）包括理平平台（601）及输送线（602），所述输送线（602）在理平平台（601）上并排设置多个，且所述输送线（602）上设有一组隔板（603），相邻所述隔板（603）之间用于放置管材。5.根据权利要求1所述的一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，所述单根分离拨叉机构（10）包括分离转轮（1001）、转轴（1002）、电机及挡板组件，所述电机与转轴（1002）传动连接，所述转轴（1002）上设有多个分离转轮（1001），所述分离转轮（1001）上方设置挡板组件，所述分离转轮（1001）圆周方向上设置多个V型槽用于放置管材，所述挡板组件包括弧形挡板（1004）以及挡板支架（1003），所述弧形挡板（1004）通过挡板支架（1003）安装在分离转轮（1001）上方位置处。6.根据权利要求1所述的一种PPR管材自动理平计数的设备，其特征在于，所述排出滚道高度伺服限位机构（8）包括支架（803）、气缸（801）、导套（806）、导柱（804）、连接板（802）及调节板（805），所述气缸（801）设置在支架（803）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德园，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：